- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- python操作HBase
王壮_
大数据Pythonhbase数据库大数据
1.安装happybase和thriftpipinstallhappybasepipinstallthrift2.启动hbase的thrift进程,并指定端口9090hbase-daemon.shstartthrift-p90903.操作HBaseimporthappybaseconnection=happybase.Connection(host='hadoop10',port=9090)tab
- RabbitMQ 死信队列的使用
胡尚
小知识点rabbitmqjava分布式
死信队列DLX死信队列。有以下几种情况,消息会进入到死信队列中:消息过期消息被拒绝队列达到最大长度实现的逻辑就是:也是创建一个交换机,就暂时叫它死信交换机,然后再创建一个死信队列,死信交换机和死信队列进行绑定。当设置了ttl的队列中消息过期后就会把消息发送至我们的死信交换机,死信交换机再存入死信队列中,以后肯定还会有一个死信消费者来处理死信队列中的消息的。其实这还是一个提供者–>交换机—>队列--
- doris:ORC
向阳1218
大数据doris
本文介绍如何在Doris中导入ORC格式的数据文件。支持的导入方式以下导入方式支持ORC格式的数据导入:StreamLoadBrokerLoadINSERTINTOFROMS3TVFINSERTINTOFROMHDFSTVF使用示例本节展示了不同导入方式下的ORC格式使用方法。StreamLoad导入curl--location-trusted-u:\-H"format:orc"\-Texampl
- kafka 生产者发送流程
jxj_cd
mysql数据库
Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台,由Scala和Java编写。Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。kafka的基础架构:Kafka生产者发送流程详解:拦截器序列化器分区器生产者端由两个线程协调完成,分别是main线程和Sender线程。main线程在将消息通过拦截器、序列化器和分区器处理后缓存到消息累加器(Reco
- 白兔的字符串
骑狗看夕阳
算法
白兔的字符串白兔有一个字符串TTT。白云有若干个字符串S1,S2,SnS_1,S_2,S_nS1,S2,Sn。白兔想知道,对于白云的每一个字符串,它有多少个子串是和TTT循环同构的。提示:对于一个字符串aaa,每次把aaa的第一个字符移动到最后一个,如果操作若干次后能够得到字符串bbb,则aaa和bbb循环同构。所有字符都是小写英文字母.首先我们分析一下,既然循环同构,那么我们可以将串TTT展开直
- gcd之和(一维)
骑狗看夕阳
算法c++
gcd之和求∑i=1ngcd(n,i)\sum_{i=1}^{n}\gcd(n,i)∑i=1ngcd(n,i)。那么我们这一道题讲得详细一点。因为这一道题目的n≤109n\leq10^9n≤109。这也就导致了一些算法是过不了的,那么我们就先从最简单的讲起:对每一项来一遍gcd\gcdgcd,然后gcd\gcdgcd我们也使用最简单的哪一种去做,也就是从小到大跑,时间复杂度O(n2)O(n^
- 如何安装和配置PHP开发环境?
m0_74824661
面试学习路线阿里巴巴java
要安装和配置PHP开发环境,可以按照以下步骤进行:一、下载和安装PHP1:下载PHP:访问PHP官方网站(PHP:Downloads),选择适合您操作系统的版本进行下载。2:解压并安装PHP:下载完成后,将压缩包解压到指定目录。编辑php.ini文件,确保其中的displayerrors设置为on,以便在开发过程中能够看到错误信息。例如:display_errors=On二、下载和安装Apache
- 曝光三要素:解锁摄影曝光的关键密码
长安er
摄影光电数码相机曝光摄影摄影三要素光圈快门ISO
目录一、曝光三要素的协同原理二、搭配使用的注意事项(一)画质优先(二)避免相机抖动(三)关注景深效果三、常见场景的三要素调节(一)风景摄影(二)人像摄影(三)夜景摄影(四)运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用(一)快门优先(S/Tv档)(二)光圈优先(A/Av档)(三)手动模式(M档)在摄影的奇妙领域中,光圈、快门速度和感光度作为曝光三要素,宛如精密协作的交响乐团,共同谱写着每张照片的光影篇
- ISO:摄影中的光线敏感度密码
长安er
光电摄影ISO摄影摄影三要素光圈快门
目录一、ISO究竟是什么二、ISO与光线的关系(一)低ISO在充足光线下的表现(二)高ISO在光线不足时的作用三、ISO对画质的影响(一)低ISO带来的优质画质(二)高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用(一)低ISO的适用场景(二)高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO(一)根据光线条件选择(二)结合拍摄场景和需求选择(三)利用相机功能控制噪点六、ISO与其他摄影要素的
- ARM中的寄存器
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arm开发
ARM处理器具有一组**通用寄存器**和**专用寄存器**,这些寄存器被用于存储数据、地址以及处理器状态等信息。根据ARM架构的不同版本,寄存器的数量和用途略有差异。这里介绍的是典型的**ARM架构v7(ARM32位)**中的寄存器结构。1.通用寄存器ARM有16个通用寄存器,分别命名为R0到R15,其中R13到R15有特殊用途。-R0-R12:这些是通用寄存器,通常用于存储数据、临时值以及函数调
- PyPi 是什么
HoneyMoose
CS
pypi是PythonPackageIndex的首字母简写,其实表示的是Python的Packag索引,这个也是Python的官方索引。你需要的包(Package)基本上都可以从这里面找到。作为开源软件,你也希望能够贡献你的Package到这里供其他用户使用。我们举个栗子,如果你希望你的Python程序能够下载金融数据,目前比较好用的金融数据来源是Yahoo和Google。你可能需要读取这2个平台
- Qt调用ffmpeg库录屏并进行UDP组播推流
daqinzl
流媒体qtffmpegqtffmpegUDP组播推流
基于以下参考链接,采用其界面和程序框架,实现实时推送UDP组播视频流,替换原拉流功能https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.
