Grbl

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法

参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix·2023-12-16 17:59

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂

往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂
ourkix·2023-12-16 17:28

使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像：简明步骤和操作指南

概述编译编写Dockerfile构建镜像运行测试其他概述本文将详细介绍如何在Debian系统上通过Docker构建GRBL模拟器镜像，以便进行数控机床的仿真测试。
cheungxiongwei.com·2023-12-06 09:11

CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM/SVG开源项目收藏

CNCCutterRadiusCompensationforMillingmachines.cutterradiuscompensationcuttercomphttps://github.com/shooter64738/CRChttps://github.com/grbl
沙漏99·2023-11-11 15:42

Grbl源码解析与移植-串口

串口通过UART接口通过USB与上位机通信，配置成中断接收和中断发送模式，并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列，中断接收的数据存放在串口接收环形队列里，串口需要发送的数据放到串口发送环形队列里。为什么要使用环形队列呢，它有什么优点？环形队列是在实际编程极为有用的数据结构,它是一个首尾相连的FIFO的数据结构，采用数组的线性空间,数据组织简单。能很快知道队列是否满为空。能以很快速度的来存取数据
羽飞·2023-09-30 23:03

GRBL代码使用与修改

下载官方grbl代码，并进行修改使其正确1.问题：购买了328p单片机，购买了grbl的底板，但是烧录之后无法正常使用问题发现：引脚错误了，官方代码中的引脚需要修改；底板的引脚说明使错误的修改说明：通过观察主板
小小洋洋·2023-09-01 17:48

【基于Arduino 的CNC笔式绘图仪】

【基于Arduino的CNC笔式绘图仪】1.概述2.DIY数控笔式绘图仪3D模型3.组装机器4.连接电子设备5.DIY数控笔式绘图仪电路图6.完成机器装配7.DIY笔式绘图仪固件和控制软件7.1GRBL
2345VOR·2023-07-26 06:00

【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】

【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】前言1.什么是GRBL？
2345VOR·2023-06-23 17:59

NLOG的使用

TartgetPropertiesheaderarchiveFileNamearchiveNumberingmaxArchiveFileskeepFileOpenarchiveOldFileOnStartuprules加载配置文件rules的使用最近在学习GRBL-PLOTTER
nixoncheng·2023-04-08 10:22

SCARA运动学及线性插补

grbl固件：按目标点总距离栅格化分段，解得每步起止点及运行速度。
吴宪峰·2023-03-14 20:03

Grbl源码解析与移植-架构设计

前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没有使用Arduino框架，接着我们看下Grbl在没有使用Arduino框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的。
羽飞·2023-02-03 03:57

机械臂控制

参考文章：grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客一、机械臂的D-H表示参考博客机械臂——D-H参数标定_追梦者-CSDN博客_d-h参数描述两个关节轴线之间的位置关系用他们之间的距离和角度就可以了
还是好喜欢她啊·2023-01-29 11:50

Grbl命令，配置，接口，慢跑，激光相关知识

grbl命令“"命令时系统命令，用于调整设置，查看或更改grbl的状态和运行模式，并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令，用于调整设置，查看或更改grbl的状态和运行模式，并启动一个homecicle
思考之路·2022-12-18 10:03

移植GRBL控制器到ESP32实现写字机器人

1、前述  在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。其实现在想想，那个题目也不需要什么算法，就是细节没处理好，这要搁我现在比，高低得拿个。。。。。。  比完赛实验室多出了很多步进电机，看着电机新的一P，又想到这垃圾的比赛成绩，想着用这些电机整点啥，弥补一下缺憾，和同学商量说做个写字机器人吧，说不定还能用的着。之后
我来过了.·2022-06-28 11:46

MKS-DLC雕刻MKS_TFT_CNC字机器，CNC雕刻，激光雕刻GRBL使用方法

MKSDLCGRBL一款主板Downloadgrblfirmwarehexfile（下载grbl固件到dlc主板）https://github.com/gnea/grbl/releasesOpenXloaderandsetit
hu5566798·2022-03-05 09:25

运动控制器4：存储GRBL配置参数

在系统进行初始化时，我们需要初始化GRBL的配置参数，函数的本体如下：voidsettings_init(){read_global_settings,如果返回有错，进行处理：DEBUG输出，设置为默认初始化值
吴松乾·2021-05-05 22:25

