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companion_zhang
力扣刷题记录leetcode算法数据结构c++
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Ecalpal
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一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- 线性代数基础
猿饵块
线性代数机器学习算法
向量的点积点乘和叉乘矩阵乘法规则:1,两个矩阵相乘时,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数矩阵乘法是点乘还是叉乘矩阵点乘:是矩阵各个对应元素相乘,这个时候要求两个矩阵必须同样大小。矩阵叉乘:矩阵的乘法就是矩阵a的第m行乘以矩阵b的第n列,各个元素对应相乘然后求和作为第m行n列元素的值所以矩阵乘法是叉乘。矩阵满足结合律,不满足交换律。满足交换律的是逆矩阵。旋转矩阵平移矩阵
- 【从头写CAD】 几何体类系列一 开篇
Source.Liu
rust从头写CAD历程篇rust从头写CAD精华篇rust后端矩阵
前不久,写了一个Point类,现在回过头来检查时,发现矩阵有5个特例,Point乘法运算仅重载了组合矩阵(M2D)、平移矩阵(Move)2个特例,对非切变矩阵(NonShear)、旋转矩阵(Rotate)、缩放矩阵(Scale)的乘法重载未实施。现补充完整,代码如下://5种矩阵的计算(组合矩阵M2D、非切变矩阵NonShear、旋转类Rotate、缩放类Scale、平移类Move)implMul
- 二维的旋转平移矩阵
#君君#
算法算法
在二维空间中,旋转和平移变换可以通过2x2的旋转矩阵和2x3的变换矩阵来表示。二维旋转矩阵用于表示一个点或向量在二维平面上的旋转。对于绕原点逆时针旋转θ角的变换,其旋转矩阵为:复制代码R=|cosθ-sinθ||sinθcosθ|如果有一个二维点P(x,y),则旋转后的点P'(x',y')可以通过矩阵乘法得到:复制代码|x'||cosθ-sinθ||x||y'|=|sinθcosθ||y|计算后得
- 力扣OJ(6x)LCS、面试题
csuzhucong
leetcode算法数据结构
目录LCS01.下载插件LCS02.完成一半题目LCS03.主题空间面试题01.01.判定字符是否唯一面试题01.02.判定是否互为字符重排面试题01.03.URL化面试题01.04.回文排列面试题01.05.一次编辑面试题01.06.字符串压缩面试题01.07.旋转矩阵面试题01.08.零矩阵面试题01.09.字符串轮转面试题02.01.移除重复节点面试题02.02.返回倒数第k个节点面试题02
- LeetCode刷题日记(双指针、滑动窗口、螺旋矩阵)
星II河
前端拾遗leetcode算法
977.有序数组的平方解题思路最简单的办法就是遍历求平方,最后再将结果进行排序,但是这明显不是出题者的想要考查的点,可以选择双指针解法,首先声明一个队列,从两端开始遍历数组,循环比较两个端点的平方的大小,依次将大的值如队列。varsortedSquares=function(nums){constresult=[]letleft=0,right=nums.length-1while(left=ta
- 数据结构-C#实现矩阵的旋转
rail1000
数据结构数据结构c#矩阵
1.思路:旋转矩阵,第一行变为最后一列,第二行变为倒数第二列,以此类推,最后一行变为第一列。再分析其坐标变化规律,可以发现,[0,0]变为[0,2],[0,1]变为[1,2],[0,2]变为[2,2],由此可以看出,第一行变为最后一列时,列的索引保持为length-1-i,而行索引则从0递增,而再观察第二行,第三行均有此规律。由此便可以新增一个空白矩阵,在两次循环中将变化的数据按照变化规律给写入即
- 【2020-11-17】 |探索卡片| 二维数组
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旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12
- 视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
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- PTA C语言实训(周二)
Anemia_
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文章目录1.判断一个三位数是否是水仙花数(46分)2.暴躁的牛1(20分)3.超市购物打折(15分)4.大白菜打折(40分)5.运动会2(50分)6.第几天(100分)7.整数的分类处理(20分)8.你出题计算机来答(100分)9.求前n项斐波那契数列之和(40分)10.小明走格子(10分)11.全排列(30分)12.旋转矩阵(20分)13.连续和问题(50分)14.打擂法找最大的数(10分)15
