- C工程框架_学以致用--Apple的学习笔记
applecai
一,前言从今天开始我准备进行一轮数据结构相关的C语言设计复习。原因是看代码的时候发现数据结构每个工程都有,然后都用自己的方式进行了封装,做成基础API供调用。而我平时很少去造轮子,但是最近看了linux+qemu+littlevgl+nuttxOS源码后,发现他们关于链表的具体设计的都不太一样,但是总体的抽象封装做的都很好。另外,他们的代码结构分层做的都很好,移植性和模块可扩展性都很好。为了将来也
- nuttx sim build
liuxs1998
nuttx
downloadnuttx:apache/nuttx:ApacheNuttXisamature,real-timeembeddedoperatingsystem(RTOS)(github.com)downloadgenromfshttps://github.com/chexum/genromfsmake产生genromfs,复制到/usr/bin编译nuttx:cdnuttxcmake-Bbuil
- 开源物联网终端设备操作系统
JohannaCui
iot物联网
终端设备开源操作系统,已从移动手机市场转向物联网市场。文章目录前言一、物联网终端操作系统的特点二、常见的物联网操作系统1.两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9.Fuchsia10.PX411.AzureRTOSThrea
- Pixhawk---认识Pixhawk
罗亚方舟
机器人
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对飞控领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk应使用减震泡沫垫(包含在套件中)安装在框架上。它的位置应尽可能靠近车辆的重心,顶部朝上,箭头指向车辆前部。引脚说明:插座的规格:mx1.25官方指导连接图:PIXHAWK系列1.fmuv2版本:co
- Nuttx工作队列机制
Loyen
Nuttx相关的历史文章:NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx编译系统Nuttx消息队列机制介绍Nuttx提供工作队列机制。工作队列是一个存放线程的队列,它对于将任务负载减荷到不同的线程上下文中,以便于延迟执行,或者串行执行很有帮助。工作队列分类有三种不同类型的工作队列,每一类都有不同的属性和用途。高优先级内核工作队列高优先级内核工作队列专用的高优先级工作队列用于中断处理
- PX4程序编译过程解析
cillian_bao
PIXHAWK无人机控制linux编程语言
第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目,目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯,大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发(开发效率高),程序修改和读写可以用SourceInsight。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。PX4的固件下载地址
- 阿里云暂停分拆;微软推全新“Windows App”;小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源|极客头条
极客日报
极客日报阿里云microsoft开源
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。一分钟速览新闻点!小米官宣XiaomiVela全面开源,底层内核为NuttX抖音回应测试付费短视频:是否付费取决于作者,内测范围逐步开放蔡崇信回应阿里云暂停分拆:大环境发生变化,需通过进一步投资显现云业务价值腾讯囤积了可训练数代大模型的AI芯片金山办公WPSAI开启公
- 程序后台运行
瓶子里肥皂泡
我的博客LinuxNuttX
这是一段NuttXRTOS的代码,用于完成接收到终端中收到的指令并执行的过程,请帮我解读一下他是什么含义if(vtbl->np.np_bg==true){act.sa_handler=SIG_DFL;act.sa_flags=SA_NOCLDWAIT;sigemptyset(&act.sa_mask);sigaction(SIGCHLD,&act,&old);}这段代码是在NuttX实时操作系统(
- Linux下px4开发环境的搭建
韬_17
Ubuntupx4pixhawk开发环境无人机飞控
安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装,内容如下:#!/bin/bash##BashscriptforsettingupaPX4developmentenvironmentforPixhawk/NuttXtargetsonUbuntuLTS(16.04).##
- Signaling Semaphores and Priority Inheritance
yazhouren
iot_robot
origin:http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:howtos:signalling-semaphoresLockingvsSignalingSemaphoresLockingSemaphores.POSIXcountingsemaphoreshavemultipleuses.Thetypicalusageiswherethesemaphoreisusedasloc
