- DexVLA:通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型
硅谷秋水
大模型智能体计算机视觉语言模型计算机视觉深度学习机器学习人工智能
25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
- AnyPlace:学习机器人操作的泛化目标放置
硅谷秋水
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25年2月来自多伦多大学、VectorInst、上海交大等机构的论文“AnyPlace:LearningGeneralizedObjectPlacementforRobotManipulation”。由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
- 100.15 AI量化面试题:PPO与GPPO策略优化算法的异同点
AI量金术师
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目录0.承前1.基本概念解析1.1PPO算法1.2GPPO算法2.共同点分析2.1理论基础2.2实现特点3.差异点分析3.1算法设计差异3.2优化目标差异3.3应用场景差异4.选择建议4.1使用PPO的场景4.2使用GPPO的场景5.回答话术0.承前本文通过通俗易懂的方式介绍PPO(ProximalPolicyOptimization)和GPPO(GeneralizedProximalPolicy
- 策略泛化的无动作推理
硅谷秋水
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25年2月来自斯坦福的论文“Action-FreeReasoningforPolicyGeneralization”。端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而,泛化到新环境(例如未见过的场景、任务和目标实例)仍然是一项重大挑战。尽管大规模机器人演示数据集已显示出诱导泛化的潜力,但它们的规模化需要大量资源。相比之下,人类视频数据丰富多样,提供一种有吸引力的替代方案。然而,这些人类视频
- IDEA设置取消自动显示参数提示
竹林幽深
最近在使用IDEA的过程中,发现方法中一直显示形参名的提示,无法选中,也无法删除,基于不同人的使用习惯不同,有的人不喜欢这种提示,我也在网上寻找各种解决方案,由于搜索关键词不对,一直没能解决,不过好基友及时帮助,顺利解决,多谢我的大副。1、取消参数提示之前,我的方法中的显示如下:2、取消参数提示方法:“File”->“Settings”->“Editor”->“General”->“Appeara
- 软件开源协议讲解
wangyun381974024
开源协议开源协议
开源项目不代表“免费”!开源意味着“自由”。我们一般查看github,gitee等开源软件托管平台的时候,在项目里面总会有“LICENSE”相关的字眼,里面就是有关项目的协议内容。协议大致分为以下6种。1、GUNLGPL(GNULesserGeneralPublicLicense,GNU宽通用公共许可证)允许用户修改代码及再发布的自由。LGPL协议的开源代码适合作为第三方类库被商业软件引用,但是如
- Github 2025-02-05 C开源项目日报 Top9
老孙正经胡说
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在深度学习领域,模型的存储和加载方式直接影响其运行效率、适用场景以及部署方式。PyTorch、AWQ(Activation-awareWeightQuantization)和GPTQ(GeneralizedPost-TrainingQuantization)是目前较为流行的三种模型格式,每种格式都有其独特的特性和应用场景。1.PyTorch模型格式概述PyTorch是一个广泛使用的深度学习框架,其
- 《量化绿皮书》Chapter 2 Brain Teasers 脑筋急转弯
量仔搞靓化
量化绿皮书金融
《APracticalGuideToQuantitativeFinanceInterviews》,被称为量化绿皮书,是经典的量化求职刷题书籍之一,包含以下七章:Chapter1GeneralPrinciples通用技巧Chapter2BrainTeasers脑筋急转弯Chapter3CalculusandLinearAlgebra微积分与线性代数Chapter4ProbabilityTheory概
- ESP32学习笔记-引脚布局和注意事项
搞机械的假程序猿
ESP32学习笔记学习笔记ESP32
1、什么是GPIOGPIO全拼叫GeneralPurposeInputOutput(通用输入输出),简称IO口,也叫总线扩展器。2、FireBeetle2ESP32-E的引脚布局3、注意事项1、GPIO34、GPIO35、GPIO36、GPIO39,这些引脚没有内部上拉或下拉电阻,它们不能用作输出,只能将这些管脚用作输入。2、有的ESP32开发版,暴露了GPIO6到GPIO11,这些引脚连接到ES
- STM32单片机学习记录(11.10)
宣宣猪的小花园.
