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几何变换几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂的还有
- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
c++
这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- SciPy 安装指南
froginwe11
开发语言
SciPy安装指南引言SciPy是一个开源的Python科学计算库,它基于NumPy库,提供了大量的科学和工程计算功能。SciPy包含了用于优化、线性代数、积分、插值、信号和图像处理、特殊函数、统计分析、离散傅里叶变换等功能的模块。本文将详细介绍如何在您的系统上安装SciPy。安装前的准备在开始安装SciPy之前,请确保您的系统满足以下条件:您已安装Python,且版本在3.5或更高。您已安装pi
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TLDR:在2dnumpy数组中找到2个点后,如何在0数组中在它们之间插值一条1行?在上下文:目前我正在尝试从二值化的医学图像数据(0和1)对一个3d数组执行2d操作。最终目标是在填充体素/像素(即第一个和最后一个实例)的起点和终点之间添加一条1s的线。在为此,我使用SimpleITK分割一行,然后将其转换为numpy数组。在其他示例之后,我编写了返回一组数组的函数,这些数组显示填充(1)个像素和
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weixin_39747399
python网格数据插值
当然!有两个选项可以做不同的事情,但是既能利用原始数据的定期网格性质。第一个是scipy.ndimage.zoom.如果你只想通过内插原始数据生成一个更加密集的规则网格,那就是要走的路。第二个是scipy.ndimage.map_coordinates.如果你想在你的数据中插入一些(或许多)任意点,但仍然利用原始数据的定期网格性质(例如,不需要四叉树),那就是去的方式。作为一个快速示例(这将使用三
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木叶清风666
地理信息数据处理matlabpython开发语言
数据分辨率问题气象海洋数据在实际应用中,常常涉及到重采样,即分辨率的提高或降低等操作。本文提供了matlab以及python的样例程序,以降低(网格平均)或提高(线性插值)数据的分辨率。1.高分辨率——>低分辨率可以使用循环逐个网格进行操作,但循环次数过多,存在效率低下的问题。%---需要的分辨率0.25°,以及经纬度网格点deg=0.25;lat_era=16:deg:47.75;lon_era
- 参数化曲线——参数三次样条曲线(实例)
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线性代数矩阵机器学习算法机器人数学建模数据分析
问题及相关理论给定空间中n+1个数据点pi(i=0,1,...,n)\bm{p}_i(i=0,1,...,n)pi(i=0,1,...,n),如何构造一条通过这些数据点并满足二阶连续的三次样条曲线?参数化曲线——参数三次样条曲线(1)介绍了数据点的参数化方法。参数化曲线——参数三次样条曲线(2)介绍了埃尔米特基形式的三次多项式曲线及其域变换。参数化曲线——参数三次样条曲线(3)推导了满足二阶连续的
- 面试官:Vue中的过滤器了解吗?过滤器的应用场景有哪些?
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一、是什么过滤器(filter)是输送介质管道上不可缺少的一种装置大白话,就是把一些不必要的东西过滤掉过滤器实质不改变原始数据,只是对数据进行加工处理后返回过滤后的数据再进行调用处理,我们也可以理解其为一个纯函数Vue允许你自定义过滤器,可被用于一些常见的文本格式化ps:Vue3中已废弃filter二、如何用vue中的过滤器可以用在两个地方:双花括号插值和v-bind表达式,过滤器应该被添加在Ja
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信号处理python算法
昨天的《信号处理之插值、抽取与多项滤波》,已经介绍了插值抽取的多项滤率,今天详细介绍多项滤波的数学推导,并附上实战仿真代码。一、数学变换推导1.多相分解的核心思想将FIR滤波器的系数h(n)h(n)h(n)按相位分组,每组对应输入信号的不同抽样相位。通过分相、滤波、重组,实现与原FIR等效的处理。2.数学变换推导FIR滤波器的系统函数可表示为:H(z)=∑n=0N−1h(n)z−nH(z)=\su
- ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
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接口隔离原则信号处理算法
ISP处理流程:Bayer、黑电平补偿(blacklevelcompensation)、镜头矫正(lensshadingcorrection)、坏像素矫正(badpixelcorrection)、颜色插值(demosaic)、Bayer噪声去除、白平衡(AWB)矫正、色彩矫正(colorcorrection)、gamma矫正、色彩空间转换(RGB转换为YUV)、在YUV色彩空间上彩噪去除与边缘加强
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小马哥编程
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一、导入小程序选择代码目录项目配置文件appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID(视情况而定,如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID)二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法,对应到Vue中就是指令的概念。2.1数据绑定插值{{}}小程序中使用{{}}实现数据与模板的绑定,与Vue中不同的是无论是属性的绑定还是内容的绑定都必须
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- 数据分享|1961-2017年中国0.25°×0.25° 逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)
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缺乏长期高精度的地表观测给我国水文气象研究带来了很大的不确定性。本数据基于陆面水文模式(VICv4.2.d,VariableInfiltrationCapacitymodel)模拟构建了中国1961~2017年0.25°×0.25°逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)。大气驱动场(降水、温度和风速)来自基于中国2400多个站点观测资料插值而成的0.25°×0.25°逐日气象数据集(CN05.
