S3C2440串口驱动程序设计

串口作用：数据传输、充当控制台

串口通讯，分为同步通讯和异步通讯，我们通常使用的都是异步串口。通讯时，双方先约定好数据帧的格式，即波特率，数据位，停止位，奇偶校验位等。

波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。常用的波特率有38400，115200。
起始位：当线路空闲时候，电平为高。一旦检测到一个下降沿，则视为一个起始位。然后接收方按照约定好的格式，接收这一帧数据。
数据位：一帧中实际有效数据的位数。
停止位：表示这帧数据的结束。
校验位：用于检测数据传输是否正确的位。

串口硬件连接
我们通常使用的RS232的9帧串口，其中最为重要的是2,3,5脚
2：RXD:接收数据
3：TXD:发送数据
5：GND:接地

S3C2440提供了三个独立的串口端口，它们都可以通过查询、中断、DMA方式传输数据

---

驱动程序设计

串口驱动程序设计：串口初始化、数据发送、数据接收
串口初始化步骤：
1.配置gpio引脚功能
2.1 设置数据模式
2.2 设置工作模式
3.设置波特率
其中设置gpio引脚功能、设置数据模式、设置工作模式可通过设置相应的寄存器的相应位来完成。
与设置波特率有关的寄存器为UBRDIVn，该寄存器的值应为：

使用的时钟为PCLK，波特率一般取115200
ps：2440设置波特率时，只考虑（UART clock/（buad rate*16））-1的整数部分，而S3C6410，S5pv210不仅考虑整数部分，还考虑小数部分。如210与设置波特率有关的寄存器有UBRDIVn，UDIVSLOTn两个。UBRDIVn存放整数部分，UDIVSLOTn存放与小数部分有关的数值。

---

数据发送

对于程序员来说，发送数据只需要将数据写入buffer register，硬件会自动将数据一位位地发送出去。但如果在写入buffer register前，该寄存器并不是空的，则意味着前一数据还在发送中，我们需要等待该数据发送完毕再开始新的发送。判断buffer register是否有数据可通过UTRSTATn寄存器得知

UTRSTATn[0]可用于判断是否有接收到数据，当该位为1时表明接收buffer寄存器有有效数据（数据手册上只说该位会自动置1，并没有说读取该数据后自动清零，但根据程序的功能可推断出该位会在数据被读取后自动清零，UTRSTATn[1]，UTRSTATn[2]同理）。
发送数据的buffer register为UTXHn

数据接收

串口接收到的数据存放在URXHn里

最后还要强调几点关于非FIFO模式下UART中断的一些注意事项：

1. 对于s3c2440来说，接收数据是被动的，发送数据是主动的，因此一般来说，接收数据用中断方式，发送数据用查询方式较好；
2. 在中断方式下，当接收到数据时，尽管可能该数据无用，但也一定要读取它，否则下次再接收数据时，不会再引起中断，因为接收数据缓存器被上次接收到的数据所霸占，只要没有读取它，它就永远在那里；
3. 由于UART中断涉及到SUBSRCPND寄存器，因此在中断处理程序中不仅要清SRCPND寄存器，还要清SUBSRCPND寄存器，它们的顺序一定是先清SUBSRCPND寄存器，再清SRCPND寄存器，否则就会引起一个中断两次响应的问题。因为是否中断由SRCPND寄存器决定，而SRCPND寄存器的相关状态位由SUBSRCPND寄存器决定，如果先清SRCPND寄存器，而还没有清SUBSRCPND寄存器的话，SRCPND寄存器的相关位还是会被置1，而一旦被置1，则一定还会引起中断。

代码：

#define GPHCON (*(volatile unsigned long*)0x56000070)
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long*)0x50000000)
#define UCON0  (*(volatile unsigned long*)0x50000004)
#define UBRDIV0  (*(volatile unsigned long*)0x50000028)
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long*)0x50000010)
#define UTXH0 (*(volatile unsigned long*)0x50000020)
#define URXH0 (*(volatile unsigned long*)0x50000024)

#define PCLK 50000000
#define BAUD 115200

void uart_init()
{
    //1.配置引脚功能
    GPHCON &= ~(0xf<<4);
    GPHCON |= (0xa<<4);

    //2.1 设置数据格式
    ULCON0 = 0b11;

    //2.2 设置工作模式
    UCON0 = 0b0101; 

    //3. 设置波特率  
    UBRDIV0 =(int)(PCLK/(BAUD*16)-1);
}

void putc(unsigned char ch)
{
    while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
    UTXH0 = ch;  
}

unsigned char getc(void)
{
    unsigned char ret;

    while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
    // 取数据
    ret = URXH0;  

    if ( (ret == 0x0d) || (ret == 0x0a) )     /*回显功能，即接收到数据，会将该数据发送回去在pc端显示，0d是回车键，0a是换行键*/
    {
        putc(0x0d);
        putc(0x0a); 
    }       
    else
        putc(ret);

        return ret;
}