本文试以实例说明常见的两种设计思路,以及一种更为通用的设计方法。
业务场景及设计实例1
某发动机工厂支持混线生产,有两种发动机,排量分别为2L、3L。当发动机到达加油机工位时,PLC需要判断发动机的排量,从而进行对应的加油作业,如2L发动机加20L油,3L发动机加30L油。
实现方法如下:
为此工位专门写一个程序,逻辑步骤为:
1、发动机到达时,PLC读取RFID存储的发动机序列号。
2、PLC将发动机序列号上传到MES服务器,执行查询请求。
3、MES根据发动机序列号查询得到工单号。
4、MES根据工单号查询得到制造BOM。
5、MES根据油缸料号的命名规则,查询得到发动机对应的油缸类型。
6、MES将油缸类型数据下载到PLC。
7、PLC根据油缸类型决定加油量,进行加油作业。
业务场景及设计实例2
某整车厂焊装车间支持混线生产,同一款车有两种车门配置,分别为4门、5门。当车身到达某焊装工位时,PLC需要判断车门配置,从而决定焊接机器人的取料路径。
实现方法如下:
扩展工单的属性表,为每个工单建立一个长长的配置单,包括车型、门数、天窗、颜色、内饰等所有工艺需要的配置参数。逻辑步骤为:
1、车身到达时,PLC读取RFID存储的车辆识别码。
2、PLC将车辆识别码上传到MES服务器,执行查询请求。
3、MES根据车辆识别码查询得到工单号。
4、MES根据工单号关联查询配置单,得到所有配置参数。
5、MES将所有配置参数下载到PLC。
6、PLC读取指定的数据块位置,得到门数参数。
7、PLC根据门数参数决定取料路径。
方法1的缺点是几乎每个工位都要做客户化开发。
方法2的缺点是配置单的准备相当繁琐,并且下载到PLC的数据量相当大。
下面介绍一种更为通用的、基于工艺配方的脚本化设计方法。
1、首先提供一个界面,允许用户定义工艺配方。
决定工艺配方唯一性的条件有:产品料号、工位号、步骤号、工单执行时间等。
每个工艺配方允许用户定义解释性字段,如名称、说明、图片等。
每个工艺配方的输出值为不定长的字符串。
为每个工艺配方定义字符转换条件,如长度、空值处理等。
每个工艺配方对应的逻辑是一个数据库函数。
也就是说,每次查询一次工艺配方,相当于运行一次数据库函数,根据输入值及函数逻辑(通常是一次查询),得到输出值也就是工艺配方的值。
2、然后编写一段代码,实现:
1) 运行工艺配方,得到每个步骤对应的初始工艺参数。
2) 根据字符转换条件,得到更为规范的步骤工艺参数。
3) 将工位所有步骤号对应的步骤工艺参数,根据步骤顺序进行拼合,得到工位完整的工艺参数。
3、然后将完整工艺参数下载到PLC。
工艺配方的示例:
表中,字段itemtype表示工艺配方的类型,其中类型0表示常量,工艺参数值为字段itemvalue的值;类型1表示变量,工艺参数值为字段itemfunction的值对应的数据库函数的执行结果。
字段itemlength表示步骤工艺参数的长度。
字段fillchar表示查询返回空值时的填充字符。
Oracle中利用动态游标技术拼合步骤工艺参数的方法示例,下面为部分代码:
DECLARE tmp VARCHAR2(2000); tmp2 VARCHAR2(2000); tmpfun VARCHAR2(2000); allstr VARCHAR2(2000); type curtype is ref cursor; mycur2 curtype; CURSOR mycur IS SELECT t.itemno, t.itemname, t.itemtype, t.itemvalue, t.itemfunction, t.itemlength, t.fillchar FROM t -- 此处t应为工艺配方表 WHERE t.station = I_STATION -- 此处可添加更多的筛选条件 ORDER BY t.itemno;
BEGIN
-- 1. get all item for station tmp := ''; tmpfun := ''; allstr := '';
FOR rec IN mycur LOOP IF rec.itemtype = 0 THEN tmp2 := rec.itemvalue; --> get value ELSE --> get function tmpfun := rec.ITEMFUNCTION; tmpfun := tmpfun || '(''' || TO_CHAR(I_SN) || ''')'; tmpfun := 'SELECT ' || tmpfun || ' myvalue FROM dual'; OPEN mycur2 FOR tmpfun; --> get item function FETCH mycur2 INTO tmp2; close mycur2; END IF; tmp := LPAD(tmp2, rec.itemlength, rec.fillchar); allstr := allstr || tmp; END LOOP;
RETURN allstr; |