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原理部分见:拉格朗日插值—Homev1.2023.11文档https://illusionna.readthedocs.io/zh/latest/projects/Mathematics/Numerical%20Analysis/%E6%8B%89%E6%A0%BC%E6%9C%97%E6%97%A5%E6%8F%92%E5%80%BC/Lagrange.html代码依赖第三方库:1.numpy2
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PSPNet在图像超分辨率中的应用1.背景介绍图像超分辨率(ImageSuper-Resolution,ISR)是计算机视觉领域的一个重要研究方向,旨在从低分辨率图像中重建高分辨率图像。传统的ISR方法主要基于插值算法,如双线性插值、双三次插值等,但这些方法往往无法恢复图像的高频细节信息。近年来,随着深度学习的发展,基于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)的
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等风来不如迎风去
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WebRTCRTP标头扩展审查绝对发送时间和绝对采集时间,二者是不同的当没有打开绝对采集时间戳的扩展时,webrtc依旧会使用AbsoluteCaptureTimeInterpolator在接收测估算绝对采集时间戳。AbsoluteSendTime带宽估计算法用TheAbsoluteSendTimeextensionisusedtostampRTPpacketswithatimestampshow
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笔者用ArkTS写了一个简单的带笔锋的手写板应用,并且可以将手写内容保存为图片。一、效果图手写效果如下二、实现方法参考文章:支持笔锋效果的手写签字控件_android写字板如何兼容笔峰-CSDN博客安卓画笔笔锋的实现探索(一)-简书主要代码:核心思想在于通过插值,在两点之间逐渐绘制多个椭圆,从而呈现出笔锋的效果。drawLine方法是一段用于在2D渲染画布上绘制线条并赋予其笔锋效果的代码。在代码中
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在OpenCV中放大后,Python会捕捉图像的特定部分在使用OpenCV进行图像处理时,你可以通过不同的方法放大图像。以下是一些常见的方法以及Python代码示例:1.使用`cv2.resize()`函数:这是一个常用的函数,可以用来调整图像的大小。它接受三个参数:原始图像、新的尺寸以及插值方式。默认的插值方式为线性插值,但还可以选择其他如最近邻插值、双线性插值等。```pythonimport
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若已知n+1个数据点pi(i=0,1,...,n)\bm{p}_i(i=0,1,...,n)pi(i=0,1,...,n),构造一条通过这些数据点的参数化多项式曲线,那么曲线方程的待定系数矢量必然等于数据点的个数:p(u)=∑i=0naiuii=0,1,...,n\bm{p}(u)=\sum_{i=0}^{n}\bm{a_i}u^i\qquadi=0,1,...,np(u)=i=0∑naiuii=
- 【Vue】Vue入门--双向绑定,Vue的组件,Axios异步通信,计算属性,插值,自定义事件
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目录1.Vue双向绑定2.Vue的组件3.Axios异步通信3.1.什么是Axios3.2.为什么要使用Axios3.3.第一个Axios应用程序4.Vue的生命周期5.计算属性6.插槽7.自定义事件8.Vue入门小结1.Vue双向绑定Vue.js是一个MVVM框架,即数据双向绑定,即当数据发生变化的时候,视图也就发生变化,当视图发生变化的时候,数据也会同步变化。这就是Vue.js的精髓之处了。可
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Python开发之数值积分与微分:数值计算的基本方法数值积分与微分是计算机科学和工程领域中非常常见的计算任务。在这篇文章中,我们将学习Python中用于数值积分与微分的几种基本方法,并探讨它们在实际应用场景中的应用。数值积分数值积分是求解函数在某一区间上累积量的过程。在日常生活中,数值积分可以看作是计算商品的总价,当你购买多个商品时,你需要计算出每个商品的价格并将其相加,得到最终的总价。梯形法则梯