- 50/365~又断更了
万花筒里看世界
日期2020.6.11天气晴起床6:30入睡23:001、本来是打算先日更365天的,看来还是高估了自己,以前只要坚持写,每周都会送一张复活卡,也同样是隔6天才能使用一次。现在的日更跟以前不一样了,只在选择日更的时候送一张复活卡,就没有然后了。.中间试着改了几次更文的版本,觉得还是在第二天写前一天的比较适合我。如果晚上总结的话,总会有疏漏的。如果第二天写的话,就有一天的时间可以用来更新,感觉时间上
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
趴抖
视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
趴抖
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- leetcode刷题日记之字符串转换整数。
顺利毕业(研)
leetcode算法python
题目描述如下图题目分析看起来好长,真的很长,但是不用担心,我们要看清规律。先说一下本人的解题思路(提交所花费的时间还是比较长的)。一开始最开始想到的就是遍历,设立符号的标志,数字的标志。如果一开始是数字,那么将数字的标志设置成1,使用sum=sum*10+num当遇到不是数字的字符直接跳出。如果一开始是符号,那么设置符号的标志为1,可能是正数也可能是负数,所以这里设置了负数的标志位。如果是负数,那
- 欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解
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SLAM学习笔记算法机器人
欧拉角方向以右手坐标系为例,大拇指表示X轴,食指表示Y轴,中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向,手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X,即RPY)Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);eulerAngles(a,b,c),3个形参中a代表第一个
- 关于ZYZ旋转和XYZ旋转
小落叶不憨
BasicMath算法opencv
ZYZ旋转和XYZ旋转概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转概述以下公式默认为右手坐标系;ZYZ通常可以避免死解情况,因此在六轴末端解算时常被用到;参考文章1、XYZ旋转XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋),旋转矩阵的构成为:RzRyRx。MATLAB代码:functionR=RotationZYX(xyz)X=[1,0,0;...0,cos(xyz(1)),-sin(xyz(1));...0,sin(
- SO3 与so3 & SE3与se3 & SIM3
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文章目录1旋转*叉乘1.1旋转矩阵的导数1.2物理意义1.3实例1.4角轴与反对称矩阵2SO3与so32.1so32SO32.2SO32so33SE3与se33.1se32SE3:3.2SE32se34SIM3与sim35AdjointMap旋转矩阵角轴对应于李群李代数R˙=ω^R\dotR=\hatωRR˙=ω^R中的ω\omegaω指的是角轴的速度,即单位旋转轴*角速率*AdjointMap对
- EPnP笔记
liampayne_66d0
问题描述已知n个空间点在世界坐标系下的坐标及其图像坐标系下的坐标,所要求解的问题是如何根据空间点和图像点之间的对应关系求解旋转矩阵R和平移向量t。EPnP基本思路-EPnP算法将世界坐标系中的3D坐标表示为一组虚拟的控制点的加权和。对于一般情形,EPnP算法要求控制点的数目为4,且这4个控制点不能共面。通过求解4个控制点在相机坐标系下的坐标,就可以进一步求解出相机位姿求解虚拟控制点图像坐标在世界坐
- 四旋翼与四元数学习笔记
集智飞行
px4无人机开发笔记四元数px4经验分享
为了实现四旋翼无人机的编队控制,重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段,详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用,学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计,学习了mavros、c++中四元数有关内容。1、学习了四元数在四旋翼无人机上的应用常见的加速度指令并不是转换为姿态角来控制四旋翼,而是转化为四元数。在mavros的控制程序中,也没有使用欧拉角,而是采用了四元数。这是
- 《小窗幽记》摘抄|我的练字随笔(2020.6.11)
