- C工程框架_学以致用--Apple的学习笔记
applecai
一,前言从今天开始我准备进行一轮数据结构相关的C语言设计复习。原因是看代码的时候发现数据结构每个工程都有,然后都用自己的方式进行了封装,做成基础API供调用。而我平时很少去造轮子,但是最近看了linux+qemu+littlevgl+nuttxOS源码后,发现他们关于链表的具体设计的都不太一样,但是总体的抽象封装做的都很好。另外,他们的代码结构分层做的都很好,移植性和模块可扩展性都很好。为了将来也
- nuttx sim build
liuxs1998
nuttx
downloadnuttx:apache/nuttx:ApacheNuttXisamature,real-timeembeddedoperatingsystem(RTOS)(github.com)downloadgenromfshttps://github.com/chexum/genromfsmake产生genromfs,复制到/usr/bin编译nuttx:cdnuttxcmake-Bbuil
- 开源物联网终端设备操作系统
JohannaCui
iot物联网
终端设备开源操作系统,已从移动手机市场转向物联网市场。文章目录前言一、物联网终端操作系统的特点二、常见的物联网操作系统1.两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9.Fuchsia10.PX411.AzureRTOSThrea
- Pixhawk---认识Pixhawk
罗亚方舟
机器人
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对飞控领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk应使用减震泡沫垫(包含在套件中)安装在框架上。它的位置应尽可能靠近车辆的重心,顶部朝上,箭头指向车辆前部。引脚说明:插座的规格:mx1.25官方指导连接图:PIXHAWK系列1.fmuv2版本:co
- Nuttx工作队列机制
Loyen
Nuttx相关的历史文章:NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx编译系统Nuttx消息队列机制介绍Nuttx提供工作队列机制。工作队列是一个存放线程的队列,它对于将任务负载减荷到不同的线程上下文中,以便于延迟执行,或者串行执行很有帮助。工作队列分类有三种不同类型的工作队列,每一类都有不同的属性和用途。高优先级内核工作队列高优先级内核工作队列专用的高优先级工作队列用于中断处理
- PX4程序编译过程解析
cillian_bao
PIXHAWK无人机控制linux编程语言
第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目,目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯,大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发(开发效率高),程序修改和读写可以用SourceInsight。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。PX4的固件下载地址
- 阿里云暂停分拆;微软推全新“Windows App”;小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源|极客头条
极客日报
极客日报阿里云microsoft开源
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。一分钟速览新闻点!小米官宣XiaomiVela全面开源,底层内核为NuttX抖音回应测试付费短视频:是否付费取决于作者,内测范围逐步开放蔡崇信回应阿里云暂停分拆:大环境发生变化,需通过进一步投资显现云业务价值腾讯囤积了可训练数代大模型的AI芯片金山办公WPSAI开启公
- 程序后台运行
瓶子里肥皂泡
我的博客LinuxNuttX
这是一段NuttXRTOS的代码,用于完成接收到终端中收到的指令并执行的过程,请帮我解读一下他是什么含义if(vtbl->np.np_bg==true){act.sa_handler=SIG_DFL;act.sa_flags=SA_NOCLDWAIT;sigemptyset(&act.sa_mask);sigaction(SIGCHLD,&act,&old);}这段代码是在NuttX实时操作系统(
- Linux下px4开发环境的搭建
韬_17
Ubuntupx4pixhawk开发环境无人机飞控
安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装,内容如下:#!/bin/bash##BashscriptforsettingupaPX4developmentenvironmentforPixhawk/NuttXtargetsonUbuntuLTS(16.04).##
- Signaling Semaphores and Priority Inheritance
yazhouren
iot_robot
origin:http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:howtos:signalling-semaphoresLockingvsSignalingSemaphoresLockingSemaphores.POSIXcountingsemaphoreshavemultipleuses.Thetypicalusageiswherethesemaphoreisusedasloc
