ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make

要使用ROS，需要先：

$ source /opt/ros//setup.bash

每次新打开一个shell,都需要执行这个操作，除非将它加入到.bashrc文件中。这一步是配置环境变量。

先创建一个工作空间：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

然后source一下：

$ source devel/setup.bash

这一步是将创建的工作空间加入到环境路径中。

在src目录下新建了一个程序包，$catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

然后需要编译一下，把它的工作空间加入到当前的工作空间下，source一下将工作空间加入到环境路径下。

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

$ source devel/setup.bash