为什么要使用神经网络
在笔记三中，曾提到非线性拟合的问题。当时是通过构造特征向量，即由两个或以上的变量构造一个新的变量，增加\(\theta\)的维度，以拟合出更细腻的曲线。下面是课件中类似的例子：
可以看到，随着变量即数据集的维度增加，这种做法将会导致“维度灾难”，越来越不可行。就上述例子，以100维的数据集为例，二次项的构造复杂度是\(O(n^2)\)，实际是5000；三次项复杂度是\(O(n^3)\)，实际达到17000；当构造一百次项时，复杂度可能已经超出计算机所能处理的范围了。即使我们可以使用正则使假设函数简化，但正则化的过程也需要大量的数据集和大量的时间，同样不大可行。
NG的例子举到这里就戛然而止，后面就引入神经网络（Neuron Network）了。就我个人来说，把本章的视频看完后，隐约感觉到，神经网络的思想和之前提到的构造特征向量有相似之处，同时避免了维度灾难。如下：
上图是课件后面的部分。NG在这里根据各个层的特点进行分类：Layer1是输入层，Layer2是隐藏层，Layer3是输出层。对神经网络而言，输入层和输出层各只有一个，隐藏层根据实际情况可以有多个。看上去，每一个隐藏层都与上一层的输入量有关，同时根据各连接线的权值不同，实质上也是利用原有特征向量构造了新的特征向量。当然，这只是个人很主观的感觉。
神经网络组成
上面已经说到了，神经网络一般可以分成三个层次：输入层、隐藏层和输出层。对比着生物学上的神经系统，神经网络是由多个神经单元组成的。神经单元，即多个节点指向下一层的单节点这一结构，就是之前学过的多元对率回归所使用的结构。因而，我们可以把神经网络看成许多个神经单元的组合体。
上图的神经单元中，我们发现在原有的特征值上添加了\(x_0\)，这个值叫做“偏正量(bias unit)”。事实上神经网络的每一层都有这个偏正量。
前向传播算法
前向传播，直观上理解，就是从左向右赋权值，一层一层地构造隐藏层。对于每一层节点，它只能获取前一层节点的信息。
需要注意的是，最后构造出来的特征向量维度是这样的：\(S(\theta^{(j)})=s_{j+1}\times(s_j+1)\)，其中j表示所在隐藏层的层数。最后得出的假设函数如下：
\[ h_\theta(x)=g(\theta^{(j)}a^{(j)}) \]
\[ a^{(j)}=g(\theta^{(j-1)}a^{(j-1)}) \]
神经网络的例子
逻辑运算
在本例中，使用sigmoid函数的特殊性质，构造了上面三个基本的逻辑门：与门、或门和非门。理论上，这三个逻辑门可以通过复杂组合表示所有数学逻辑。同样的，可以使用这些神经单元的组合来构造“或非门”的神经网络。
多分类问题
先前提及的都是二元分类问题，现实中的分类问题往往是多元的。之前我们的做法是通过分割，将多元问题化解为多个二元问题.在神经网络中，我们可以通过多个节点的输出组合，来区分类型的不同。