Grbl v1.1 控制命令(一)

  • Grbl v1.1 Commands

    Grbl $ System Commands Grbl $系统命令

    Grbl Real-Time Commands Grbl实时命令

    Grbl v1.1命令

    • 一般来说,Grbl假定所有的字符和发送给它的流数据都是g代码,并将尽快解析并尽快执行。但是,Grbl还具有两种独立的系统命令类型,它们不在正常的g代码流中。一个系统命令类型被流式传输给Grbl,如g-code,但是以$字符开头,告诉Grbl它不是g代码。另一个由特殊的一组字符组成,将立即命令Grbl实时执行任务。
      它不是g代码流的一部分。
      Grbl的系统命令执行控制机器状态,报告保存的参数或Grbl正在执行的操作,保存或打印机器设置,运行归位循环或使机器移动速度比编程速度更快或更慢。本文档描述了这些“内部”系统Grbl命令,它们的工作原理以及使用方法。

    入门

    • 首先,使用您选择的串行终端连接到Grbl。将波特率设置为115200,8-N-1(8位,无奇偶校验和1位停止位)。一旦连接,你应该得到如下Grbl提示:

    Grbl 1.1e [’$’ for help]

    键入 并 按 E n t e r 键 使 G r b l 打 印 一 条 帮 助 消 息 。 你 不 应 该 看 到 并按Enter键使Grbl打印一条帮助消息。 你不应该看到 Enter使Grbl的任何本地回复。 Grbl应该回应:

    [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ?
    ctrl-x]

    '$'命令是用于调整设置,查看或更改Grbl状态和运行模式的Grbl系统命令,并启动归位循环。最后四个非“$”命令是可随时发送的实时控制命令,无论Grbl正在做什么。这些都会立即改变Grbl的运行行为,或者立即打印一份重要实时数据的报告,如当前位置(也称为DRO)。有超过十几个实时控制命令,但它们不是用户类型的。
    

    有关详细信息,请参阅实时命令部分。


    Grbl’$'系统命令

    全部系统命令如下表所示

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