使用ActionBar的后退箭头，并设置标题

 ActionBar mActionBar=getSupportActionBar();
 mActionBar.setHomeButtonEnabled(true);
 mActionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
 mActionBar.setTitle("修改菜品分类");

需要覆盖系统的这个方法才能执行返回：

 @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        finish();
        return super.onSupportNavigateUp();
    }

必须加finish()方法，否则不会关闭当前Activity