- 【Eigen教程】高级矩阵操作(四)
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内存对齐(MemoryAlignment)按值传递Eigen对象给函数(PassingEigenobjectsbyvaluetofunctions)别名(Aliasing)内存映射(MemoryMapping)一元表达式(UnaryExpression)Eigen仿函数(EigenFunctor)内存对齐(MemoryAlignment)Eigen的矩阵和向量在分配内存时会自动对齐,以提高性能,特
- 【Eigen教程】矩阵操作(三)
十年一梦实验室
矩阵算法线性代数
3.1矩阵运算向下取整向上取整四舍五入正弦余弦正切反正弦反余弦反正切双曲正弦双曲余弦双曲正切有限值检查无穷大检查NaN检查最小值最大值自然对数常用对数指数平方根平方立方幂运算乘法绝对值转置共轭矩阵乘法点积叉积标量乘法标量除法加法减法3.1.1矩阵的加减运算3.1.2标量乘除法3.1.3乘法、点积和叉积3.1.4转置和共轭3.1.5系数运算3.1.6幂和根3.1.7对数和指数3.1.8两个矩阵的最小
- 剥离情绪的内耗
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情绪的内耗,指的是我们内心对于某些情绪的过度反应、反复纠结,或者对情感的压抑所产生的心理消耗。这种内耗通常会让我们感到疲惫、焦虑、无力,甚至影响到我们的行为和决策。要真正剥离情绪的内耗,核心在于如何认识、接受并合理处理情绪,而不是压抑或逃避它们。1.认识情绪的本质情绪是对外界刺激的一种自然反应,它是无害的,甚至是有益的——情绪可以帮助我们应对环境、调节行为。但当我们对情绪产生过度的反应,或者被情绪
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内核老工人
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工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- Swagger:API文档的得力助手
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在当今软件开发领域,高效的开发流程与清晰的文档规范对于项目的成功实施起着至关重要的作用。Swagger作为一款强大的API文档生成工具,正逐渐成为开发者们的得力助手。一、Swagger的核心价值(一)自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解,自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量,同时也确保了文档与代码的一致性。当代码发生变化时,只需更新相应的注释或注
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从零到一开发自己的区块链区块链分布式账本哈希算法
1.比特币区块链的地址这就是一个真实的比特币地址:1A1zP1eP5QGefi2DMPTfTL5SLmv7DivfNa。这是史上第一个比特币地址,据说属于中本聪。比特币地址是完全公开的,如果你想要给某个人发送币,只需要知道他的地址就可以了。实际上,所谓的地址,只不过是将公钥表示成人类可读的形式而已。2.密码学相关算法和概念
- 【53】Camunda8-Zeebe核心引擎-Partitions分区与Internal processing内部处理
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Partitions分区在Zeebe中,所有数据都是基于分区的。(一个)分区本质上是一个关于流程事件的持久化流。在broker集群中,分区分布在节点之间,因此可以将其视为分片。启动/初始化Zeebe集群时,用户可以配置所需的分区数。如果使用过Kafka,这部分内容是比较相似的。每当部署流程时,都会将其部署到第一个分区。然后,该流程将分发到所有分区。在所有分区上,此流程接收相同的key和版本,以便可
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本篇博文我们对Camunda8Self-Managed的安装部署做一个分享,这里我们使用的是8.5版本。Camunda8Self-Managed主要包括以下服务/组件:ZeebeBrokerandGatewayOperateTasklistConnectorsOptimizeIdentityWebModeler(Enterpriseonly)Console(Enterpriseonly)上述组件中
- 华为OD机试E卷 --字符串化繁为简 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c++算法源码题目描述给定一个输入字符串,字符串只可能由英文字母(az、AZ)和左右小括号(、)组成当字符里存在小括号时,小括号是成对的,可以有一个或多个小括号对,小括号对不会嵌套,小括号对内可以包含1个或多个英文字母也可以不包含英文字母。当小括号对内包含多个英文字母时,这些字母之间是相互等效的关系,而且等
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kafka分布式
目录生产者的ACK参数ack等于0ack等于1(默认)ack等于-1或allKafka的同步复制使用误区生产者的ACK参数Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。Kafkaproducer有三种ack机制,分别是0,1,-1。这个配置可以在初始化producer时在config中进行配置。默认值是1。ack等于0producer不等待broker同步完成的确认,只要发
- 【TCN回归预测】蜣螂算法优化时间卷积神经网络DBO-TCN负荷数据回归预测【含Matlab源码 6222期】
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欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab智能算法神经网络预测与分类仿真内容点击①Matlab神经网络预测与分类(进阶版)②付费专栏Matlab智能算法神经网络预
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小工具chrome小程序python
前置条件:安装有chrome谷歌浏览器的电脑使用步骤:1.打开chrome扩展插件2.点击管理扩展程序3.加载已解压的扩展程序4.选择对应文件夹5.成功后会出现一个扩展小程序6.点击对应小程序7.输入需要访问的网址,点击扩展插件即可进行图片下载
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#FISCOBCOS2.8.0mavenjavamybatis
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- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include