关于向量积和叉积的解释

老是爱弄混淆，然后今天就整理下发在博客上

设两个向量P(Xp,Yp,Zp)  Q(Xq,Yq,Zq)

 

标量集 ( dot   product)

P*Q = XpXq + YpYq + ZpZq = |P||Q|cos⊙    ⊙为向量的夹角

 

一般来说，标量集是判断两个向量夹角是否为90度以上的一个重要的值。只有当夹角为0到90度和270度到360度的时候才为正值。

 

然后贴出标量集的D3D函数

在MSDN中我查到它的原型如下：

FLOAT D3DXVec3Dot(
 _In_  const D3DXVECTOR3 *pV1,
 _In_  const D3DXVECTOR3 *pV2
);

 

举一个实例吧：

pMatrix->_42 =-D3DXVec3Dot(&m_vUpVector, &m_vCameraPosition);       // -P*U

 

 

 

向量集（也叫叉积）（cross product）

 

P X Y = （PyQz - PzQy ,PzQx - PxQz , PxQy - PyQx）

叉积运算的最大特点是运算结果为两个向量相交的向量值，两个向量进行向量积运算可以求得两个向量P,Q所形成的面的法线向量。

 

贴出向量积的D3D函数

在MSDN中我们查到它原型如下：

[cpp] view plain copy print ?

D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross(
 _Inout_  D3DXVECTOR3 *pOut,
 _In_     const D3DXVECTOR3 *pV1,
 _In_     const D3DXVECTOR3 *pV2
);

第一个参数依然是计算的结果。第二和第三两个参数当然就是填参加叉乘运算的两个向量了。

另外需要注意，D3DXVec3Cross函数的返回值和第一个参数pOut 参数是一样的，为指向D3DXVECTOR3 结构的两个向量叉乘结果。

依然是一个实例：

D3DXVec3Cross(&m_vRightVector, &m_vUpVector,&m_vLookVector);    // 右向量与上向量垂直