STM32stm32无人机嵌入式硬件单片机
一、STM323.1-关于GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口:1.整体结构:寄存器(特殊存储器,可完成输出电平与读取电平功能)+驱动器;2.输入电压超过高电平阈值,输出高电平,低于低电平阈值,输出高电平(STM32引脚定义中标明FT表示可输入高电平;位于高低电平阈值之间则输入低电平。(高电平为5V,低电平最高3.3V);3.上拉电阻:默认高电平输入模式;下
- SecureCRT 设置打开时默认UTF-8
杨青松
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要在SecureCRT中设置打开时默认使用UTF-8编码,请按照以下步骤操作1:打开SecureCRT并连接到Linux终端。点击菜单栏中的Options,选择GlobalOptions。点击General中的DefaultSession,然后点击EditDefaultSettings。在弹出的对话框中点击Appearance。点击Characterencoding中的下拉按钮,指定编码为UTF-
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网瘾竞赛篇之generals大法好题目描述t1e同学沉迷于打generals的1v1模式,他将游戏简化为以下内容:初始时t1e有一座城堡,每回合结束时会生产xxx单位的兵力,他的对手也有一座城堡,每回合结束时会生产yyy单位的兵力,初始时(第000回合)双方的兵力都为000。有nnn座其他城堡可以被t1e占领,t1e每个回合开始时可以攻占最多111个城堡,占领第iii个城堡需要消耗aia_iai单
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目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention:一种Attention机制,用于处理单个输入序列中的依赖关系。Cross-Attention:一种Attention机制,用于处理两个或多个输入序列之间的依赖关系。Gated
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笔记
High-DimensionalContinuousControlUsingGeneralizedAdvantageEstimation摘要Policygradientmethods在reinforcementlearning中是一种具有吸引力的方法,因为它们直接优化累积奖励,并且可以很直接地与非线性functionapproximators如neuralnetworks一起使用。其两个主要挑战是
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HBase原生Shell命令汇总1.General组51.1.查看集群状态:status51.2.查看表的操作方法:table_help51.3.查看HBase的版本信息:version51.4.查看当前用户:whoami52.Namespace组52.1.创建命名空间:create_namespace52.2.显示命名空间列表:list_namespace52.3.修改/删除命名空间属性:alt
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最新安装银河麒麟V10服务器版在线安装最新版Docker,麒麟V10(arm64/aarch64)离线安装docker,解决docker容器无法访问宿主机网络的问题.环境服务器版本:Kylin-Server-V10-SP3-General-Release-2212-X86_64安装#配置阿里云Centos8镜像源,需要额外的一些依赖,而这些依赖在麒麟官方的源里面是没有的mv/etc/yum.rep
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
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外设驱动开发在外设驱动开发中,我们将详细介绍如何使用Microchip的SAML系列单片机(基于ARMCortex-M0+)来开发各种外设驱动程序。这部分内容将涵盖常见的外设,如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和DAC等,并提供具体的代码示例和操作步骤。GPIO驱动开发GPIO引脚配置GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是单片机中最基本的外设之一。通过配置GP
- Github 2024-05-28 Python开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
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- 大模型GUI系列论文阅读 DAY4:《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》
feifeikon
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摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型,但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战,限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法,但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战,我们提出了PREDICT,一种基于多代理(multi-agent)概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段:(1)PRE(基于视角的推理)
- STM32 GPIO
2401-
stm32单片机嵌入式硬件
GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时许等。输入模式下可读取端口的高低电平或者电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。系统结构寄存器:是一段特殊的存储器,内
- 【LLM】25.1.11 Arxiv LLM论文速递
hinmer
arxivLLM每日更新chatgptgpt人工智能自然语言处理aiaigc深度学习
25.1.1012:00-25.1.1112:00共更新36篇—第1篇----=====Supervisionpoliciescanshapelong-termriskmanagementingeneral-purposeAImodels关键词:通用型人工智能,风险管理,监督政策,模拟框架PDF链接摘要:通用型人工智能(GPAI)模型,包括大型语言模型(LLM)的快速普及和部署,给AI监管实体带来
- 大模型GUI系列论文阅读 DAY3:《GPT-4V(ision) is a Generalist Web Agent, if Grounded》
feifeikon
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摘要近年来,大型多模态模型(LMMs)的发展,特别是GPT-4V(ision)和Gemini,迅速扩展了多模态模型的能力边界,不再局限于传统任务如图像描述和视觉问答。在本研究中,我们探讨了LMMs(如GPT-4V)作为通用网页代理的潜力,这类代理能够根据自然语言指令完成任意网站上的任务。我们提出了SEEACT,这是一种通用网页代理,利用LMMs的视觉理解能力,实现网页上的操作。我们在最新的MIND
- Python 实现简单的爬虫
Java进阶营菌
程序员职场Pythonpython爬虫后端
Python是一种跨平台的计算机程序设计语言,面向对象动态类型语言,Python是纯粹的自由软件,源代码和解释器cpython遵循GPL(GNUGeneralPublicLicense)协议,随着版本的不断更新和语言新功能的添加,Python越来越多被用于独立的、大型项目的开发。快速抓取网页:使用urllib最基本的抓取功能,将百度首页的内容保存到本地目录下.importurllib.reques
- 通用数字人系统--引领智能交互新时代
人工智能python
通用数字人系统:引领智能交互新时代项目地址:https://github.com/HansonJames/general_digital_human_system核心特点高性能实现视频帧率稳定30FPS+,支持1080P高清输出音视频延迟控制在200ms以内对话响应时间5秒以内支持横向扩展,满足高并发需求智能交互基于GPT的自然语言理解实时知识库检索与问答表情与语音情感同步多语言及方言支持快速上手
- 《AGI:开启智能新纪元的钥匙》
空云风语
人工智能深度学习神经网络agi人工智能深度学习AIGC
一、AGI:人工智能的进阶之路在科技飞速发展的当下,人工智能(AI)已逐渐渗透到我们生活的各个角落,从智能手机中的语音助手,到自动驾驶汽车,再到医疗领域的疾病诊断辅助,AI的身影无处不在。然而,在AI的宏大版图中,当前被广泛应用的大多属于狭义人工智能(NarrowAI),它专注于特定领域的任务执行,而通用人工智能(ArtificialGeneralIntelligence,简称AGI)则代表着人工
- 【Block总结】CDFA,对比驱动特征聚合模块|即插即用,极大增强特征表达!
AI浩
Block总结计算机视觉深度学习目标检测
论文信息标题:ConDSeg:AGeneralMedicalImageSegmentationFrameworkviaContrast-DrivenFeatureEnhancement作者:MengqiLei,HaochenWu,XinhuaLv,XinWang机构:中国地质大学(武汉),百度公司发表时间:2024年12月11日会议:AAAI2025论文:https://arxiv.org/pdf
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end