- Px4源码框架结构图
yazhouren
iot_robot
origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea
- ubuntu18.04下搭建PX4编译环境
渣渣喝
ubuntubashlinux
Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,JMAVSimandNuttX(Pixhawk)Targets源码获取2.3源码编译加载子模块2.4总结3自定义安装依赖包①arm-none-eabi-gcc工具链②更新软件包列表,若干依赖项的安装
- PX4源码框架结构图
XL__MAX
pixhawk
https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/de
- PX4模块设计之十一:Built-In框架
lida2003
PX4linux
PX4模块设计之十一:Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In注册文件生成2.4NSH应用.pdat/.bdat生成途径2.5PX4应用.pdat/.bdat生成途径3.NuttxBuilt-In代码实现3.1builtin_isavail3.2bui
- 嵌入式操作系统和RTOS(实时操作系统)介绍。
辽G.默语
操作系统LORAlinux经验分享
目录嵌入式操作系统RTOS(实时操作系统)实时操作系统:什么是嵌入式操作系统一μClinux二μC/OS-II三eCos四FreeRTOS五mbedOS六RTX七VxWorks八QNX九NuttX十都江堰操作系统(djyos)十一AliosThings十二HuaweiLiteOS十三RT-Thread十四SylixOS嵌入式操作系统常见的嵌入式系统:WinCE、PalmOS、Symbian、VxW
- 嵌入式实时操作系统
CHWarrior
操作系统
14种主流的嵌入式实时操作系统RTOS,分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX,而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、AliosThings、HuaweiLiteOS、RT-Thread(中国开源社区主导开发的开源实时操作系统)、SylixOS(北京翼辉信息)。另有细分领域的RTOS,比如“天脉
- NuttxOS上下文切换汇编源码分析--Apple的学习笔记
applecai
一,前言复习完FreeRTOS的任务切换汇编,来分析下NuttxOS的任务切换汇编设计思路。这里我重点分析的不是任务调度算法哦。今天分析的是第一次任务切换,先走一个温故而知新的路线。二,回顾我先简单回顾下FreeRTOS中基于cortexM3/M4上下文切换的原理。进入中断:上一个任务中xPSR,PC,R14,R12,R3-R0这些寄存器的值会自动存储到任务的栈中,同时PSP会自动更新(在更新之前
- NuttX实时操作系统介绍(最详细)
特立独行的猫a
笔记linuxNuttX物联网系统
比起安卓、iOS、鸿蒙等,NuttX知名度不算高,该系统于2007年由GregoryNutt先生正式开源。发展至今,NuttX以功能丰富、性能稳定、商业化成熟度高赢得了市场的认可。NuttX是一个成熟的实时操作系统,于07年由GregoryNutt先生正式开源,2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核,2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会,经过开源社区多年的不懈努力,Nutt
- Nuttx内存管理
Loyen
Nuttx相关的历史文章:NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx编译系统Nuttx消息队列机制Nuttx工作队列机制Nuttx信号量机制介绍Nuttx的内存管理模块代码,位于nuttx/mm目录下,分别有以下几个子目录:mm_heap:通用堆分配器相关代码umm_heap:用户模式下堆分配器相关代码kmm_heap:内核模式下堆分配器相关代码mm_gran:颗粒分配器相关代
- Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析
FantasyJXF
Pix学习笔记PixhawkPX4MPU6000传感器驱动
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:要想自己添加一个传感器的话,最好先搞明白已有的传感器的工作过程。这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程,从mpu6000.cpp出发,介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程,以及关键的设备驱动ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中,M
- 小米在建IoT护城河
Forward物联网