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园中有宅,宅中有院,院中有树,树上见天,天中有月,不亦快哉。——林语堂静谧而美好的意境总会令人憧憬,哪怕只是想象,也能够得到满足。......时光如梭。疫情过后,大家逐渐地恢复到正常的生活节奏中,做着日常的事情,倍感珍惜。平静而稳定的生活来之不易。特意记录了下来,6月2日的黄昏,第一次听到了窗外的蝉鸣。也正是这一声蝉鸣,唤起了属于夏季的内心的生发。继续摘抄《小窗幽记》的句子。卷二[情]中,特别喜欢
- [足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
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本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法求解逻辑:速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点!旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?——与角速度
- [足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
LiongLoure
运动学与动力学学习笔记机器人
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?转置代表什么?如何表示连续变换?——与RPY有关齐次坐标
- LeetCode刷题日记
lalala1213888
leetcode算法职场和发展
LeetCode刷题日记HashMap第1题----两数之和原题地址[https://leetcode.cn/problems/two-sum/]:解题思路:将数组中每个元素通过两次遍历使两数之差target,最后由结果target得到对应数组下标。此时算法的时间复杂度为O(n^2)。故而放弃此方法。由于上种方法时间复杂度过大超出时间限制,所以改为通过使用hashmap来存储nums中的元素。通过
- 三维旋转之四元数
踏过山河,踏过海
openglopeenglcpp
三维旋转之四元数先来一道问题问答关于四元数四元数的数学本质与原理四元数与编程补充一点,右上角的那个小t表示什么?先来一道问题问绕方向(nx,ny,nz)旋转m角的旋转矩阵用四元数表示(_,_,_,_)^T答q= cos(θ/2)⎛nx⋅sin(θ/2)⎞ ny⋅sin(θ/2)⎝nz⋅sin(θ/2)⎠=(cos(θ/2),nx⋅sin(θ/2),ny⋅sin(θ/2),nz⋅sin(θ/2))^
- Codeforce s Round 920 (Div. 3) G题 旋转矩阵,斜缀和,平移
DBWG
CF矩阵
Problem-G-Codeforces目录题意:思路:总思路:旋转矩阵:前缀和预处理:平移的处理,尤其是越界的处理:核心代码:题意:给你个n*m的矩阵,里面要么是目标'#',要么是空的'.'。还有值k,代表这样的范围:我们有四个方向可选。图中黑点即是我们落脚点,可以随意选,要使黑色区域的目标'#'最多,输出这个最大值思路:总思路:‘#’是随机给的,我们只能暴力。暴力上做优化即可。如果这四种都做,
- Eigen:旋转向量(Angle-Axis)转换为四元素和旋转矩阵
thequitesunshine007
3D点云坐标换算算法矩阵线性代数
0.在固定欧拉角系下。绕固定系旋转,旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY())*Eigen::AngleAxisd(roll,Eige
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
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- LC旋转矩阵
学庭
Leetcode矩阵算法leetcodec++笔记
LC旋转矩阵题目描述:给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?题目示例如下:示例一:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例二:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,
- 什么是RoPE-旋转位置编码?
TFATS
GPT大模型nlp深度学习RoPE旋转位置编码大模型AIGCnlp
RoPE位置编码是大模型中最常见的位置编码之一。像是谷歌的PaLM和meta的LLaMA等开源大模型都是RoPE位置编码,那么RoPE有什么特点呢?本文将介绍如下内容:RoPE旋转位置编码概要什么是位置编码?RoPE及其特点总结一、RoPE旋转位置编码概要本文提出RoPE旋转位置编码方式,其关键思想是将上下文token表示和仅与位置相关的旋转矩阵相乘。RoPE具有良好的外推性和远程衰减的特性,应用
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s