MPU6000

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000
ABEL in China·2024-09-12 23:19

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000
苏可培培·2023-04-21 11:03

MPU6050/MPU6000中断配置解决

MPU6050/MPU6000配置中断寄存器后INT电平一直不变（为高），解决办法：第一步：初始化模块//初始化MPU6050//返回值:0,成功//其他,错误代码uint8_tMPU_Init(void
天使画笔·2022-04-11 07:37

解读IIC通讯协议与代码实现

IIC是比较常用的通信协议，比如我们用到的气压计BMP180、EEPROM、MPU60X0(注mpu6000只支持SPI通信协议，有关SPI会在下一篇进行讲解)等IIC设备，百度一大堆，此处不再赘述。
sjxpf922·2020-07-30 00:04

nrf52832用I2C驱动陀螺仪MPU6050

MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V±5%（MPU6000
imbaleaf·2020-07-13 08:24

第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析

第五章PX4-GPS解析在上一章节我们对传感器MPU6000做了一个解析，MPU6000所支持的协议是SPI。这一章节我们来解析GPS，GPS使用的是串口通信。
CFZ明·2020-07-05 03:29

Ardupilot之传感器mpu6000流程学习（mpu6000）

（1）mpu6000传感器怎么实现初始化？（2）mpu6000传感器数据怎么更新？（3）
魔城烟雨·2018-06-01 17:46

ADXRS620/642/646发布：在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU

为啥我们费劲心机的换掉了MPU6000这个消费级的IMU！
msq19895070·2018-03-30 19:00

PX4中MPU6000数据读取程序的实现过程

MPU6000::measure()函数解析MPU6000::measure()mpu_report;//原始数据结构体对象report;//整合后数据结构体对象_interface->read(MPU6000
何来闲梦栖青瓦·2018-03-02 21:08

2.2[Lib]ardupilot设备驱动实现方式

前言之前看了APM的驱动（mpu6000、sr-04等）的库（srv/driver）基本上是各种class，并且也尝试按照这种格式编写了Xsens的驱动，这次需要编写应用层的代码，就顺藤摸瓜的从上面梳理
Alvin Peng·2017-08-10 11:31

第四章 PX4-Pixhawk-MPU6000传感器驱动解析

第四章MPU6000传感器驱动解析Mpu6000是一个3轴加速度和3轴陀螺仪传感器，这一章节我们将对MPU6000这个传感器进行解析，依照这个解析步骤同样可以对L3GD20（3轴陀螺仪）、HMC5883
CFZ明·2017-04-10 16:06
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