运动控制器5：GRBL的初始化,从U盘开始运行

GRBL在上电之后要进行初始化，初始化完成以后，如果之前有存储一个执行的位置，则重新上电需要在之前存储的位置处开始时，先调用此参数作为开启位置。
吴松乾·2021-04-30 02:29

GRBL六：项目笔记

GRBL六：项目笔记GRBL0.8移植在STM32F107VC6上已完工，串口输入G代码控制单片机能够运行很好的轨迹未使用EEPROM调代码过程中记录的笔记
zhangjikuan·2020-08-21 07:41

GRBL源代码分析

GRBL源代码分析xufeixueren2018-03-2716:11:4122840已收藏71分类专栏：嵌入式技术文章标签：GRBLDDA插补版权这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了
qq_20312079·2020-08-21 04:00

节点偏差算法简介

基于GRBL的运动控制器使用称为转弯结偏差的转弯算法，我将在此重点介绍。（其他固件使用一种叫做Jerk的不同算法，可能会有不同的实现-我不是在这里讨论Jerk。）
qq_20312079·2020-08-21 04:00

Grbl程序使用入门

Grbl程序使用入门槐之林|2017-07-0722:51:14阅读：7760发布文章平台：ArduinoUNOR3软件：Grbl默认IO口配置Grbl基本操作指令参考【https://github.com
qq_20312079·2020-08-21 04:00

GRBL一：概括及其名词(转载)

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 03:42

在树莓派上使用Grbl Controller

在树莓派上使用GrblController在树莓派的命令行输入以下代码sudoapt-getupdate(requiredforAlaMode)sudoapt-getinstallxrdpsudoapt-getinstallarduino(requiredforAlaMode)[FornormalPi,thisstepisoptional,butgoodtohave.NOTE:Igotanerro
福斯基·2020-08-21 03:11

如何用废品DVD驱动器制作基于GRBL + CNC V3 Shield的绘图仪

相关软件：https://download.csdn.net/download/acktomas/12182951功能介绍：GRBL+CNCV3+基于Arduino的CNC机器本指南包括所需的所有必要说明如何组装如何将
acktomas·2020-08-21 03:28

grbl源代码protocal部分

grbl源代码protocal部分serial收到G代码命令后，要通过protocal来处理protocol.h#ifndefprotocol_h#defineprotocol_h//行执行串行输入流的缓冲区大小
a331756139·2020-08-21 03:41

GRBL源代码分析(转)

GRBL源代码分析原创xufeixueren最后发布于2018-03-2716:11:41阅读数16721收藏展开这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。
a331756139·2020-08-21 03:41

GRBL源码解析

转载于https://blog.csdn.net/xufeixueren/article/details/79663068**QQ交流学习群:915600288**这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。
RySzmi·2020-08-21 03:35

grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记

原文：https://blog.csdn.net/Archar_Saber/article/details/80475733**QQ交流学习群:915600288**圆弧插补算法前瞻算法插补算法
RySzmi·2020-08-21 03:35

CNC控制板和步进电机驱动器的连接方法

有两种方式连接：****1.共阴*2.共阳极说明：步进电机驱动器和常用的CNC控制板，USBCNC、MACH3、GRBL、TinyG等关于脉冲和方向的标注不尽相同。
H370124·2020-08-21 02:36

GRBL 回原点设置

回原点开关的引脚和接线3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号：引脚9X轴限制/原点输入引脚10Y轴限制/原点输入引脚12Z轴极限/原点输入限位开关通常具有三个端子。
H370124·2020-08-21 02:05

GRBL八：STM32代码移植——串口

serial.c/*serial.c-LowlevelfunctionsforsendingandrecievingbytesviatheserialportPartofGrblTheMITLicense(MIT)GRBL
zhangjikuan·2020-08-21 02:26

GRBL九：STM32移植——主函数调用

看到很多朋友对GRBL挺感兴趣，网上关于stm32移植GRBL的例子确实也不多，而且收到很多朋友询问工程源码，在这里统一回复下由于GRBL是当初实习项目需要，把GRBL做成PLC指令放在PLC系统中的，
zhangjikuan·2020-08-21 02:26