这是一场上万人的聚会,这是一场物联网最完整的产业链,物联网人不容错过<<<点击本文来源:物联传媒本文作者:市大妈MIDC2020小米开发者大会刚刚过去。整场大会下来,几个印象比较深刻的点是:雷军宣布扩招5000名工程师;最新伸缩式大光圈镜头技术;小爱同学5.0发布;……当然了,还有一个更加值得被提及的重点是:首次亮相的XiaomiVela物联网软件平台!弱水三千,为何小米去了NuttX这一瓢?Xi
- Nuttx-7.18编译时提示“cygpath: Command not found”错误
辛勤的摆渡人
NuttX移植与调试
Nuttx-7.18编译时提示“cygpath:Commandnotfound”错误问题今天下载Nuttx源码时,发现Nuttx已经升级到7.18版本,为了感受新版本的特性,索性下载好源码先编译一把,结果编译时遇到“cygpath:Commandnotfound”错误;说明:开发环境:64位ubuntu-14.04系统Nuttx版本:Nuttx-7.18+APP-7.181.解压缩Nuttx源码;
- 拥抱开源 | Xiaomi Vela团队成果连连,喜讯不断
小米技术
大数据物联网编程语言java人工智能
XiaomiVela是基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网操作系统,Vela可以在各种物联网硬件上提供统一的软件平台,通过丰富的组件和标准化的软件框架,打通碎片化的物联网应用场景。今年XiaomiVela团队成果连连,喜讯不断,获得了行业及市场的充分认可及肯定。1首款Vela音箱的上市今年的8月3号,第一款搭载了Vela系统的小爱智能音箱Play增强版正式开始发售。这款音箱不仅具有普通智能音
- FreeRTOS的第一个任务跳转源码分析—Apple的学习笔记
applecai
一,前言ubuntu下NuttxOS调试环境搭建--Apple的学习笔记中我已经开始了nuttxos的学习了。但是我觉得有必要先复习下freertos的任务切换机制,这样nuttxos可以用对比的方式学习。我在自己移植的cortex-M0的芯片基础上进行的分析,为了验证理解,我进行了调试及截图。二,准备工作:pxCurrentTCB和栈的关系pxCurrentTCB的路径和stack有什么关系,先
- menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记
applecai
一,前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx,它主要是基于单片机的,而且stm32f4是主推的,所以我学习了下,那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面,关于linux通过界面很快可以生成.config配置文件。网上我以前看过menuconfig命令到最后展开就是用ncurses图形库生成的程序运行的。那么nuttx是单片机的,也做成了menuconfig的界面,我很好奇
- Nuttx realloc流程
卡咖喱
nuttx内存管理堆内存malloc
1内存管理模型此处讨论的是nuttx的堆内存管理,其中内存管理模型如下图所示这里首先将一整块内存按照2的次幂的大小分为多个组,比如第一组的块大小都为16,第二组大小都为32,第三组大小都为64,每一个组中的所有块都以双向链表的方式串联起来,链表的头就是mm_nodelist数组的下标,因此分配内存的时候,先将需要分配的大小取2的对数,得到mm_nodelist的下标,然后再到对应的组里面去找空闲的
- rootfs根文件系统扫盲
caozhigang129
文件系统fslinux
rtos用的文件系统,根据设备介质,分为几种:1.RAM上文件系统RAMFS,ROMFS2.SPIFLASH/SDCARD上文件系统为fatfs,spiffs,RelianceEdge,FatSL,nuttx的smartfs,用来管理它的存储内容;可以利用FatFs对SPIFlash芯片以“文件”格式进行读写操作3.NANDFLASH上使用uffs1、根文件系统并不是Linux内核镜像的一部分,而
- PX4从放弃到精通(四):PX4架构
超维空间科技
PX4从放弃到精通架构
文章目录前言==**[无人机硬件,提供全程指导](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx操作系统五、MAVLINK协议前言**无人机硬件,提供全程指导**一、PX4整体架
- 主流嵌入式操作系统(RTOS)有哪些?看看这14种
yb_zinjinhu
满足实时控制要求的嵌入式操作系统(RTOS)操作系统,以下介绍14种主流的RTOS,分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX,而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、AliosThings、HuaweiLiteOS、RT-Thread、SylixOS。下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点。1、
- ardupilot飞控源码框架认识
matlzg
飞控经验分享其他嵌入式
ardupilot飞控源码框架认识转载:https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默