[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地
如何判断NavMeshAgent到达目的地？
-----------------------------使用NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量
用到的的是 NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量。
if ((destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f)
&& (destination.y - agent.nextPosition.y <= 0.05f)
&& (destination.z - agent.nextPosition.z <= 0.05f)
)
{
Debug.Log(" onPos ");
}destination是NavMeshAgent组件的 目的地
nextPosition是NavMeshAgent组件的 及时的位置信息
因为 两个 向量 坐标 的精度通常是(17.00001,12.000001,46.0000001)，所以无法 进行 == 运算比较。
这样就只能相减，
destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f
这里存在一个BUG：鼠标点击有的地方，会一直调用并显示
Debug.Log(" onPos ");如果 目的地的点击特效在 这里进行判断，就会 显示不出来。出现BUG。（相关资料5）
用 NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数
用 NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数作为判断 是否到达目的地的参数。
if (Mathf.Abs(nav.remainingDistance) < 0.01)
{
animator.SetBool("Move", false);
}
else
{
animator.SetBool("Move", true);
}
NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数有个局限，不能用于 自动烘培。
只能使用 Unity自带的静态烘培。
...
if(agent.remainingDistance < 0.5)
{
//到达目的地
}
...
（2019.9.8更新）
判断 角色是否到达目的地的其他方法
1.碰撞体Collider
在目的地中设置碰撞体，BoxCollider，当角色的碰撞体 进入 目的地碰撞体,返回一个 “已经到达目的地”
目的地的碰撞体 的 代码（目的地的碰撞体BoxCollider的IsTrigger为True）
public void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if (
(other.tag == "Player")
&& other.GetCompent().isMoving == true
)
{
other.GetCompent().isDestination = true;//已经到达目的地
}
}
public void OnTriggerExit(Collider other)
{
if (
(other.tag == "Player")
&& other.GetCompent().isMoving == true
)
{
other.GetCompent().isDestination = false;//离开 目的地
}
} 玩家状态PlayerStatus的代码（玩家的碰撞体BoxCollider的IsTrigger为false）
...
public class PlayerStatus : MonoBehaviour
{
...
public bool isMoving;//角色 是否正在 移动
public bool isDestination;//是否 到达目的地
...
}
2.判断 角色 的坐标 和目的地的坐标
2.1两者（角色 当前的坐标Position_1 和目的地的坐标Position_2 ） 坐标的差值
和最上面的方法差不多，但是 有偏差。 把 角色 当前的坐标Position_1 和目的地的坐标Position_2 进行 比较，两者相差的值，在一个浮动的范围内。
Vector3 pos_ = Positon_1 - Positon_2
if(
(pos_.x < 1)
&&(pos_.y < 1)
&&(pos_.z < 1)
)
{//判断为到达目的地
...
}注意 ：值要取绝对值
System.Math.Abs(value);//using System;
2.2 两者（角色 当前的坐标Position_1 和目的地的坐标Position_2 ） 坐标的 矢量值
参考资料7、8
Vector3 pos_ = Positon_1 - Positon_2
float f = pos_.magnitude ;
if(
f < 1.0f
)//2个浮点变量进行比较
{//判断为到达目的地
...
}2019.11.25更新
NavMeshAgent组件的 路径 path 变量长度
player_go.transform.GetComponent().path.corners.Length 获得 角色 的 NavMeshAgent组件的 路径 path 变量 用于存储 路径点的 三维坐标 的 数组的长度。
当这个 长度 等于 1的时候，表明 角色到达了目的地，当其大于1 的时候，表明寻路组件 正在计算路径的 坐标点。
参考资料9
通过speedPercent来判断是否到达目的地
20200501更新
...
using UnityEngine.AI;
...
NavMeshAgent agent;//Reference to the NavMeshAgent
float speedPercent = 0f;
...
start()
{
...
agent = GetComponent();
...
}
...
update()
{
...
speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函数里面进行调用
...
}通常speedPercent是控制角色动画，跑步动画、走路动画、待命动画三种不同动画之间的切换设置的条件。
当speedPercent为0，或者是接近于0的时候，说明到达了目的地。
注意：角色在转弯的时候，有可能speedPercent也为0，需要添加一些特定的条件，才能判断是否到达目的地。
例如 判断 坐标，在本文的第2章节中有提到。
...
update()
{
...
speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函数里面进行调用
Vector3 pos_ = Positon_1 - Positon_2;
float x,y,z;
x = pos_.x; x= System.Math.Abs(x);//using System;
y = pos_.y; y = System.Math.Abs(y);//using System;
z = pos_.z; z = System.Math.Abs(z);//using System;
if(
(x < 1)
&&(y < 1)
&&(z < 1)
&& speedPercent == 0
)
{//判断为到达目的地
...
}
...
}
...注意 ：值要取绝对值
System.Math.Abs(value);//using System;
Vector3.Distance也可以直接获得 两点之间的 浮点变量的值。20200524
float distance_f = Vector3.Distance(lastPos,nextPos);
相关文章：
1.
NavMeshAgent.destination
2.
NavMeshAgent.nextPosition
3.
纠结一天了，用了Navigation寻路 怎么才能判断人物到达目的地
4.【BUG】 "SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
5.[Unity教程]unity 鼠标点击目的地生成特效
6.[Unity][NavMesh][特效]unity 鼠标点击目的地生成特效，玩家到达目的地特效消失隐藏
7.Vector3.magnitude
8.unity初识之计算两个矢量间的距离
9.NavMeshPath.corners
10.[Unity][NavMeshAgent]改变速度导致不能自动导航
11.[Unity][NavMeshAgent]自动导航路径转角太多无法到达解决办法
12.