ubuntu18.04安装ROS melodic教程
ubuntu18.04安装ROS melodic
- ROS_melodic安装
- 实战测试：
- 客官！如果觉得有用，给俺点赞支持下呗！
ROS_melodic安装
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ubuntu18.04软件源更换为清华源（其他也可以）。
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设置软件源（都可以）官方wiki教程：
清华源：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
国外源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 设置最新的密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*(可以不装)
- 初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
问题一：
安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现：sudo rosdep：找不到命令提示
解决方法：
sudo apt install python-rosdep2
问题二：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决方法：
https://blog.csdn.net/ZJY_17998/article/details/105752816
注：有博主说手机热点可以，但我用两台电脑装出现这个问题都不能用手机热点解决。
- 设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- 安装必要的依赖
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
实战测试：
- 启动rosmaster
roscore
- 新开一个终端启动可视化仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
- 再开一个终端启动控制终端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
注：可以控制乌龟就说明可以了。
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