- RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计
酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 初见GREAT-MSF
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GNSS/INS学习经验分享笔记
初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- 【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.3 RAIM 和 FDE[2025年6月]
牵星术小白
GNSS软件接收机算法
Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除一、RAIM1、逐一排除法2、最大解分离法3、伪距残余检测法4、最小平方残余法一、RAIMRAIM是一种由GNSS接收机自主执行的算法,旨在监控定位解的完整性(Integrity),即检测是否因卫星故障、信号干扰或多径效应导致
- 【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]
牵星术小白
GNSS原理算法最小二乘法机器学习c++
Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的LS和WLS一、引言在GNSS定位中,最小二乘法是一种核心算法,用于根据接收机获取的观测数据(如伪距、载波相位等)估算用户的位置、速度和时间偏差(PVT解算)。二、LS方法最小二乘法的核心是
- 【GNSS定位算法】Chapter.2 导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法 [2025年6月]
牵星术小白
GNSS定位算法算法学习人工智能
Chapter.2导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法作者:齐花Guyc(CAUC)标准单点定位SPP进行标准单点定位SPP的解算,需要利用观测数据(o文件)、导航文件广播星历(n文件)。流程如下:检查可见卫星数量是否大于等于4。利用导航文件广播星历计算卫星位置钟差、速度钟漂。速度钟差是利用前后两个历元的卫星位置和钟差的差除时间间隔得到的。解算接收机位置和钟差,这是SPP中最核心的部
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
ILOVECOMPUTING
c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 华大TAU1114-1216A00四系统GNSS定位模块,车载/穿戴/IoT全适配!-165dBm高灵敏度,定位快人一步!“
深圳市尚想信息技术有限公司
物联网华大GNSS模块GPS北斗GLONASS
华大TAU1114-1216A00多系统单频GNSS定位模块详解1.基本概述TAU1114-1216A00是华大半导体(HDSC)推出的一款高性能单频多系统GNSS定位模块,支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo四大卫星系统,适用于高精度定位与导航应用。2.核心功能特性✅多系统定位支持GPS+北斗(BDS)+GLONASS+Galileo,提升定位覆盖率和可靠性。✅高灵敏度与快速定位-1
- GNSS位移监测站在大坝的作用
云境天合知识分享
大数据网络
GNSS(全球导航卫星系统,如GPS、北斗、GLONASS等)位移监测站通过高精度卫星定位技术,实时监测大坝坝体、坝基及周边边坡的毫米级位移变化,结合数据分析与预警模型,为大坝安全运行提供科学依据。其核心价值在于提前发现潜在隐患,预防溃坝、滑坡等重大事故,保障下游人民生命财产安全。GNSS位移监测站的核心功能1.高精度位移监测监测内容:水平位移:坝体在东西、南北方向的平面移动(如坝肩滑移)。垂直位
- 低轨导航 | 低轨卫星导航PNT模型,原理,公式,matlab代码
北斗猿
卫星导航算法matlab
一、PNT模型原理低轨卫星PNT(定位、导航、授时)模型利用低轨星座的快速几何构型变化和强信号特性,通过三类核心观测值实现增强定位:几何增强原理低轨卫星速度7km/s(比GNSS快8-10倍)5分钟内观测几何变化相当于地面站24小时变化量加速模糊度收敛和误差分离信号增强原理信号路径损耗:Lp=20log
- GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践
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航天器GNSS卫星
GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践引言全球导航卫星系统(GNSS)不仅是地面导航的核心技术,也在航天器的轨道控制、姿态确定和时间同步等方面发挥着关键作用。随着卫星任务的复杂化,高精度、高可靠性的GNSS技术已成为现代卫星控制系统的重要组成部分。本文将深入探讨GNSS在卫星控制中的用途、特性、数据内容以及关键注意事项,帮助读者全面理解其应用价值和技术挑战。1.GNSS在卫星控制中的主要用
- GNSS高精度定位之-----星基差分
通信与导航
基带工程信息与通信
