ZED+ubuntu16.04+cuda10.0+opencv-python配置教程

要使用ZED SDK，必须要安装cuda，如果安装SDK的时候没有cuda，会默认安装，但是不推荐，因为默认安装的是cuda10，如果显卡驱动不对应，会非常麻烦。

1.安装显卡驱动

注意一点，只有N卡才有能力安装cuda，A卡请自行更换电脑，它不配。
如果安装Ubuntu后对显卡驱动采取过任何操作，损失不大的情况下建议重装，我不保证按我的方法一定可以安装成功。
1）禁用nouveau：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件最后部分插入以下两行内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

更新系统
sudo update-initramfs -u

重启

验证nouveau是否已禁用
lsmod | grep nouveau
什么都没显示说明已经禁用完成。

2）下载显卡驱动：
点这里下载对应的驱动或者这里
建议下载最新驱动，能够保证即使是最新的cuda也能安装。
下载完后拷贝到home目录下，因为等下进命令行界面也是默认home目录，给驱动改名成nvidia.run
按ctrl+alt+f1进入命令行界面，然后在命令行界面下输入：
sudo service lightdm stop
这时会关闭XServer，保证安装显卡驱动不会出错。
给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod a+x nvidia.run
安装：
sudo ./nvidia.run
所有跳出来的选项直接默认安装就好，不需要更改。
安装好后重启XServer：
sudo service lightdm start
按ctrl+alt+f7回到图形界面
测试是否安装成功：
nvidia-smi
如果安装出了问题，搜一搜基本都能安装成功，如果成功不了，建议重装ubuntu，参考我另外两篇博客，这是最快也是最简单的方法。

2.安装cuda10.0

上cuda官网下载我们要的版本：

找到cuda文件，输入：
sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run
我们是已经安装好了显卡驱动才安的cuda，问要不要安装驱动的时候选否，别的按照提示来就好。

注意

安装过程中有一个界面回车不管用，这时候按tab就可以看到同意的选项了

安装完后配置环境：
sudo gedit /etc/profile
添加：
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …LIBRARY_PATH:+:{LD_LIBRARY_PATH}}

export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

保存并关闭后：
source /etc/profile
测试有没有安装好：
nvcc -V

3.安装ZED

ZED支持两个版本的cuda，9.0和10.0
注意只有这两个.0的版本才支持，其余版本均不行
我安装的是10.0，具体使用下来没有问题。
上ZED官网下载ZED SDK，选择这个：

按照他说的安装：

安装ZED基本不会出什么问题，只要cuda是安装好的。

4.安装opencv

建议安装pycharm作为python的ide，直接在系统里装也行，但是不是很推荐。
ZED的python-api都需要opencv才能运行，而且不需要安装完整版的opencv，直接输入：
pip3 install opencv-python
就好了。
注意一点是，如果速度很慢，建议更换pip的源，方法很容易搜到，换成清华的源基本什么都可以很快下载。
配置剩下的API参考ZED官网即可。