ArtistV1——艺术家V1[STM32F1 | 写字机 | GRBL | LVGL | WIFI]

点我传送项目演示视频bilibili：点我传送目录ArtistV1——艺术家V1一、项目总览基本介绍：硬件介绍：软件控制部分：机械结构部分：一、项目总览基本介绍：本项目基于STM32F1,移植了著名的GRBL
firestaradmin·2020-08-21 02:53

基于STM32的Grbl简化移植--1--2018-03-09

思路是，Grbl作为一个比较复杂的系统，功能也是比较完备的。但是如果只是简单的控制微型激光雕刻机，则不需要这么复杂的系统。
qq_27655505·2020-08-21 02:11

【雕刻机】雕刻机雕刻PCB电路板文件教程（AD导出gerber雕刻+钻孔文件+CopperCam设置+grbl control设置）

原文链接：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1519697&fpage=2原文作者：ly7317090803发表时间：2016-01-11PCB电路板制作的方法很多，但用雕刻机刻PCB步骤是最少的，所需的材料也最少，虽然精度、稳定性及效果不如热传印。前段时间买了个玩具小雕刻机(仅机械部分)，大部分是亚克力板，老板说这东西同轴性较差（实际还真是，传动轴不是用轴承固
动手党·2020-08-21 02:49

GRBL分析：serial文件

宏定义：RX_BUFFER_SIZE128#ifdefUSE_LINE_NUMBERS#defineTX_BUFFER_SIZE112#else#defineTX_BUFFER_SIZE104SERIAL_NO_DATA0xff#defineRX_RING_BUFFER(RX_BUFFER_SIZE+1)#defineTX_RING_BUFFER(TX_BUFFER_SIZE+1)使用的变量：ui
不会飞的渡渡鸟·2020-08-21 02:44

数控G代码与M代码(转载)

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:10

GRBL六：项目笔记（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:09

GRBL三：gcode代码解析（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:09

G代码介绍（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:39

GRBL五：定时器控制策略解析（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:38

GRBL七： STM32代码移植——IO（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:38

DIY Mini CNC计划与说明

DIYMiniCNC计划与说明首先解释一下CNCGrbl官方源码下载地址：https://github.com/simen/grbl主要原理论述A4988芯片简介步进电机计算一个脉冲的运动距离**byCN_PEAK_HAO
_MH8888·2020-08-21 02:23

GRBL五：STM32代码移植——定时器控制策略解析

GRBL五：定时器控制策略解析本文讲述的是根据grbl原始程序两个定时器控制脉冲输出的方式，由于在stm32上有PWM输出功能，所以可以用一个定时器的方式输出PWM来控制脉冲(因为pwm的占空比不影响步进速度
zhangjikuan·2020-08-21 02:08

GRBL七： STM32代码移植——IO

首先看引脚映射，关于引脚的定义都在pin_map.h中其实感觉GRBL的引脚这地做的不太人性，因为他的几个引脚都是用的同一个IO通道且是挨在一起的，程序中对引脚的操作也是按照挨在一起的算法进行的，如果用的是不一个通道
zhangjikuan·2020-08-21 02:36

GRBL八：STM32代码移植——串口（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。
dongmei757·2020-08-21 02:52

grbl脱机控制器

grbl脱机控制器1年前因为研究自动写字机，所以渐渐萌生出做一台cnc控制器的想法，因为原来自己也研究过自动化控制，所以对于步进电机的控制还算熟悉，但由于精力的原因没有整出一个完整的控制框架，今年正好疫情严重导致自己也没啥事
lcj333·2020-08-21 02:12

GRBL四：GRBL框架解析

GRBL四：GRBL框架解析GRBL0.8版本中有个doc文件夹，下面是关于GRBL大致的框架介绍1.commands.txt介绍GRBL命令2.pinmapping.txt介绍GRBL引脚映射3.resources.txt
zhangjikuan·2020-08-15 12:17

GRBL一：概括及其名词

近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
zhangjikuan·2020-08-15 12:45

GRBL源代码分析

借着安静的周五，加上最近一个多月研究GRBL源代码的心得，写下这篇博客，供后来者参考学习。网上关于GRBL源代码分析的资料几乎找不到，这篇博客里的内容大多是自己对源
xufeixueren·2020-08-15 12:52
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