闲聊三大物理引擎

AGEIA:

俗称 奥加物理。被Nvidia收购之后，称为：NVIDIA PhysX。
AGEIA为一家美国的无厂半导体公司（Fabless），于2002年由五名技术成员成立。在二零零五年三月九日，它在‘游戏开发者论坛’中发表了世界上第一颗采用硬件加速的物理处理器－PhysX，令这间寂寂无名的公司一夜成名。公司名字 "AGEIA" 是取自五名创办人来自的不同地区，分别为美国（America）、德国（Germany）、埃及（Egypt）、印度（India）和美洲（America）。

2008年2月4日，NVIDIA宣布收购AGEIA。将来，支援CUDA技术的显卡，就可以硬件支援PhysX加速。

大名鼎鼎的【虚幻引擎】，对，就是《剑灵》用的那个引擎，它的物理部分，也来源于AGEIA。  

附注：Unity内置NVIDIA PhysX物理引擎。也就是奥加物理引擎。

Havok
曾经是三大物理引擎之首。现在，和PhysX几乎平起平坐，谁是老大说不清楚。不过个人觉得，Havok已经不敌PhysX，退居二线。
Havok成立于1998年，总部位于爱尔兰首都都柏林。2000年在游戏开发者大会上发布了Havok 1.0 。2.0版本在2003年的游戏开发者大会上发布；4.5版本在2007年3月释出，最新版本为5.5 ，引擎基于C/C++语言而成。2007年9月，Intel宣布收购Havok，之后不久，Intel宣布Havok引擎开放源代码并允许游戏开发人员免费使用。
Havok被Intel收购之后，仍然与AMD公司保持良好的合作关系（Bullet也和AMD在合作），这样，收购了ATI的AMD，搂着Havok和Bullet，发扬着ATI死而不僵的精神，继续死磕老冤家--拥有PhysX的NVDIA。

Bullet
说是三大物理引擎，其实，最后这个Bullet，只能算是添头。如果拿三国作比较，相当于赤壁之战之前的蜀国（PhysX-魏国，Havok-吴国）。

找了半天资料，翻出来的都是短短的一点介绍，寥寥几款二线产品。