Grbl v1.1 控制命令（一）

• Grbl v1.1 Commands

  Grbl $ System Commands Grbl $系统命令

  Grbl Real-Time Commands Grbl实时命令

  Grbl v1.1命令

  • 一般来说，Grbl假定所有的字符和发送给它的流数据都是g代码，并将尽快解析并尽快执行。但是，Grbl还具有两种独立的系统命令类型，它们不在正常的g代码流中。一个系统命令类型被流式传输给Grbl，如g-code，但是以$字符开头，告诉Grbl它不是g代码。另一个由特殊的一组字符组成，将立即命令Grbl实时执行任务。
    它不是g代码流的一部分。
    Grbl的系统命令执行控制机器状态，报告保存的参数或Grbl正在执行的操作，保存或打印机器设置，运行归位循环或使机器移动速度比编程速度更快或更慢。本文档描述了这些“内部”系统Grbl命令，它们的工作原理以及使用方法。

  入门

  • 首先，使用您选择的串行终端连接到Grbl。将波特率设置为115200，8-N-1（8位，无奇偶校验和1位停止位）。一旦连接，你应该得到如下Grbl提示：

  Grbl 1.1e [’$’ for help]

  键入$并按Enter键使Grbl打印一条帮助消息。你不应该看到$的任何本地回复。 Grbl应该回应：

  [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ?
  ctrl-x]

  '$'命令是用于调整设置，查看或更改Grbl状态和运行模式的Grbl系统命令，并启动归位循环。最后四个非“$”命令是可随时发送的实时控制命令，无论Grbl正在做什么。这些都会立即改变Grbl的运行行为，或者立即打印一份重要实时数据的报告，如当前位置（也称为DRO）。有超过十几个实时控制命令，但它们不是用户类型的。
  

  有关详细信息，请参阅实时命令部分。

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  Grbl’$'系统命令

  全部系统命令如下表所示