- Px4源码框架结构图
yazhouren
iot_robot
origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea
- ubuntu18.04下搭建PX4编译环境
渣渣喝
ubuntubashlinux
Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,JMAVSimandNuttX(Pixhawk)Targets源码获取2.3源码编译加载子模块2.4总结3自定义安装依赖包①arm-none-eabi-gcc工具链②更新软件包列表,若干依赖项的安装
- PX4源码框架结构图
XL__MAX
pixhawk
https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/de
- PX4模块设计之十一:Built-In框架
lida2003
PX4linux
PX4模块设计之十一:Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In注册文件生成2.4NSH应用.pdat/.bdat生成途径2.5PX4应用.pdat/.bdat生成途径3.NuttxBuilt-In代码实现3.1builtin_isavail3.2bui
- 嵌入式操作系统和RTOS(实时操作系统)介绍。
辽G.默语
操作系统LORAlinux经验分享
目录嵌入式操作系统RTOS(实时操作系统)实时操作系统:什么是嵌入式操作系统一μClinux二μC/OS-II三eCos四FreeRTOS五mbedOS六RTX七VxWorks八QNX九NuttX十都江堰操作系统(djyos)十一AliosThings十二HuaweiLiteOS十三RT-Thread十四SylixOS嵌入式操作系统常见的嵌入式系统:WinCE、PalmOS、Symbian、VxW
- 嵌入式实时操作系统
CHWarrior
操作系统
14种主流的嵌入式实时操作系统RTOS,分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX,而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、AliosThings、HuaweiLiteOS、RT-Thread(中国开源社区主导开发的开源实时操作系统)、SylixOS(北京翼辉信息)。另有细分领域的RTOS,比如“天脉
- NuttxOS上下文切换汇编源码分析--Apple的学习笔记
applecai
一,前言复习完FreeRTOS的任务切换汇编,来分析下NuttxOS的任务切换汇编设计思路。这里我重点分析的不是任务调度算法哦。今天分析的是第一次任务切换,先走一个温故而知新的路线。二,回顾我先简单回顾下FreeRTOS中基于cortexM3/M4上下文切换的原理。进入中断:上一个任务中xPSR,PC,R14,R12,R3-R0这些寄存器的值会自动存储到任务的栈中,同时PSP会自动更新(在更新之前
- NuttX实时操作系统介绍(最详细)
特立独行的猫a
笔记linuxNuttX物联网系统
比起安卓、iOS、鸿蒙等,NuttX知名度不算高,该系统于2007年由GregoryNutt先生正式开源。发展至今,NuttX以功能丰富、性能稳定、商业化成熟度高赢得了市场的认可。NuttX是一个成熟的实时操作系统,于07年由GregoryNutt先生正式开源,2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核,2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会,经过开源社区多年的不懈努力,Nutt
- Nuttx内存管理
Loyen
Nuttx相关的历史文章:NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx编译系统Nuttx消息队列机制Nuttx工作队列机制Nuttx信号量机制介绍Nuttx的内存管理模块代码,位于nuttx/mm目录下,分别有以下几个子目录:mm_heap:通用堆分配器相关代码umm_heap:用户模式下堆分配器相关代码kmm_heap:内核模式下堆分配器相关代码mm_gran:颗粒分配器相关代
- Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析
FantasyJXF
Pix学习笔记PixhawkPX4MPU6000传感器驱动
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:要想自己添加一个传感器的话,最好先搞明白已有的传感器的工作过程。这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程,从mpu6000.cpp出发,介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程,以及关键的设备驱动ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中,M
- 小米在建IoT护城河
Forward物联网
