STM32F1基本配置6.通用定时器更新中断配置

通用定时器

通用定时器的功能很多，这里配置简单的更新中断配置。
至于时钟频率和进入中断函数时间间隔的计算，
可以参考STM32时钟树和前面章节的计算过程。

配置代码

	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //TIM3时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;    //设置自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =rescaler; //设置预分频值  
	//设置时钟分割:STM32的定时器配置中的时钟分割，
	//是与定时器的输入捕获功能和滤波单元相关
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化
 
	TIM_ITConfig(  TIM3, TIM_IT_Update ,ENABLE );//使能自动更新中断
	
	//中断管理器注册
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;    //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

定时器中断函数

	void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断函数
	{
		if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查中断标志位 
			{
				TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除中断标志位
				//用户代码
			}
	}