多路温度采集控制系统（5）进程通信
嵌入式项目实践–多路温度采集控制系统（5）进程通信
整个项目运行时，有三个进程：主控服务程序，菜单界面程序，网页监控程序。
进程间通信的功能代码由主控程序中的void* ipcs_pro(void* arg) 线程完成。
通信进程对象
消息队列
- 菜单界面传送网页更新时间，四路温度报警上限。
- 主控程序接收菜单界面设置的数据消息。
- 主控程序接收网页数据更新请求消息。
共享内存
- 主控程序更新共享内存数据。
- 网页程序读取更新的共享内存数据。
消息处理线程
while(1){
//接收菜单程序数据
msg_menu_update(msgid_menu,g_dev);
if(msg_recv_webreq(msgid_web)>0){
//更新共享内存数据
}
sleep(2);
}系统main( )函数
int main(int argc,char* argv[])
{
pthread_t pth_ipc,pth_com,pth_net;
//set net port
if(argc < 2){
g_net_port = DEF_PORT_8848;
printf("sys default net port=[8848]\n");
}else{
g_net_port = atoi(argv[1]);
}
init_sys();
//创建系统各功能线程
pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);
pthread_create(&pth_com,NULL,com1_pro,NULL);
pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);
pthread_join(pth_ipc,NULL);
pthread_join(pth_net,NULL);
pthread_join(pth_com,NULL);
}程序代码
进程通信头文件
#ifndef _TC9000_SYS_IPC_H
#define _TC9000_SYS_IPC_H
#include "config.h"
//消息队列接收时索引值
#define TEMP_SMG_INDEX_BASE 10
#define WEB_SMG_INDEX 2
#define WEB_UPDATE_SMG_INDEX 3
#define UPDATE_TIME_SMG_INDEX 4
//菜单更新消息
struct st_msg{
long int index;
int dat;
};
//网页更新消息
struct st_msg_dev{
long int index;
struct st_sys dev;
};
//网页请求消息
struct st_msg_req{
long int index;
char req;
};
int get_msgid_web(void);//网页消息队列id
int get_msgid_menu(void);//菜单消息队列id
int msg_recv_webreq(int msgid);//接收网页请求消息
void* set_web_shm(void);//设置网页共享内存
int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev);//向网页发送数据消息
int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev);//菜单更新消息
#endif进程通信实现程序
#include 系统主控程序
功能：初始化系统数据，处理各进程间数据通信，创建串口处理线程，网络处理线程，通信处理线程。
#include
#include "sys_ipc.h"
#include "config.h"
#include "net_pro.h"
#include "com_pro.h"
struct st_sys g_dev[1]; //系统配置结构体全局变量
int g_net_port;//网络端口
int init_sys(void)
{
printf("init system struct,LED flash.\n");
load_dev(g_dev);
}
//进程间通信处理
void* ipcs_pro(void* arg)
{
int i,msgid_menu,msgid_web;
struct st_sys* shm_dev;
printf("temp control pthread start...\n");
if((msgid_menu=get_msgid_menu()) < 0){
printf("msg_menu error\n");
exit(1);
}
if((msgid_web=get_msgid_web()) < 0){
printf("msg_web error\n");
exit(1);
}
if((shm_dev=(struct st_sys*)set_web_shm())==NULL){
printf("shm_web error\n");
exit(1);
}
while(1){
msg_menu_update(msgid_menu,g_dev);
if(msg_recv_webreq(msgid_web)>0){
//update shm
for(i=0;itemp_max[i] = g_dev->temp_max[i];
shm_dev->temp_data[i] = g_dev->temp_data[i];
shm_dev->status[i] = g_dev->status[i];
}
shm_dev->update_time = g_dev->update_time;
}
//msg_send_webupdate(msgid_web,g_dev);
sleep(2);
}
}
int main(int argc,char* argv[])
{
pthread_t pth_ipc,pth_com,pth_net;
//set net port
if(argc < 2){
g_net_port = DEF_PORT_8848;
printf("sys default net port=[8848]\n");
}else{
g_net_port = atoi(argv[1]);
}
init_sys();
//创建系统各功能线程
pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);
pthread_create(&pth_com,NULL,com1_pro,NULL);
pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);
pthread_join(pth_ipc,NULL);
pthread_join(pth_net,NULL);
pthread_join(pth_com,NULL);
}