电赛经历--记难忘的四天三夜

一个很菜很菜的菜鸡的电赛经历，但对于本人却意义深刻，对别人或许有启发，大佬勿喷

从大一起还没有参加过一个需要连续熬夜的比赛，记得第一次了解到电子设计大赛时，了解到他需要熬过四天三夜之后做出一个电子作品，当时就觉得这项比赛的难度和意义不一般，因为当时也是一个刚学会点灯的辣鸡，翻着知乎看各种大佬的回答，觉得那是一个难以企及的高度，但也默默的给自己打气：一定要像他们一样。

大一时的我，很幼稚，因为身边的人都比较堕落，自己想和他们不一样，但又总拗不过从众心理，于是舍友打游戏我也和他们一起打，有时也会清醒一点，周末会自己把单片机拿出来学，一点一点的，不懂的地方就反复看，看视频看累了就躺床上拿着单片机书看，那时真的像天书一样，在这里给个建议，如果一本书看不懂就不要看了，因为勉强看下来你也什么都看不懂，正确的做法是分析这本书用到什么知识，去补充对应的知识，所有知识补充了差不多，再回来看书就能看的差不多了，这样一来，周末也能花个几小时认真一下，但是其实进步不了多少，单片机有个误区就是看起来好像内容都学了一遍，但其实没用，你必须进入到项目里，所学即所用，一次一次去敲打你学的东西，比如按键数码管结合起来可以写个计时程序，一开始会感觉难以下手，没关系，看别人的代码，看不懂你抄都行，主要是体会这一个过程，一遍，两遍，三遍…到了第七第八遍的时候你会有不同的体会的，很可能看不懂的就懂了。

一来二去大一的我还是很菜，我一直都在这个误区里，一直都在重复看不同章节。由于我只会闷在宿舍，也不知道出去和别人交流，所以大部分学校竞赛信息我都不清楚，本学院本专业也一直毫无存在感，所以当时自己就是个井底之蛙，但我总觉得外面肯定有精彩的世界在等我，我就开始联系，大二大三的，因为我加的人很少，大多都是混社团学生会的一些人，并没有什么卵用，问他们他们也什么都不知道，后来意外联系到一个老师，于是我就找老师提出要进入实验室，老师说你先把单片机好好学学，我说好的，一个月后，再问老师，老师说你再把单片机好好学学，我说好的，这样几次之后，我也聪明了，问老师可不可以给我找个学长带我，老师给我推荐了一个，我赶紧加了那个学长，向学长表达学习的需求，学长表示他不厉害，可以帮我找厉害的，这样经过几手介绍之后，认识了本学院管智能车实验室的学长（后来知道的，当时不知道），加上他之后，我很直接的表示，我们现在学的东西都太基础了，考试也太水了，怎么才能快速的进入专业领域，很快和学长找到了共鸣，就好像在一片迷雾中找到了一点方向，是的，无论做什么都需要有方向，没有方向你不会进步，他让我好好学习单片机，尽快做出一个作品出来，然后下一学期（大二）去找他，至此，我开始有了方向，我开始寻找我能上手制作的东西，突然有一天我在b站看到了一个视频，是关于光立方的，如果一个叫一个新手独立做一个东西是不可能的事情，做东西有参照是最好的，于是以交流学习的名义加了up主，向他请教，直接表示我想照着你的做一个光立方怎么做，他给我提了大概要买的东西，当时我迷迷糊糊的也不清楚大概要买什么，时间慢慢慢慢到了大一的那个暑假，我把所有做东西的工具带回家了，东西也买了差不多，开始了制作电子作品的万里长征第一步，我知道8x8x8光立方是个浩大的工程，而且我头脑里一点概念都没有，就慢慢摸索着做，从焊灯架开始，那个灯光是扳引脚就扳了好几天，我是扳一点焊一点，一点一点的把八排焊完，做完之后就是底座了，这是最难的，先要搞懂电路，我上网搜了很多很多电路，慢慢理解，其实也不难，就是寄存器和单片机的运用，但在那是还是难理解的，电路吃的差不多了就开始做了，对着up主的处理方式一点一点看，然后自己做，一做就是一个月…说实话我心里也很没底，也怕最后做下来是个废品，一个月时间做了个废品，这多可笑啊，我爸妈也天天看我在那儿做，如果最后做出来不成功，是很打击人的，反正我很小心，最后做下来，随便写个程序，全部点亮！！！高兴是肯定高兴的，兴奋的拍照片发空间，同学都点赞表扬，emmmm小开心了一会发现自己不会写进阶的程序，特效啊什么的，看了好多程序也没看懂，最后想想写不出来算了，等以后有能力再写，然后后半暑假就开始了学习电路数电模电的道路，为进一步学习打基础，从这里开始我学习不再是为了考试了，我也不再屑于考试考多高分数，我觉得我要认真学习打好基础为进一步学习准备，而不是为了考试，不是考什么我就学什么，也自学了乐器什么的，这都是前话了…

