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RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 初见GREAT-MSF
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初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- 【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.3 RAIM 和 FDE[2025年6月]
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GNSS软件接收机算法
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- 【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]
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GNSS原理算法最小二乘法机器学习c++
Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的LS和WLS一、引言在GNSS定位中,最小二乘法是一种核心算法,用于根据接收机获取的观测数据(如伪距、载波相位等)估算用户的位置、速度和时间偏差(PVT解算)。二、LS方法最小二乘法的核心是
- 【GNSS定位算法】Chapter.2 导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法 [2025年6月]
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Chapter.2导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法作者:齐花Guyc(CAUC)标准单点定位SPP进行标准单点定位SPP的解算,需要利用观测数据(o文件)、导航文件广播星历(n文件)。流程如下:检查可见卫星数量是否大于等于4。利用导航文件广播星历计算卫星位置钟差、速度钟漂。速度钟差是利用前后两个历元的卫星位置和钟差的差除时间间隔得到的。解算接收机位置和钟差,这是SPP中最核心的部
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
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c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 华大TAU1114-1216A00四系统GNSS定位模块,车载/穿戴/IoT全适配!-165dBm高灵敏度,定位快人一步!“
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华大TAU1114-1216A00多系统单频GNSS定位模块详解1.基本概述TAU1114-1216A00是华大半导体(HDSC)推出的一款高性能单频多系统GNSS定位模块,支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo四大卫星系统,适用于高精度定位与导航应用。2.核心功能特性✅多系统定位支持GPS+北斗(BDS)+GLONASS+Galileo,提升定位覆盖率和可靠性。✅高灵敏度与快速定位-1
- GNSS位移监测站在大坝的作用
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GNSS(全球导航卫星系统,如GPS、北斗、GLONASS等)位移监测站通过高精度卫星定位技术,实时监测大坝坝体、坝基及周边边坡的毫米级位移变化,结合数据分析与预警模型,为大坝安全运行提供科学依据。其核心价值在于提前发现潜在隐患,预防溃坝、滑坡等重大事故,保障下游人民生命财产安全。GNSS位移监测站的核心功能1.高精度位移监测监测内容:水平位移:坝体在东西、南北方向的平面移动(如坝肩滑移)。垂直位
- 低轨导航 | 低轨卫星导航PNT模型,原理,公式,matlab代码
北斗猿
卫星导航算法matlab
一、PNT模型原理低轨卫星PNT(定位、导航、授时)模型利用低轨星座的快速几何构型变化和强信号特性,通过三类核心观测值实现增强定位:几何增强原理低轨卫星速度7km/s(比GNSS快8-10倍)5分钟内观测几何变化相当于地面站24小时变化量加速模糊度收敛和误差分离信号增强原理信号路径损耗:Lp=20log
- GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践
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GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践引言全球导航卫星系统(GNSS)不仅是地面导航的核心技术,也在航天器的轨道控制、姿态确定和时间同步等方面发挥着关键作用。随着卫星任务的复杂化,高精度、高可靠性的GNSS技术已成为现代卫星控制系统的重要组成部分。本文将深入探讨GNSS在卫星控制中的用途、特性、数据内容以及关键注意事项,帮助读者全面理解其应用价值和技术挑战。1.GNSS在卫星控制中的主要用
- GNSS高精度定位之-----星基差分
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基带工程信息与通信
我们知道差分定位系统由3个部分组成:基准站、移动站和通信链路。通信链路的传输距离是决定差分定位重要因素。如果采用无线通信数据链作为通信链路,差分定位的作用距离一般在几十km的范围。有没有一种通信链路,能够在几千km的范围内播发差分修正信息,保证在几千km范围内的移动站都能够接收到差分修正信息,从而获得高精度的差分定位结果呢?有的,这就是星基差分。星基差分采用地球同步卫星作为通信链路在几千km的覆盖
- 动中通天线跟踪性能指标的测试
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卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机(含天线)、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。其中:•GNSS接收机提供系统位置信息;•组合导航设备提供天线所在平台的方位、俯仰、横滚姿态等信息;•天线控制器根据组合导航设备提供的姿态数据,以及跟踪接收机反馈的信标幅度,完成控制解算,向伺服机构输出需要调整的角度值。•伺服机构控制电机调整对应的角度,保证天线的波束中心
- 天宝GNSS观测数据批处理器
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ConvertToRinex软件ConvertToRinex软件是有天宝公司(Trimble)所开发的GNSS数据解码程序,⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件(DAT、T00、T01、RT17、RT27或.cap)转化成RINEX格式。ConverToRinex314版本可转换为Rinexv2.10、v2.11、v3.02、v3.03、v3.04等版本。批脚本格式ConvertToRinex软件
- GNSS终端授时方式-合集:PPS、B码、NTP、PTP、单站授时,共视授时
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GNSS接收机具备授时功能,能够对外输出高精度的时间信息,并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。stepbystep介绍GNSS卫星导航定位基本原理,为什么定位需要至少4个卫星?这个文章的最后,我们介绍了为什么GNSS接收机能够授时。GNSS终端的授时功能之一:最简单的PPS+TOD我们介绍了最基本最常见的授时方式PPS+TOD。其中PPS的脉冲沿代表整秒时刻,而紧随其后的串口数据传输的是P
- Skydel25.4发布:解锁自定义星座,增强C波段与干扰模拟能力
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GNSS模拟器自定义星座软件定义架构
在GNSS模拟技术持续迭代的浪潮中,Skydel迈出创新一步,正式发布25.4.0版本及后续修复版本25.4.1。本次更新的核心突破在于引入了强大的自定义星座功能,赋予用户前所未有的自由度,可创建包含多达400颗卫星的专属星座,突破传统测试限制。同时,Skydel25.4增强了对新兴信号与干扰的模拟能力:●新增用户IQ文件播放功能●免费提供AWGN、BOC、BPSK干扰信号生成功能,无需外部合路●
- 如何成为一名优秀的产品经理
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一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 高精地图与SLAM:依赖停车场高精地图提供结构信息,结合SLAM(同步定位与地图构建)技术实现实时定位与导航
百态老人
人工智能机器学习算法