我们知道差分定位系统由3个部分组成:基准站、移动站和通信链路。通信链路的传输距离是决定差分定位重要因素。如果采用无线通信数据链作为通信链路,差分定位的作用距离一般在几十km的范围。有没有一种通信链路,能够在几千km的范围内播发差分修正信息,保证在几千km范围内的移动站都能够接收到差分修正信息,从而获得高精度的差分定位结果呢?有的,这就是星基差分。星基差分采用地球同步卫星作为通信链路在几千km的覆盖
- 动中通天线跟踪性能指标的测试
通信与导航
信息与通信基带工程射频
卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机(含天线)、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。其中:•GNSS接收机提供系统位置信息;•组合导航设备提供天线所在平台的方位、俯仰、横滚姿态等信息;•天线控制器根据组合导航设备提供的姿态数据,以及跟踪接收机反馈的信标幅度,完成控制解算,向伺服机构输出需要调整的角度值。•伺服机构控制电机调整对应的角度,保证天线的波束中心
- 天宝GNSS观测数据批处理器
JD谷老师
其他
ConvertToRinex软件ConvertToRinex软件是有天宝公司(Trimble)所开发的GNSS数据解码程序,⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件(DAT、T00、T01、RT17、RT27或.cap)转化成RINEX格式。ConverToRinex314版本可转换为Rinexv2.10、v2.11、v3.02、v3.03、v3.04等版本。批脚本格式ConvertToRinex软件
- GNSS终端授时方式-合集:PPS、B码、NTP、PTP、单站授时,共视授时
通信与导航
信息与通信基带工程
GNSS接收机具备授时功能,能够对外输出高精度的时间信息,并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。stepbystep介绍GNSS卫星导航定位基本原理,为什么定位需要至少4个卫星?这个文章的最后,我们介绍了为什么GNSS接收机能够授时。GNSS终端的授时功能之一:最简单的PPS+TOD我们介绍了最基本最常见的授时方式PPS+TOD。其中PPS的脉冲沿代表整秒时刻,而紧随其后的串口数据传输的是P
- Skydel25.4发布:解锁自定义星座,增强C波段与干扰模拟能力
德思特
GNSS模拟器自定义星座软件定义架构
在GNSS模拟技术持续迭代的浪潮中,Skydel迈出创新一步,正式发布25.4.0版本及后续修复版本25.4.1。本次更新的核心突破在于引入了强大的自定义星座功能,赋予用户前所未有的自由度,可创建包含多达400颗卫星的专属星座,突破传统测试限制。同时,Skydel25.4增强了对新兴信号与干扰的模拟能力:●新增用户IQ文件播放功能●免费提供AWGN、BOC、BPSK干扰信号生成功能,无需外部合路●
- 如何成为一名优秀的产品经理
一点.点
#自动驾驶相关知识点自动驾驶汽车
一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 高精地图与SLAM:依赖停车场高精地图提供结构信息,结合SLAM(同步定位与地图构建)技术实现实时定位与导航
百态老人
人工智能机器学习算法
基于现有资料,截至2025年3月1日,高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面:1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征(如停车场内的柱子、停车线、减速带等),并利用算法(如GraphSLAM、EKF、视觉语义分割)进行匹配定位,同时构建增量式地图。这种能力使得车辆即使初次进入未知停车场,也能在无GNSS信号的
- GPS解析(GPS、北斗、GNSS)中科微、泰斗
执懿
传感器编程语言
收到的报文:未定位到:$GNGGA,024611.000,,,,,0,00,25.5,,,,,,*7A$GNGLL,,,,,024611.000,V,N*64$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13$GPGSV,1,1,04,08,,,24,21,,,47,195,,,32,19
- VINS-FUSION:配置参数说明与配置自己的参数
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器,实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。配置文件说明VINS-Fusion的主要配置文件位于config/目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件,一般的工业相机都是针孔相机。相机配置参数相机的配置如下:c
- 组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别
wynn1123
自动驾驶传感器自动驾驶
一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem),主要有四大系统组成:中国的北斗卫星导航系统(BDS);俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS);欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO);美国的全球定位系统(GPS)。二、惯性导航系统(INS)惯性导航系统(InertialNavigationSystem)也称作惯性参考系统。定
