在ubuntu下开机自启动程序流程：
1.编写服务脚本放在/etc/init.d下，例如servicetest
/etc/init.d/servicectest
2.在/etc/rc*.d中制作相关的link。K开头是kill, S开头是start, 数字顺序代表启动的顺序。
update-rc.d 可以帮你的忙。
例如：
在/etc/init.d 中建立一个叫作servicetest的script , 然后
update-rc.d servicetest defaults
就会产生以下链結:
Adding system startup for /etc/init.d/servicetest ...
/etc/rc0.d/K20servicetest -> ../init.d/servicetest
/etc/rc1.d/K20servicetest -> ../init.d/servicetest
/etc/rc6.d/K20servicetest -> ../init.d/servicetest
/etc/rc2.d/S20servicetest -> ../init.d/servicetest
/etc/rc3.d/S20servicetest -> ../init.d/servicetest
/etc/rc4.d/S20servicetest -> ../init.d/servicetest
/etc/rc5.d/S20servicetest -> ../init.d/servicetest
=========华丽丽的分割线 呵呵============
基本知识之update-rc.d
update-rc.d命令，是用来自动的升级System V类型初始化脚本，
简单的讲就是，哪些东西是你想要系统在引导初始化的时候运行的，哪些是希望在关机或重启时停止的，可以用它来帮你设置。
这些脚本的连接位于/etc/rc*.d/LnName,对应脚本位于/etc/init.d/Script-name.
ubuntu与Debian 的update-rc.d与RH的chkconfig工具相类似。
然而chkconfig是一个二进制程序，而update-rc.d是一个Perl脚本。
这些工具有不同的命令行选项，但是却执行类似的功能。
1.添加服务
[1]
# sudo update-rc.d apache2 defaults
Adding system startup for /etc/init.d/apache2 ...
/etc/rc0.d/K20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc1.d/K20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc6.d/K20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc2.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc3.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc4.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc5.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
[2]
# sudo update-rc.d apache2 defaults 91
Adding system startup for /etc/init.d/apache2 ...
/etc/rc0.d/K91apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc1.d/K91apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc6.d/K91apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc2.d/S91apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc3.d/S91apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc4.d/S91apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc5.d/S91apache2 -> ../init.d/apache2
[3]
#sudo update-rc.d apache2 defaults 20 80
Adding system startup for /etc/init.d/apache2 ...
/etc/rc0.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc1.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc6.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc2.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc3.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc4.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc5.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
[4]
# sudo update-rc.d apache2 start 20 2 3 4 5 . stop 80 0 1 6 .
Adding system startup for /etc/init.d/apache2 ...
/etc/rc0.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc1.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc6.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc2.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc3.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc4.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc5.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
[5]
# sudo update-rc.d apache2 start 20 2 3 4 . start 30 5 . stop 80 0 1 6 .
Adding system startup for /etc/init.d/apache2 ...
/etc/rc0.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc1.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc6.d/K80apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc2.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc3.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc4.d/S20apache2 -> ../init.d/apache2
/etc/rc5.d/S30apache2 -> ../init.d/apache2
例如：
update-rc.d script-name start 90 1 2 3 4 5 . stop 52 0 6 .
start 90 1 2 3 4 5 . : 表示在1、2、3、4、5这五个运行级别中，按先后顺序，由小到大，第90个开始运行这个脚本。
stop 52 0 6 . ：表示在0、6这两个运行级别中，按照先后顺序，由小到大，第52个停止这个脚本的运行。
2.删除服务
# sudo update-rc.d 服务名 remove
update-rc.d removes any links in the /etc/rcrunlevel.d directories to the script /etc/init.d/name.
The script must have been deleted already - update-rc.d checks for this.
# sudo -f update-rc.d 服务名 remove
-f Force removal of symlinks even if /etc/init.d/name still exists
# sudo update-rc.d 服务名 stop 80 0 1 2 3 4 5 6 .
This command will only disable the service until next time the service is upgraded.
If you want to make sure the service won't be re-enabled upon upgrade, you should also type the above.
例如：
update-rc.d -f foobar remove
update-rc.d foobar stop 20 2 3 4 5 .
3.临时重启服务：
/etc/init.d/服务名 restart
4.临时关闭服务：
/etc/init.d/服务名 stop
5.临时启动服务：
/etc/init.d/服务名 start
FILES
/etc/init.d/
The directory containing the actual init scripts.
/etc/rc*.d/
The directories containing the links used by init and managed by
update-rc.d.
/etc/init.d/skeleton
Model for use by writers of init.d scripts.
本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lizzydarcymsp/archive/2010/06/03/5644598.aspx
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附加:
Ubuntu或者Debian系统中update-rc.d命令，是用来更新系统启动项的脚本。这些脚本的链接位于/etc/rcN.d/目录，对应脚本位于/etc/init.d/目录。在了解update-rc.d命令之前，你需要知道的是有关Linux 系统主要启动步骤，以及Ubuntu中运行级别的知识。
一、Linux 系统主要启动步骤
读取 MBR 的信息，启动 Boot Manager。
加载系统内核，启动 init 进程， init 进程是 Linux 的根进程，所有的系统进程都是它的子进程。
init 进程读取 /etc/inittab 文件中的信息，并进入预设的运行级别。通常情况下 /etc/rcS.d/ 目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/ 目录。
根据 /etc/rcS.d/ 文件夹中对应的脚本启动 Xwindow 服务器 xorg，Xwindow 为 Linux 下的图形用户界面系统。
启动登录管理器，等待用户登录。
二、运行级别
Ubuntu中的运行级别
0（关闭系统）
1（单用户模式，只允许root用户对系统进行维护。）
2 到 5（多用户模式，其中3为字符界面，5为图形界面。）
6（重启系统）
切换运行级别
init [0123456Ss]
例如：init 0 命令关机； init 6 命令重新启动
启动项管理工具
sudo install sysv-rc-conf //或者使用带gui的工具bum
sudo sysv-rc-conf
三、update-rc.d命令详解
从所有的运行级别中删除指定启动项
update-rc.d -f ＜basename＞ remove
按指定顺序、在指定运行级别中启动或关闭
update-rc.d ＜basename＞ start|stop ＜order＞ ＜runlevels＞
实例：update-rc.d apachectl start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 .
解析：表示在2、3、4、5这五个运行级别中，由小到大，第20个开始运行apachectl；在 0 1 6这3个运行级别中，第20个关闭apachectl。这是合并起来的写法，注意它有2个点号，效果等于下面方法：
update-rc.d apachectl defaults
A启动后B才能启动，B关闭后A才关闭
update-rc.d A defaults 80 20
update-rc.d B defaults 90 10
启动和关闭顺序为90，级别默认
update-rc.d ＜basename＞ defaults 90