基于现有资料,截至2025年3月1日,高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面:1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征(如停车场内的柱子、停车线、减速带等),并利用算法(如GraphSLAM、EKF、视觉语义分割)进行匹配定位,同时构建增量式地图。这种能力使得车辆即使初次进入未知停车场,也能在无GNSS信号的
- GPS解析(GPS、北斗、GNSS)中科微、泰斗
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传感器编程语言
收到的报文:未定位到:$GNGGA,024611.000,,,,,0,00,25.5,,,,,,*7A$GNGLL,,,,,024611.000,V,N*64$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13$GPGSV,1,1,04,08,,,24,21,,,47,195,,,32,19
- [学习]RTKLib详解:rtksvr.c与streamsvr.c
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本文是RTKLlib详解系列文章的一篇,目前该系列文章还在持续总结写作中,以发表的如下,有兴趣的可以翻阅。[学习]RTKlib详解:功能、工具与源码结构解析[学习]RTKLib详解:pntpos.c与postpos.c[学习]RTKLib详解:rtkcmn.c与rtkpos.c[学习]RTKLib详解:ppp.c与ppp_ar.c[学习]RTKLib详解:ephemeris.c与rinex.c文章
- [学习]RTKLib详解:convkml.c、convrnx.c与geoid.c
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- VINS-FUSION:配置参数说明与配置自己的参数
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文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器,实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。配置文件说明VINS-Fusion的主要配置文件位于config/目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件,一般的工业相机都是针孔相机。相机配置参数相机的配置如下:c
- 组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别
wynn1123
自动驾驶传感器自动驾驶
一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem),主要有四大系统组成:中国的北斗卫星导航系统(BDS);俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS);欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO);美国的全球定位系统(GPS)。二、惯性导航系统(INS)惯性导航系统(InertialNavigationSystem)也称作惯性参考系统。定
- Android HAL HIDL
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1AndroidHALHIDL1.1Android中查看有哪些HIDLHALHIDL是TrebleInterface的一部分。adbrootadbshell#lshal1.2Android打印C++调用栈#include在需要打印的地方加如下的定义。android::CallStackstack("oem");logcat|grepoem1.3GNSS和SensorsRefertognssands
- 北斗卫星导航系统基础篇之(二)
同学来啦
北斗其他
一、增强系统北斗系统增强系统包括地基增强系统与星基增强系统。北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分,按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则,整合国内地基增强资源,建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。利用北斗/GNSS高精度接收机,通过地面基准站网,利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段,在服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。系统建设
- QuecPython+GNSS:实现快速定位
移远通信
QuecPython物联网GNSSQuecPython
概述QuecPython结合GNSS(全球导航卫星系统)模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。该方案支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo多系统联合定位,为物联网开发者提供从硬件接入到云端服务的全栈式定位解决方案。优势特点多体系定位:支持GNSS、LBS和Wi-Fi定位功能极简开发:高度封装API接口,无需编写底层驱动功能概述主要介绍如何使用QuecPython开发板的内置GN
- 基于 RK3588 + 双天线差分 GNSS + RTK 的自主可控技术平台
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3588机器人嵌入式硬件linux边缘计算网络
一、核心技术组件解析1.RK3588高性能处理器性能优势:采用8nm先进制程,集成8核ARM架构(4×
[email protected]+4×
[email protected]),支持动态调频与多任务并行处理。内置Mali-G610GPU(兼容OpenGLES3.2/Vulkan1.2)与6TOPSNPU(支持INT8/FP16混合运算),可实时处理复杂算法与多传感器数据融合。应用场景
- 自动驾驶时间同步
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主要包含两个大的概念:时间系统间的时间同步与传感器数据间的时间同步1.时间系统间的时间同步概念:自动驾驶域控一般由多个芯片与多种类型的传感器组成,如:MCU+SoC+Camera+Lidar+Radar+USS+GNSS,其中MCU/SoC/Camera/Lidar等较为复杂的电子器械上一般自带专门的时间系统,由时间系统提供与时间相关的接口给到应用程序,这些时间系统间的时间需要保持一致。1.1时间
- 项目实战(16)-GNSS码表
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项目实战嵌入式硬件
一.产品简介:模块采用锂电池供电,具有充电管理功能,通过Type-C口供电。显示模块是一个OLED显示屏,显示输出速度、里程、经纬度和卫星定位时间。二.应用场景:骑行圈自行车码表,可以实时输出骑行数据包括速度、距离、卫星定位时间、经纬度信息。三.产品概述:最近骑行圈比较火,所以设计一款GNSS码表,码表是基于STM32F103的处理器,搭配锂电池,板子上集成充电管理电路,用户可以直接给码表充电无需
- UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
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UWB技术人工智能网络物联网
一、简介PNT系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中,缺乏满足合适应用需求的解决方案。现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统,是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低,广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
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JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
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PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
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public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
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get(
int
num1,
int
nu