- 《2.3、事件处理》
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2.3事件处理2.3.1事件处理的核心语法2.3.1.1事件处理知识点指令的语法格式:{{插值语法}}“表达式”位置都可以写什么?常量JS表达式Vue实例所管理的XXX在Vue当中完成事件绑定需要哪个指令呢?v-on指令。语法格式:v-on:事件名="表达式"例如:v-on:click="表达式"表示当发生鼠标单击事件之后,执行表达式。v-on:keydown="表达式"表示当发生键盘按下事件之后
- Vue模板语法(插值语法,指令语法)
仰望天空的小小蜗牛
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Vue模板语法有2大类:Vue官网链接1.插值语法:功能:用于解析标签体内容。写法:{{xxx}},xxx是js表达式,且可以直接读取到data中的所有属性。2.指令语法:功能:用于解析标签(包括:标签属性、标签体内容、绑定事件…)。举例:v-bind:href=“xxx”或简写为:href=“xxx”,xxx同样要写js表达式,且可以直接读取到data中的所有属性。备注:Vue中有很多的指令,且
- 姓名案例_插值语法实现
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Vue前端vue.js前端
姓名案例_插值语法实现姓:名:全名:{{firstName}}-{{lastName}}Vue.config.productionTip=false//阻止vue在启动时生成生产提示。newVue({el:'#root',data:{firstName:'张',lastName:'三'}})
- vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法:插值语法和指令语法
我是飞鸟呀
Vue学习笔记vue.js
前言在vue2学习笔记2-老规矩,从HelloWorld开始,了解Vue实例和模板-CSDN博客我们提到过,容器中的代码叫做Vue模板,它们遵循HTML规范,只是混入了特殊的Vue语法。这些特殊的Vue语法除了上一次我们提到的插值语法外,还有指令语法。插值语法,可以使用js表达式,读取vue实例data中的数据。但是能实现的功能比较单一,而且,也仅限于标签体中的文本替换。如果想要与元素的属性绑定,
- 模板语法 (插值语法、指令语法)
JAVA代码搬运工
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模板语法插值语法你好,{{name}}指令语法点我去{{school.name}}学习1点我去{{school.name}}学习2Vue.config.productionTip=false//阻止vue在启动时生成生产提示。newVue({el:'#root',data:{name:'jack',school:{name:'该去的地',url:'http://www.school.com',}}
- Stable Diffusion在中国的生态分析报告
Liudef06
stablediffusion
一、技术演进与产业布局核心技术突破国内企业已深度参与StableDiffusion生态,例如北京灵动天地于2024年8月申请了模型融合专利,通过动态权重插值技术提升生成效果。SD3系列模型(参数规模800M-8B)在中文场景下优化了文本渲染能力,支持1024x1024分辨率图像生成,显存占用显著降低。开源社区中,SDXL0.9版本通过简化提示词需求,实现与MidjourneyV5.2的竞争
- uniapp框架基础,一文搞定uniapp(全集)
都叫我闫工
uniapp飞升利器uni-appnotepad++
UNI-App框架基础部分文章目录一、全局配置和页面配置1.globalStyle全局外观配置2.page配置3.tabbar配置4.condition启动模式配置二、组件的基本使用1.text组件文本组件2.view组件3.Bottom组件4.image组件三、uni-app中的样式四、数据绑定1.插值2.v-bind3.v-for五、uni中的事件1.v-on事件绑定六、uniapp生命周期1
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数