这是一场上万人的聚会,这是一场物联网最完整的产业链,物联网人不容错过<<<点击本文来源:物联传媒本文作者:市大妈MIDC2020小米开发者大会刚刚过去。整场大会下来,几个印象比较深刻的点是:雷军宣布扩招5000名工程师;最新伸缩式大光圈镜头技术;小爱同学5.0发布;……当然了,还有一个更加值得被提及的重点是:首次亮相的XiaomiVela物联网软件平台!弱水三千,为何小米去了NuttX这一瓢?Xi
- Nuttx-7.18编译时提示“cygpath: Command not found”错误
辛勤的摆渡人
NuttX移植与调试
Nuttx-7.18编译时提示“cygpath:Commandnotfound”错误问题今天下载Nuttx源码时,发现Nuttx已经升级到7.18版本,为了感受新版本的特性,索性下载好源码先编译一把,结果编译时遇到“cygpath:Commandnotfound”错误;说明:开发环境:64位ubuntu-14.04系统Nuttx版本:Nuttx-7.18+APP-7.181.解压缩Nuttx源码;
- 拥抱开源 | Xiaomi Vela团队成果连连,喜讯不断
小米技术
大数据物联网编程语言java人工智能
XiaomiVela是基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网操作系统,Vela可以在各种物联网硬件上提供统一的软件平台,通过丰富的组件和标准化的软件框架,打通碎片化的物联网应用场景。今年XiaomiVela团队成果连连,喜讯不断,获得了行业及市场的充分认可及肯定。1首款Vela音箱的上市今年的8月3号,第一款搭载了Vela系统的小爱智能音箱Play增强版正式开始发售。这款音箱不仅具有普通智能音
- FreeRTOS的第一个任务跳转源码分析—Apple的学习笔记
applecai
一,前言ubuntu下NuttxOS调试环境搭建--Apple的学习笔记中我已经开始了nuttxos的学习了。但是我觉得有必要先复习下freertos的任务切换机制,这样nuttxos可以用对比的方式学习。我在自己移植的cortex-M0的芯片基础上进行的分析,为了验证理解,我进行了调试及截图。二,准备工作:pxCurrentTCB和栈的关系pxCurrentTCB的路径和stack有什么关系,先
- menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记
applecai
一,前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx,它主要是基于单片机的,而且stm32f4是主推的,所以我学习了下,那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面,关于linux通过界面很快可以生成.config配置文件。网上我以前看过menuconfig命令到最后展开就是用ncurses图形库生成的程序运行的。那么nuttx是单片机的,也做成了menuconfig的界面,我很好奇
- Nuttx realloc流程
卡咖喱
nuttx内存管理堆内存malloc
1内存管理模型此处讨论的是nuttx的堆内存管理,其中内存管理模型如下图所示这里首先将一整块内存按照2的次幂的大小分为多个组,比如第一组的块大小都为16,第二组大小都为32,第三组大小都为64,每一个组中的所有块都以双向链表的方式串联起来,链表的头就是mm_nodelist数组的下标,因此分配内存的时候,先将需要分配的大小取2的对数,得到mm_nodelist的下标,然后再到对应的组里面去找空闲的
- rootfs根文件系统扫盲
caozhigang129
文件系统fslinux
rtos用的文件系统,根据设备介质,分为几种:1.RAM上文件系统RAMFS,ROMFS2.SPIFLASH/SDCARD上文件系统为fatfs,spiffs,RelianceEdge,FatSL,nuttx的smartfs,用来管理它的存储内容;可以利用FatFs对SPIFlash芯片以“文件”格式进行读写操作3.NANDFLASH上使用uffs1、根文件系统并不是Linux内核镜像的一部分,而
- PX4从放弃到精通(四):PX4架构
超维空间科技
PX4从放弃到精通架构
文章目录前言==**[无人机硬件,提供全程指导](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx操作系统五、MAVLINK协议前言**无人机硬件,提供全程指导**一、PX4整体架
- 主流嵌入式操作系统(RTOS)有哪些?看看这14种
yb_zinjinhu
满足实时控制要求的嵌入式操作系统(RTOS)操作系统,以下介绍14种主流的RTOS,分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX,而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、AliosThings、HuaweiLiteOS、RT-Thread、SylixOS。下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点。1、
- ardupilot飞控源码框架认识
matlzg
飞控经验分享其他嵌入式
ardupilot飞控源码框架认识转载:https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