反正顿时就明白了许多，我们很菜，菜到都不知道自己菜，当你意识到了，也就进步了，大二的我意识到了，于是我走上了疯狂汲取知识的道路，这个不会，学，那个不会，学，学习光有努力没有用，也要有方法，无论学什么，在学之前我都喜欢上知乎搜个如何学习xxx…这样看别人的经验以至于自己能更快的学好且避开误区，从这开始我也变得可以吸取别人意见，善于改变和否定自己(这很重要)，接着上面，到了大二，我找了之前聊过的学长，他让我参加蓝桥杯单片机比赛，在此之前我也不知道这个比赛(多出去交流的好处)，很快我开始了解蓝桥杯的相关信息，这里特别感谢ReCclay的文章，让我在没人指导的情况下，能快速上手蓝桥杯的板子，后来我了解到他的代码风格和金沙滩的差不多，我现在代码也差不多这个风格，就是格式都很注意，报名参加蓝桥杯的时候我找到了一个老师，这个还挺有巧合，之前做光立方发空间恰好被他看见了，可能是觉得是个可以培养的人 才吧（应该是这样哈哈哈），然后就让我找他，我找到他表达了我想参加蓝桥杯的想法，他帮我交了300的报名费，我也开始了备赛过程，此前一直没有过什么大的比赛经历，这次比赛也很小心，很虚，5小时写完一个工程还是挺难的，没办法只能练，必要的地方死记，寒假的时候板子带回去写，开学过来3月份比赛，很没有底气的去了，结果出乎意料，省一，去北京的愿望一下子实现了，然后说实话之后就懈怠了，至少觉得努力就会有收获，5月份去北京拿了国三，之后经学长介绍又入了智能车的坑，学长毕业了，丢了一堆资料给我，还是挺感激他的，慢慢的开始学了stm32和k66，电赛我大二的时候其实就计划好了，蓝桥杯作为入门，通过电赛进阶，emmm电赛备赛过程给自己立了很多计划，很多，虽然没有全部完成，但是总体还算可以，各种模块，超声波，陀螺仪，oled，蓝牙，无线模块等等等，电机还有各种驱动模块，也尝试做了平衡小车练习了pid控制，慢慢慢慢来到了四天三夜：

其实比赛前我是很虚的，虽然说准备工作都做了，但由于自己队伍整体上不强emmm硬件软件都要我一个人扛，有点压力吧，也和队友打了预防针，90%可能做不出来哈哈哈，第一天早早起来到实验室等题目，之前在清单出来的时候我也和小伙伴们讨论过，有猜小车打飞机，小车追飞机什么的，我看到电容脑子里突然一想可能是电磁炮就发给好友

