大吉机器人
大吉机器人

ROS 实时性

ROS 实时性

实时计算是许多机器人系统的一个关键特性，尤其是安全和关键任务应用，如自主车辆、航天器和工业制造。对于实时性在ROS1中没有被考虑，但是在ROS2中已经明确定义和设计了相关特性。

对于Linux系统的实时性的解决有两个办法：一个是使用RT PREEMPT patch；另一个是安装Xenomai。

ROS 实时性_第1张图片

ROS1中的实时性

无论使用什么系统，“实时性”都可以按每个线程粒度配置。ROS1本质上不是实时的，部分节点可以确定的计划和执行。在pr2_mechanism里面已经包含了RT_PREEMPT patch. 对于node之间的通讯实时性保证我们可以采用realtime_tool来实现topic实时publish/subscribe。

ROS2中的实时性

ROS1 VS ROS2 设计比较

ROS 实时性_第2张图片

ROS2 real time current implementation

ROS 实时性_第3张图片

ROS2 VS ROS1+ ros_control

ROS 实时性_第4张图片

ROS2 demo Benchmarking

ROS 实时性_第5张图片

ROS 实时性_第6张图片

你可能感兴趣的:(ROBOT)

  • python读取pdf文档 reblue520
    python读取txt#coding=utf-8importrequests#爬虫规则url="https://en.wikipedia.org/robots.txt"#读取网络资源res=requests.get(url).text#打印print(res)读取pdf#coding=utf-8frompdfminer.pdfparserimportPDFParser,PDFDocumentfro
  • 李工ROBOT架构之硬件驱动或数据存储的详细代码
    我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架（WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2）无缝集成，涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议（串口、TCP/UDP、Modbus）支持，以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示
  • 李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验（如 TDDB、TC）并增强可扩展性
    基于您的需求，我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现：扩展TestController以支持更多实验（如TDDB、TC）并增强可扩展性，以及硬件驱动层协议扩展（支持Modbus、UDP）。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架，并使用中文描述，确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议，并实现动态配置切换不同测试模式的功能
  • 李工ROBOT架构之开篇 zhxup606 架构
    以下是一个基于.NETCore+WPF的半导体可靠性测试机上位机系统的完整架构设计，涵盖UI、业务逻辑、硬件驱动、数据处理模块、日志、计算和扩展功能等。内容将按照模块化、分层设计进行详细说明，并提供关键代码示例。由于内容较长，我会分模块逐步展开，确保清晰且实用。同时，我会根据你的需求（MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等）提供一个系统性框架，并附带中文解释。
  • ros-noetic搭建turtlebot3测试 qq_43133135 嵌入式ros
    准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
  • RobotFramework打不开谷歌浏览器问题
    当你装好了RobotFramework后，准备大干一场，如果你已正确把chromedriver放到python目录或者system32文件夹下，运行打开谷歌浏览器时，可以正常打开浏览器，如下图但是不能输入网址，发现RobotFramework运行日志中报以下错误，那可能是你的chromedriver版本和浏览器版本不兼容造成，更换一下相对应的版本就可以就可以正常运行，目前chromedriver已
  • 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上） BFT白芙堂 机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
    在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼（RuiermanRobotics）作为中国协作机器人领域的领军品牌，始终以“让机器人触手可及”为使命，专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景，通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建，为全球客户提供高效、
  • 第九章：LeRobot自定义硬件集成指南 贾全 实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
    引言在前面的章节中，我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计，如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中，是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架，帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容，你将
  • 植物small RNA靶基因预测软件，psRobot Bioinfo科研生信筆記 生物信息学科研绘图psRotosmallRNAmiRNA靶基因预测
    psRoto软件安装网址http://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/downloads.php下载和安装wgethttp://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/program/WebServer/psRobot_v1.2.tar.gz#tar-zxvfpsRobot_v1.2.tar.gz#cdpsRobot_v1.2##./conf
  • 第八章：LeRobot摄像头配置与应用指南 贾全 实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
    引言在机器人学习系统中，视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛"，为系统提供环境信息，使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架，提供了灵活且强大的摄像头支持系统，能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法，帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
  • LeRobot环境搭建与安装（简洁版） 贾全 LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
    一、引言在上一篇文章（LeRobot入门：开启AI机器人开发之旅）中，我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在，是时候动手实践了！本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建，确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性，对文章进行了大幅精简，如果需要更加详细的介绍，可以查看详解篇：《LeRobot开发环境搭建详解》，二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
  • SafeMimic：迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作 三谷秋水 智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
    25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手，必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性，因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法，将策略从第三人称视角
