LMS100-1000激光雷达学习（一）

小鹬宝宝的努力记

毕业课题需要激光雷达的数据，然后进行算法分析，对于我这个连菜鸟都不是的来说，每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地，上面没有师兄师姐研究，也不知道用什么平台，用什么语言。个人基础比较差，所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达，可惜由于原因，只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据，资料是自己找的。

1.官网资料
这是所使用的激光雷达的样子，需要的资料。
https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/lms1xx/lms100-10000/p/p109841

从页面下载区下载，LMS100激光雷达的操作说明书和应用软件（我所理解的是激光雷达的上位机，我下载的是SOPAS-ET3.3.3）。

前期工作准备好开始研究如何使用SOPAS-ET，这又把我难住了，参考别人的微博资料很少，只能自己去读文档，英语基础又差，只能硬着头皮上了。

1.SOPAS-ET工具安装很方便，就是傻瓜式安装，下一步，我这就不说了，肯定基础好的比我多多了，这一步你就安装了一个框架。
2.运行SOPAS时，会弹出添加设备，这一步就是安装sdd，也就是你需要使用的设备的SDD。我的设备是LMS100所以把型号输入，会出现很多版本，我个人喜欢使用新版本，所以选择添加，安装。
3.添加你需要的设备。
界面是这样子滴！

下一步，我需要给LAM100供电，连到电脑。由于雷达太贵，我得小心点。