没想到一语成谶

然后我迅速看看还有没有其他可以做的了，有A题小车，还可以，一看要求：指定芯片，凉，430没准备做不了，B无人机做不了，一圈看下来好像只有电磁炮比较容易了，那就做吧，我敲定题目还挺快的，就做H题了，然后想想电磁炮我也没做过啊，赶紧百度百度，电磁炮原理，电磁炮电路图，看了一圈乱七八糟的还是没办法敲定电路，指导老师催赶紧把清单发给他，最后凭着自己的感觉整理出了一个电路，确定了主要用的东西：电容，漆包线，升压模块，二极管，开关，继电器，可控硅，电源，想了一圈下来应该差不多了，哦还有炮管，，云台之前准备了，差不多了，然后就开始不停的复现电路图，排查还有没有少的地方，有问题的地方，第一个问题是电容选多大的，找了一圈敲定了一个250v680uf的买了8个，容量加起来5000多uf应该够了，第二个是电容瞬间放出的电流会不会过大，控制部分不好控制，继电器最大电流10A，可控硅最大电流16A，mos管能承受上百A（当时没考虑到），只买了可控硅和继电器，后来就一直担心会不会电流过大，队友买回来漆包线，第一天下午和晚上还进行了弹道计算，最后得到一个精简公式的模型

其实就是知道了，打出距离一定，在30到50度所需的初速度最小，也给了我控制思路，固定射出初速度，控制仰角就可以了。
第一天由于什么都没有，早早就睡了，哦还问了一位老哥他们绕了多少圈的线圈大概200圈差不多。

第二天早上开始绕线圈，初定差不多200圈的样子，具体也不知道绕了多少圈，反正前后差的不多，绕完之后到了中午了，下午升压模块又到了，于是开始组装电路，哦对了，其余时间其实是在焊控制电路，供电部分等等，到了晚上，紧张刺激的部分到了，电容充电，其中一个队友戴上手套担任起了先锋，主动按开关，电压表并上电容，开关一接瞬间119v然后慢慢往上涨，等到几乎不长了，拿出之前绕好的线圈，球放进去，接上电容，球刚好出炮口！真的很神奇，很自然的我们将电压加到230v接上去球被打出接近3m远，太好了！第一题做完了，其实是扯淡的，要做到程控才是做完第一题，反正终于在第二天晚上打出了炮弹。第一步是难的，跨出去之后一切就顺利了，我把电容加到两个，试了一下可以打到5m了，够了，因为开心，当天晚上到10点中也睡了，但我一直在担心电流会不会太大。

第三天一大早，我开始加上开关进行控制，只不过是手动开关，试了一下，可以，可万万没想到打到第三下，开关被击穿了，就是电流过大，我最担心的还是发生了，心情一下子落到了低谷，怎么办，电流过大就控制不了，虽然我猜测电流应该是大于6A一点不是很多，但还是不信自己，我跟队员说了，整个队的志气一下子衰落了，大家都想放弃了，中午继电器到了，我一直犹豫会不会烧掉，烧掉我们就真的难了，最后还是接上去试了一下，没烧，在试之前都说好了，一烧就放弃，最后还是让我们继续了下去，很开心，说明电流只是10A以内，不是很大，既然如此那就把电路搭起来吧，第三天就把整体电路搭起来，晚上开始写程序，可是发现又出问题了，交给另一个队友调的矩阵键盘她没调出来，丢给我，我当时很急，查了很久都没查出来，到了一点钟睡了，第二天5点起来，冷静了一下，继续查，查出来了。

第四天早上矩阵键盘跳出来之后开始写第一题，第一题很快写出来了，试射了一下，正常，可以一键发射，然后开始做实验统计仰角和距离的关系，很幸运，在我们试验了几次之后发现有着近似线性的关系，到了临近下午突然发现球在炮管里的位置对球发射距离影响很大，一下子多了个变量我们以前的数据一下子多了一个维度，心态又崩了，冷静下来之后对炮管球位置和距离又做了统计，找到了最佳位置，然后开始写程序，先想到了查表法，写完试着发射了一下，效果还可以！！！接着又写第三题，转个角度后发射，也还行，至此我们电赛就结束了，因为时间问题也来不及写发挥部分了。

测评当天，我之前考虑的问题也出现了，就是赛场的量程和我们测试时的量程不一样，造成偏差，在20分钟准备时我很快找到了测试对应程序里的距离，第二题6环，第三题八环，最后拿了省二，虽然不怎么好，但对于我来说足够了，至少我的努力都有了回报，我在这次电赛中也学会了无论如何不到最后不能放弃，或许下一秒就峰回路转了呢，我也对学习有了更加深刻的认识，我们，在努力！！！