從2.6版本開始引入了platform這個概念,在開發底層驅動程序時,首先要確認的就是設備的資源信息,例如設備的地址,
在2.6內核中將每個設備的資源用結構platform_device來描述,該結構體定義在kernel/include/linux/platform_device.h中,
struct platform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
該結構一個重要的元素是resource,該元素存入了最為重要的設備資源信息,定義在kernel/include/linux/ioport.h中,
struct resource {
const char *name;
unsigned long start, end;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面舉個例子來說明一下:
在kernel/arch/arm/mach-pxa/pxa27x.c定義了
tatic struct resource pxa27x_ohci_resources[] = {
[0] = {
.start = 0x4C000000,
.end = 0x4C00ff6f,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_USBH1,
.end = IRQ_USBH1,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
這裡定義了兩組resource,它描述了一個usb host設備的資源,第1組描述了這個usb host設備所佔用的總線地址範圍,IORESOURCE_MEM表示第1組描述的是內存類型的資源信息,第2組描述了這個usb host設備的中斷號,IORESOURCE_IRQ表示第2組描述的是中斷資源信息。設備驅動會根據flags來獲取相應的資源信息。
有了resource信息,就可以定義platform_device了:
static struct platform_device ohci_device = {
.name = "pxa27x-ohci",
.id = -1,
.dev = {
.dma_mask = &pxa27x_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffff,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources),
.resource = pxa27x_ohci_resources,
};
有了platform_device就可以呼叫函數platform_add_devices向系統中添加該設備了,這裡的實現是
static int __init pxa27x_init(void)
{
return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
}
這裡的pxa27x_init必須在設備驅動加載之前被呼叫,可以把它放到
subsys_initcall(pxa27x_init);
驅動程序需要實現結構體struct platform_driver,參考kernel/driver/usb/host/ohci-pxa27.c,
static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {
.probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe,
.remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove,
#ifdef CONFIG_PM
.suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend,
.resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume,
#endif
.driver = {
.name = "pxa27x-ohci",
},
};
在驅動初始化函數中呼叫函數platform_driver_register()註冊platform_driver,需要注意的是 ohci_device結構中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver結構中driver.name必須是相同的,這樣在 platform_driver_register()註冊時會對所有已註冊的所platform_device中的name和當前註冊的 platform_driver的driver.name進行比較,只有找到相同的名稱的platfomr_device才能註冊成功,當註冊成功時會呼叫platform_driver結構元素probe函數指針,這裡就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。
當進入probe函數後,需要獲取設備的資源信息,獲取資源的函數有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根據參數type所指定類型,例如IORESOURCE_MEM,來獲取指定的資源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
獲取資源中的中斷號。
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);
根據參數name所指定的名稱,來獲取指定的資源。
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);
根據參數name所指定的名稱,來獲取資源中的中斷號。
這個網址也有相應的內容,看了之後也有點模糊了