- Android HAL HIDL
SEP5010
SystemAndroidHIDL
1AndroidHALHIDL1.1Android中查看有哪些HIDLHALHIDL是TrebleInterface的一部分。adbrootadbshell#lshal1.2Android打印C++调用栈#include在需要打印的地方加如下的定义。android::CallStackstack("oem");logcat|grepoem1.3GNSS和SensorsRefertognssands
- 北斗卫星导航系统基础篇之(二)
同学来啦
北斗其他
一、增强系统北斗系统增强系统包括地基增强系统与星基增强系统。北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分,按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则,整合国内地基增强资源,建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。利用北斗/GNSS高精度接收机,通过地面基准站网,利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段,在服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。系统建设
- QuecPython+GNSS:实现快速定位
移远通信
QuecPython物联网GNSSQuecPython
概述QuecPython结合GNSS(全球导航卫星系统)模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。该方案支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo多系统联合定位,为物联网开发者提供从硬件接入到云端服务的全栈式定位解决方案。优势特点多体系定位:支持GNSS、LBS和Wi-Fi定位功能极简开发:高度封装API接口,无需编写底层驱动功能概述主要介绍如何使用QuecPython开发板的内置GN
- 基于 RK3588 + 双天线差分 GNSS + RTK 的自主可控技术平台
电鱼智能
3588机器人嵌入式硬件linux边缘计算网络
一、核心技术组件解析1.RK3588高性能处理器性能优势:采用8nm先进制程,集成8核ARM架构(4×
[email protected]+4×
[email protected]),支持动态调频与多任务并行处理。内置Mali-G610GPU(兼容OpenGLES3.2/Vulkan1.2)与6TOPSNPU(支持INT8/FP16混合运算),可实时处理复杂算法与多传感器数据融合。应用场景
- 自动驾驶时间同步
qt_dog
自动驾驶人工智能机器学习
主要包含两个大的概念:时间系统间的时间同步与传感器数据间的时间同步1.时间系统间的时间同步概念:自动驾驶域控一般由多个芯片与多种类型的传感器组成,如:MCU+SoC+Camera+Lidar+Radar+USS+GNSS,其中MCU/SoC/Camera/Lidar等较为复杂的电子器械上一般自带专门的时间系统,由时间系统提供与时间相关的接口给到应用程序,这些时间系统间的时间需要保持一致。1.1时间
- 项目实战(16)-GNSS码表
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项目实战嵌入式硬件
一.产品简介:模块采用锂电池供电,具有充电管理功能,通过Type-C口供电。显示模块是一个OLED显示屏,显示输出速度、里程、经纬度和卫星定位时间。二.应用场景:骑行圈自行车码表,可以实时输出骑行数据包括速度、距离、卫星定位时间、经纬度信息。三.产品概述:最近骑行圈比较火,所以设计一款GNSS码表,码表是基于STM32F103的处理器,搭配锂电池,板子上集成充电管理电路,用户可以直接给码表充电无需
- UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
TD程序员
UWB技术人工智能网络物联网
一、简介PNT系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中,缺乏满足合适应用需求的解决方案。现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统,是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低,广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而
- 北斗导航 | THE GNSS AMBIGUITY RATIO-TEST REVISITED: A BETTER WAY OF USING IT【论文要点】
单北斗SLAMer
卫星导航算法
THEGNSSAMBIGUITYRATIO-TESTREVISITED:ABETTERWAYOFUSINGIT总结该论文的核心贡献及关键方法如下:论文核心内容概述传统比率测试的局限性传统比率测试通过比较最优与次优模糊度解的残差平方和比值(即R=q(
- 【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]
牵星术小白
算法网络matlabc++
Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要