PYTHON3 Modbus_tk
pip install modbus_tk 无法安装，去官网下载在 PIP
Modbus Slave / Poll
Modbus Slave（用来模拟客户端（从））和Modbus Poll（用来模拟服务端（主））
Modbus Poll是非常流行的Modbus Master模拟器，用于测试和调试从设备。支持Modbus RTU / ASCII和Modbus TCP / IP。
一，模拟器的使用
1.1配置Modbus民意调查
配置Modbus Poll的连接
配置Modbus Poll的参数
参数说明
TX：向主站发送数据帧的次数
错误：通讯错误次数
ID：模拟的Modbus子设备的设备地址
F：使用的的Modbus功能码
SR：扫描周期从站ID：Modbus从站地址
功能：
寄存器的功能码 地址：寄存器起始地址，默认从0开始
数量：寄存器连续个数，默认为10个
扫描速率：读取数据的周期，单位毫秒，默认1000ms
寄存器功能码
| 代码 | 中文名称 | 寄存器PLC地址 | 位操作/字操作 | 操作数量 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 读线圈状态 | 00001-09999 | 位操作 | 单个或多个 |
| 02 | 读离散输入状态 | 10001-19999 | 位操作 | 单个或多个 |
| 03 | 读保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 单个或多个 |
| 04 | 读输入寄存器 | 30001-39999 | 字操作 | 单个或多个 |
| 05 | 写单个线圈 | 00001-09999 | 位操作 | 单个 |
| 06 | 写单个保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 单个 |
| 15 | 写多个线圈 | 00001-09999 | 位操作 | 单个 |
| 16 | 写多个保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 单个 |
1.2配置Modbus Slave
配置Modbus Slave的连接
选择的TCP / IP协议。IP配置地址（只能是本地），端口号。
配置Modbus Slave的参数
参数说明
Slave ID：Modbus从站地址，默认为1
功能：寄存器功能码
寄存器功能码
| 代码 | 中文名称 | 寄存器PLC地址 | 位操作/字操作 | 操作数量 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 读线圈状态 | 00001-09999 | 位操作 | 单个或多个 |
| 02 | 读离散输入状态 | 10001-19999 | 位操作 | 单个或多个 |
| 03 | 读保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 单个或多个 |
| 04 | 读输入寄存器 | 30001-39999 | 字操作 | 单个或多个 |
二，模拟器的测试连接
==两端模拟器的配置，直接按照上面的介绍时配置的。==
两个窗口都打开的通信业务量界面（在显示 - >通信...）。用来查看记录。
方式一：
设置Modbus Slave的数值
- 让2号寄存器每秒增加数值1
如上图，点击OK，就可以在两个窗口中查看到数据信息了。
如下图所示：
数据信息的内容：
- 前6个字节：序号
- 第7个字节：地址
- 第8个字节：功能码
方式二：
设置Modbus Poll的数值
- 让第一个寄存器的数值变为9
如上图，可以看到对应位置的寄存器数值已经改为9。
数据信息的内容
与上一种方式返回出来的数据格式不同
- 前6个字节：序号
- 第7个字节：地址
- 第8个字节：功能码
- 后4个字节：数值
三，Modbus的Python模块包 - modbus_tk
环境python3.6.2
模拟Modbus Master，编写操控Modbus Slave的Python文件
需要先导入modbus_tk模块
pip install modubs_tk非常简单的代码，只是连接+执行
import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md
# 远程连接到slave端（从）
master = mt.TcpMaster("127.0.0.1", 502)
master.set_timeout(5.0)
# @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 0为广播所有的slave
# @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能码
# @starting_address=1：开始地址
# @quantity_of_x=3：寄存器/线圈的数量
# @output_value：一个整数或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
# @data_format
# @expected_length
aa = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
print(aa) # 取到的所有寄存器的值
print(aa[0]) # 获取第一个寄存器的值得到的结果：
(11, 753, 18)
11与Modbus Slave作对照：
