在STM32F103CB上通过自带USB虚拟串口实现STM32单片机与PC之间的通信（参考原子mini板子资料）自我学习总结
STM32F103 系列芯片都自带了 USB，不过 STM32F103 的 USB 都只能用来做设备，而不能用作主机。既便如此，对于一般应用来说已经足够了。 下面利用 STM32 自生的 USB 功能实现一个虚拟串口 。
USB简介：
USB ,是英文 Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，而其中文简称为“通串线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口技术。USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。 标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外,另外为 D+,D-; 这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上， D-和 D+都是接了 15K 的电阻到低的，所以在没有设备接入的时候， D+、 D-均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在 D+上接一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。
ST 提供了我们一套完整的 USB 驱动库，通过这个库，我们可以很方便的实现我们所要的功能，而不需要详细了解 USB 的整个驱动，大大缩短了我们的开发时间和精力。 本实验的 USB 部分就是移植 ST 的 Virtual_COM_Port 例程相关部分而来，完成一个 USB 虚拟串口的功能。
移植过程：
在官方网站上下载源文件。
新建USB文件夹
CONFIG 文件夹里面的几个.c 文件。
hw_config.c 文件，该文件用于硬件的配置，比如初始化 USB 时钟、 USB 中断、低功耗模式处理等。
usb_desc.c 文件，该文件用于 Virtual Com 描述符的处理。
usb_endp.c 文件，该文件用于非控制传输，处理正确传输中断回调函数。
usb_pwr.c 文件，该文件用于 USB 控制器的电源管理;
usb_istr.c 文件，该文件用于处理 USB 中断。
usb_prop.c 文件，该文件用于处理所有 Virtual Com 的相关事件，包括 Virtual Com 的初始化、复位等等操作。
移植时，我们重点要修改的就是 CONFIG 文件夹下面的代码， USB_CORE 文件夹下的代码一般不用修改。另外官方例程用到 stm32_it.c 来处理 USB 相关中断，包括两个中断服务函数，第一个是：USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 函数，我们在该函数里面调用 USB_Istr 函数，用于处理 USB发生的各种中断。另外一个就是 USBWakeUp_IRQHandler 函数，我们在该函数就做了一件事：清除中断标志。为了方便，我们直接将 USB 中断相关代码，全部放到 hw_config.c 里面，所以，本例程直接用不到 stm32_it.c。
我们新建一个封装函数，用来完成USB的所有初始化
void USB_Run_Init(void)
{
USB_Port_Set(0); //USB断开
delayUs(7000);
USB_Port_Set(1); //USB连接
Set_USBClock();
USB_Interrupts_Config();
USB_Init();
}其中，USB 的配置通过三个函数完成：USB_Interrupts_Config()、 Set_USBClock()和 USB_Init()，第一个函数用于设置 USB 唤醒中断和USB 低优先级数据处理中断， Set_USBClock 函数用于 配置 USB 时钟，也就是从 72M 的主频得到 48M 的 USB时钟（1.5 分频）（移植过程中一定要注意，USB的时钟必须为48M，本人在移植过程中没注意，卡住了！因为公司源码用的是24Mhz主频，我在移植的过程中没注意，24*1.5=36不等于48Mhz，所以出问题了）。
//USB,USBclk=48Mhz@HCLK=72Mhz
void Set_USBClock(void)
{
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//USBclk=PLLclk/1.5=48Mhz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE); //USB
} 最后 USB_Init()函数用于初始化 USB，最主要的就是调用了 Virtual_Com_Port_init 函数，开启了 USB 部分的电源等。这里需要特别说明的是， USB 配置并没有对 PA11 和 PA12 这两个 IO 口进行设置，是因为，一旦开启了 USB 电源（USB_CNTR的 PDWN 位清零）PA11 和 PA12 将不再作为其他功能使用，仅供 USB 使用，所以在开启了 USB电源之后不论你怎么配置这两个 IO 口，都是无效的。
如果提前安装运行STM32 USB 虚拟串口驱动/ VCP_V1.4.0_Setup.exe
代码在调用
void USB_Run_Init(void)可以在我的电脑设备管理器中看到
到这里，USB的移植算是成功了。
软件部分：
USB 虚拟串口的数据发送，我们通过函数： USB_USART_SendData 来实现，该函数在hw_config.c 里面实现，该函数代码如下：
//发送一个字节到USB虚拟串口
void USB_USART_SendData(u8 data)
{
uu_txfifo.buffer[uu_txfifo.writeptr]=data;
uu_txfifo.writeptr++;
if(uu_txfifo.writeptr==USB_USART_TXFIFO_SIZE)
{
uu_txfifo.writeptr=0;
}
}该函数实现发送 1 个字节到虚拟串口，这里，我们用到了一个 uu_txfifo 的结构体，该结构体是我们在 hw_config 里面定义的一个 USB 虚拟串口发送数据 FIFO 结构体，定义如下：
#define USB_USART_TXFIFO_SIZE 1024 //USB虚拟串口发送FIFO
typedef struct
{
u8 buffer[USB_USART_TXFIFO_SIZE]; //buffer
vu16 writeptr; //写指针
vu16 readptr; //读指针
}_usb_usart_fifo;
extern _usb_usart_fifo uu_txfifo; //USB串口发送FIFO该结构体用于处理 USB 串口要发送的数据，所有要通过 USB 串口发送的数据，都将先存放在该结构体的 buffer 数组（FIFO 缓存区）里面， USB_USART_TXFIFO_SIZE 定义了该数组的大小，通过 writeptr 和 readptr 来控制 FIFO 的写入和读出，该结构体 buffer 数据的写入，是通过 USB_USART_SendData 函数实现，而 buffer 数据的读出（然后发送到 USB）则是通过端点 1 回调函数： EP1_IN_Callback 函数实现，该函数在 usb_endp.c 里面实现，代码如下：
这个函数由 USB 中断处理相关函数调用，将要通过 USB 发送给电脑的数据拷贝到端点 1的发送区，然后通过 USB 发送给电脑，从而实现串口数据的发送。因为 USB 每次传输数据长度不超过 VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE，所以 USB 发送数据长度： USB_Tx_length 的最大值只能是 VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE。
以上，就是 USB 虚拟串口的数据发送过程，而 USB 虚拟串口数据的接收，则是通过端点3 来实现的，端点 3 的回调函数为 EP3_OUT_Callback，该函数也是在 usb_endp.c 里面定义，代码如下：
该函数也是被 USB 中断处理调用，该函数通过调用 USB_To_USART_Send_Data 函数，实现 USB 接收数据的保存， USB_To_USART_Send_Data 函数在 hw_config.c 里面实现，代码如下：
USB_To_USART_Send_Data 函数类似于串口通信实验的串口中断服务函数（USART1_IRQHandler），完成 USB 虚拟串口的数据接收。