  • Python3爬虫笔记 -- urllib Alst0n PythonPython3urlliburllib.request
    urllib库是Python内置的HTTP请求库，不需要额外安装。它包含如下4个模块：request：HTTP请求模块error：异常处理模块parse：提供URL处理方法，包括拆分、解析、合并等robotparser：识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL，获取返回页面的源代码；默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
  • Python网络爬虫---urllib库介绍 db_hsk_2099 python爬虫开发语言
    1·urllib库简介·用途：urllib库是python的标准库之一，是python内置的HTTP请求库，用于发送HTTP/FTP请求，它可以看作处理URL的组件集合。·特点：简单易用，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议。2.urllib库包含4大模块：目录：（1）urllib.request（2）urllib.parse（3）urllib.error（4）urllib.robotparse
  • ROS的可视化工具rviz介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot信息可视化
    RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如，它可以显示激光雷达（
  • ESP32学习笔记-读取SD卡并显示到屏幕上 搞机械的假程序猿 ESP32学习笔记学习笔记ESP32
    硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
  • ROS2 强化学习：案例与代码实战 芯动大师 ROS2学习目标检测人工智能
    一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例，深入探讨ROS2与强化学习的结合应用，并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
  • python教学爬虫入门 早柚不用工作了 python
    Python爬虫入门教程：从零基础到抓取数据一、什么是网络爬虫？网络爬虫（WebCrawler），也称为网络蜘蛛（WebSpider），是一种按照一定的规则，自动抓取万维网信息的程序或者脚本。它能够模拟人类在浏览器中的操作，自动访问网页，提取所需的数据，广泛应用于数据采集、搜索引擎优化、市场调研等领域。但在编写爬虫时，务必遵守法律法规和网站的robots.txt协议，避免过度抓取对网站造成负担，同
  • DIY语音控制车辆玩具全攻略：从硬件组装到功能实现 欧阳天羲 硬件工程语音识别自动驾驶
    一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格（元）备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心，支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动，带散热片直流减速电机×2（JGB37-520）3012V供电，150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池（3
  • Python Robot Framework【自动化测试框架】简介 老胖闲聊 Python库大全python开发语言
    想全面了解DeepSeek的看过来【包邮】DeepSeek全攻略人人需要的AI通识课零基础掌握DeepSeek的实用操作手册指南【限量作者亲笔签名版售完即止】玩转DeepSeek这本就够了【自营包邮】DeepSeek实战指南deepseek从入门到精通实用操作指南现代科技科普读物AI普及知识读物人工智能使用教程中小学读物京东超级618Python初学者的入门教程动手学深度学习PyTorch版李沐和
  • 索引优化SEO帮助你的网站内容更快被搜索引擎发现 推广小赵 经验分享
    想要提升网站收录效果？别再盲目修改标题和关键词了！技术SEO中的索引优化才是关键所在！下面分享几个经过实践验证的索引优化技巧，帮助你的网站内容更快被搜索引擎发现。1、仔细检查robots.txt和noindex设置很多网站的内容无法被收录，问题往往出在网站自身的限制上。务必检查robots.txt文件和各页面的metarobots标签，确保重要内容没有被错误屏蔽。2、优化网站层级结构搜索引擎爬虫更
  • LeRobot: 让机械臂接入大模型 小众AI AI开源人工智能AI编程
    HuggingFace推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链，为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台，堪称机器人领域的“Transformer时刻”。LeRobot旨在为PyTorch中的真实机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛，以便每个人都可以从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot包含最
  • 探索未来科技：Photon Vision，机器人竞赛的视觉革新 郎轶诺
    探索未来科技：PhotonVision，机器人竞赛的视觉革新photonvisionPhotonVisionisthefree,fast,andeasy-to-usecomputervisionsolutionfortheFIRSTRoboticsCompetition.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/photonvision在当今科技快速发展的时代，
  • 20亿！禾赛获百度萝卜快跑独家定点，ADAS激光雷达“破圈”L4应用 高工智能汽车 百度
    继在前装量产领域“破圈”之后，禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车，让自动驾驶再度火出圈。据了解，此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年，更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
  • Node鼠标键盘屏幕控制 泓博 node.js
    安装RobotJSRobotJS是一个Node.js库，用于控制鼠标、键盘和屏幕。安装前确保已安装Node.js和npm。通过以下命令安装：npminstallrobotjs基本鼠标控制RobotJS提供鼠标移动、点击和拖动的功能。以下代码示例展示如何移动鼠标并点击：constrobot=require("robotjs");//移动鼠标到屏幕坐标(100,100)robot.moveMouse(
  • 【Androidstudio】kotlin class org.greenrobot.greendao.test.DbTest, unresolved supertypes: android.test 来了就未晚 androidstudioandroidstudio
    问题描述kotlin项目中引入GreenDao数据库，在编译并运行时出现如下问题：Supertypesofthefollowingclassescannotberesolved.Pleasemakesureyouhavetherequireddependenciesintheclasspath:classorg.greenrobot.greendao.test.DbTest,unresolveds
  • ROS中配置主从通信
    系统：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提：确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置：打开.bashrc：gedit.bashrc在其中添加以下内容：exportROS_HOSTNAME=主机的hostnameexportROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311exportROS_IP=从机IP例如：exportROS_HOSTNAME=robot-maste
  • Servlet+JSP 实现分页查询的功能 她的坏机器人 JavaWebjavajspservlet分页查询javaweb
    创建一个存储分页信息的工具类packagecom.robot.utils;importjava.util.List;/***存储页面的相关信息。**@author张宝旭*/publicclassPageBean{/***当前页面*/privateintcurPage;/***每页大小*/privateintpageSize;/***总页数*/privateintpageCount;/***总数据量
  • libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org 你の猫 rosubuntulinux
    1.如果不影响使用大可不必在意2.检查一下~/.ignition/fuel/config.yaml文件然后将url:https://api.ignitionfuel.org用#注释掉添加url:https://api.ignitionrobotics.org3.你只是没有联网而已，仅此而已，连个网错误就没了
  • RobotFramework框架实现UDS自动化测试- (三)RobotFramework语法 77赫兹 零基础学习pythonRobotFramework
    从0开始学习CANoe使用从0开始学习车载测试相信时间的力量星光不负赶路者，时光不负有心人。文章目录1.概述2.Setting(设置)3.Variables（变量）4.TestCases(用例)5.Keywords（关键字）6.Comments(注释)7.注意1.概述RobotFramework是一种基于关键字的自动化测试框架，它允许测试人员使用简单的表格格式进行测试用例编写。一个典型的Robot
  • java解析APK 3213213333332132 javaapklinux解析APK
    解析apk有两种方法 1、结合安卓提供apktool工具，用java执行cmd解析命令获取apk信息 2、利用相关jar包里的集成方法解析apk 这里只给出第二种方法，因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。 public class ApkUtil { /** * 日志对象 */ private static Logger
  • nginx自定义ip访问N种方法 ronin47 nginx 禁止ip访问
    　　　因业务需要，禁止一部分内网访问接口，　由于前端架了F5，直接用deny或allow是不行的，这是因为直接获取的前端Ｆ５的地址。 　　　所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求，目前可实施的是三种： 　　　一：把ip段放在redis里，写一段lua           二：利用geo传递变量，写一段
  • mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性 dcj3sjt126com mysql
    timestamp有两个属性，分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种，使用情况分别如下：   1.   CURRENT_TIMESTAMP    当要向数据库执行insert操作时，如果有个timestamp字段属性设为   CURRENT_TIMESTAMP，则无论这
  • struts2+spring+hibernate分页显示 171815164 Hibernate
    分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题，传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码，那样做分页可能简单一点，但当把网站分层开发后，分页就比较困难了，下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码，与大家分享交流。 　　1、DAO层接口的设计，在MemberDao接口中定义了如下两个方法： public in
  • 构建自己的Wrapper应用 g21121 rap
            我们已经了解Wrapper的目录结构，下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用，这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。           首先，创建项目应用   &nb
  • [简单]工作记录_多线程相关 53873039oycg 多线程
         最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求)     方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回     缺点       测试发现必须3个接
  • 调试jdk中的源码，查看jdk局部变量 程序员是怎么炼成的 jdk 源码
    转自：http://www.douban.com/note/211369821/    学习jdk源码时使用--   学习java最好的办法就是看jdk源代码，面对浩瀚的jdk（光源码就有40M多，比一个大型网站的源码都多）从何入手呢，要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。 可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
  • Oracle RAC Failover 详解 aijuans oracle
    Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用，连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点，从用户感受而言， 是感觉不到这种切换。 Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种： 1. Client-Si
  • form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式 antonyup_2006 JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
    原帖地址：http://www.iteye.com/topic/266705 form有2中方法把数据提交给服务器，get和post,分别说下吧。 （一）get提交 1.首先说下客户端（浏览器）的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。    对于get方法来说，都是把数据串联在请求的url后面作为参数，如：http://localhost:
  • JS初学者必知的基础 百合不是茶 js函数js入门基础
    JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果, JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。 JavaScript 是属于 web 的语言，它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。 JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。 许多 HTML 开发者都不是程序员，但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
  • iBatis的分页分析与详解 bijian1013 javaibatis
            分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多，但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分，发现返回的PaginatedList实际上是个接口，实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象，查看PaginatedDataList类发现，每次翻页的时候最
  • 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用对象类型 */ --建立和使用简单对象类型 --对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。 --建立和使用不包含任何方法的对象类型 CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT( name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date ); drop type p
  • 【Linux命令二】文本处理命令awk bit1129 linux命令
    awk是Linux用来进行文本处理的命令，在日常工作中，广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言，包含变量，数组，循环控制结构，条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。   awk命令用来做什么？ 1.awk适用于具有一定结构的文本行，对其中的列进行提取信息 2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理，然后把直接结构返回给awk 3.awk实际工
  • JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析 白糖_ java
      目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式，目前已经有一套针对SSH2的权限系统，运行良好。但是项目有了新需求：在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP，在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况，所以权限系统需要进行修改。 【SSH2权限系统的实现机制】 权限控制分为页面和后台两块：不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的，用户使
  • angular.forEach boyitech AngularJSAngularJS APIangular.forEach
    angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象，key是obj的property key或者是数组的index，value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
  • java-谷歌面试题-给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 bylijinnan 二叉排序树
    import java.util.LinkedList; public class CreateBSTfromSortedArray { /** * 题目:给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 * 递归 */ public static void main(String[] args) { int[] data = { 1, 2, 3, 4,
  • action执行2次 Chen.H JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
    xwork 写道 <action name="userTypeAction" class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction"> <result name="ssss" type="dispatcher">
  • [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源 comsci 能源
            无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....         在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
  • oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍 daizj oracle正则表达式
        正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入，好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。 正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下： ^ 匹配字符串的开头位置。 $ 匹配支付传的结尾位置。 *
  • 报表工具与报表性能的关系 datamachine 报表工具birt报表性能润乾报表
    在选择报表工具时，性能一直是用户关心的指标，但是，报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢？ 要回答这个问题，首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节，哪些环节容易出现性能瓶颈，如何优化这些环节。   一、报表处理的一般过程分析 1、用户选择报表输入参数后，报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表，并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。   2、
  • 初一上学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com wordenglish
    what 什么  your 你 name 名字 my 我的 am 是 one 一 two 二 three 三 four 四 five 五 class 班级，课   six 六 seven 七 eight 八 nince 九 ten 十 zero 零 how 怎样 old 老的 eleven 十一 twelve 十二 thirteen
  • 我学过和准备学的各种技术 dcj3sjt126com 技术
    语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html 
  • struts2中token防止重复提交表单 蕃薯耀 重复提交表单struts2中token
    struts2中token防止重复提交表单   >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日 ht
  • 线性查找二维数组 hao3100590 二维数组
    1.算法描述 有序（行有序，列有序，且每行从左至右递增，列从上至下递增）二维数组查找，要求复杂度O(n)   2.使用到的相关知识： 结构体定义和使用，二维数组传递（http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816）   3.使用数组名传递 这个的不便之处很明显，一旦确定就是不能设置列值 //使
  • spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码 jackyrong Spring Security
    spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了，以前使用的是md5， Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder，现在不推荐了，推荐用bcrpt Bcrpt中的salt可以是随机的，比如： int i = 0; while (i < 10) { String password = "1234
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! lampcy javahtml编程语言
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据（替代in) nannan408 right join
    1.前言。   如题。 2.代码 (1)单表查重复数据,根据a分组   SELECT m.a,m.b, INNER JOIN （select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a （2）多表查询 ， 使用改为le
  • jQuery选择器小结 VS 节点查找（附css的一些东西） Everyday都不同 jquerycssname选择器追加元素查找节点
    最近做前端页面，频繁用到一些jQuery的选择器，所以特意来总结一下：   测试页面： <html> <head> <script src="jquery-1.7.2.min.js"></script> <script> /*$(function() { $(documen
  • 关于EXT tntxia ext
      ExtJS是一个很不错的Ajax框架，可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用，使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写，与后台技术无关的前端ajax框架。因此，可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。       ExtJs最开始基于YUI技术，由开发人员Jack
  • 一个MIT计算机博士对数学的思考 xjnine Math
     在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界？作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appe
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他