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雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- vue3+threejs+koa可视化项目——模型文件上传(第四步)
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- Node.js系列七 - express开发web服务器
懂会悟
1、Express初体验1.1.express的安装express的使用过程有两种方式:方式一:通过express提供的脚手架,直接创建一个应用的骨架;方式二:从零搭建自己的express应用结构;方式一:安装express-generatornpminstall-gexpress-generator创建项目:expressexpress-demo//项目目录结构├──app.js├──bin│└
- 一文搞懂JS系列(十)之彻底搞懂this指向
辉夜真是太可爱啦
写在最前面:这是我写的一个一文搞懂JS系列专题。文章清晰易懂,会将会将关联的只是串联在一起,形成自己独立的知识脉络,整个合集读完相信你也一定会有所收获。写作不易,希望您能给我点个赞!合集地址:一文搞懂JS系列专题概览食用时间:15-20分钟难度:中等,别跑,看完再走食用价值:彻底搞懂this指向的问题。铺垫知识一文搞懂JS系列(二)之JS内存生命周期,栈内存与堆内存,深浅拷贝,理解对象的数据存储方
- vue3+threejs+koa可视化项目——实现登录注册(第三步)
yma16
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- vue3+threejs可视化项目——引入threejs加载钢铁侠模型(第二步)
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- 【图解面试】JS系列 - 如何回答数据类型相关问题(上)
云之遥_
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1.JS中的数据类型有哪些,他们的区别是什么?知识点大纲语言组织(示例)要点:数量→种类→区别JS中的数据类型主要有8种,分为两大类基础数据类型和引用数据类型基础数据类型中主要有Number、String、Boolean、Null、Undefined、Symbol和BigInt引用数据类型有Object,Object下又有一些内置的子类主要分为基础引用类型和集合类引用类型,基础引用类型比如基础类型
- 温故js系列(11)-BOM
生产的驴
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前端学习:教程&开发模块化/规范化/工程化/优化&工具/调试&值得关注的博客/Git&面试-前端资源汇总欢迎提issues斧正:BOMJavaScript-BOMBOM是browserobjectmodel的缩写,简称浏览器对象模型。它本身是没有标准的或者还没有哪个组织去标准它,所以,BOM缺乏标准。它提供了很多对象,并且每个对象都提供了很多方法与属性,用于访问浏览器的功能。window对象BOM
- JS系列(六) - 创建对象
kite0121
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一.认识JavaScript对象1.1.对象的定义方式对象是JavaScript中一个非常重要的概念,这是因为对象可以将多个相关联的数据封装到一起,更好的描述一个事物:比如我们可以描述一辆车:Car,具有颜色(color)、速度(speed)、品牌(brand)、价格(price),行驶(travel)等等;比如我们可以描述一个人:Person,具有姓名(name)、年龄(age)、身高(heig
- JS系列(七) - 对象原型、原型链
kite0121
javascript原型模式
一.认识原型1.1.认识对象的原型JavaScript当中每个对象都有一个特殊的内置属性[[prototype]],这个特殊的对象可以指向另外一个对象。那么这个对象有什么用呢?当我们通过引用对象的属性key来获取一个value时,它会触发[[Get]]的操作;这个操作会首先检查该属性是否有对应的属性,如果有的话就使用它;如果对象中没有改属性,那么会访问对象[[prototype]]内置属性指向的对
- js的 array实现队列数据结构
Beauty_Beast
申明:本文是js系列笔记之一,有不正确的地方请尽管指出,大家相互学习,共同进步;首先队列的数据结构:FIFO先进先出;本文要用的Array对象的方法:shift():移除数组的第一项,并返回该项;push():上一节已经记过,向数组的末尾添加任意多个项;这里使用添加一项,push(element);千言万语不如来一段代码
- js系列之字典
shui水mo墨
字典是一种以键值对形式存储数据的数据结构。字典有点像我们书籍里面的目录,我们可以根据目录里面,章节名称和页码一一对应的关系,找到某个章节在书中的位置。这里的键是指你用来查找的东西,值是查找得到的结果。js中的Object类就是以字典的形式设计的。
- JS继承有哪些,你能否手写其中一两种呢?
helloworld1024z
引言JS系列暂定27篇,从基础,到原型,到异步,到设计模式,到架构模式等,本篇是JS系列中第3篇,文章主讲JS继承,包括原型链继承、构造函数继承、组合继承、寄生组合继承、原型式继承、ES6继承,以及多继承与new。ES5继承先定义一个父类functionSuperType(){//属性this.name='SuperType';}//原型方法SuperType.prototype.sayName=
- JS系列(五) - 函数式编程增强
kite0121
javascriptudp开发语言
JavaScript是符合函数式编程的,在课堂上我们经常强调这一点。函数式编程中有很多重要的概念和技巧。这个章节中主要讲解如下的概念和技巧:JavaScript纯函数、JavaScript柯里化、JavaScript函数组合。一.JavaScript纯函数1.1.理解纯函数函数式编程中有一个非常重要的概念叫纯函数,JavaScript符合函数式编程的范式,所以也有纯函数的概念;在react开发中纯
- JS系列(三) - JavaScript的运行过程
kite0121
javascript开发语言ecmascript
一.全局代码的执行过程1.1.ECMA的版本说明在ECMA早期的版本中(ECMAScript3),代码的执行流程的术语和ECMAScript5以及之后的术语会有所区别:目前网上大多数流行的说法都是基于ECMAScript3版本的解析,并且在面试时问到的大多数都是ECMAScript3的版本内容;但是ECMAScript3终将过去,ECMAScript5必然会成为主流,所以最好也理解ECMAScri
- JS系列(四) - this指向相关
kite0121
javascript开发语言ecmascript
this是JavaScript中的一个关键字,但是又一个相对比较特别的关键字,不像function、var、for、if这些关键字一样,可以很清楚的搞清楚它到底是如何使用的。this会在执行上下文中绑定一个对象,但是是根据什么条件绑定的呢?在不同的执行条件下会绑定不同的对象,这也是让人捉摸不定的地方。这一次,我们一起来彻底搞定this到底是如何绑定的吧!一.理解this1.1.为什么使用this在
- Node.js开发框架Express.js做一个简单的Web应用以及代码详解
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目录Express.js的主要特性搭建Node.js开发环境Express.js的使用方法端口和URL的定义和作用Express.js的应用场景注意:后续技术分享,第一时间更新,以及更多更及时的技术资讯和学习技术资料,将在公众号CTOPlus发布,请关注公众号:CTOPlusNode.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node.js之正则表达式的使用
- Node.js「二」—— fs 模块 / async 与 await
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本文为Node.js系列笔记第二篇。文章参考:nodejs教程——大地;《深入浅出Node.js》;阮一峰nodejs博客;添加链接描述文章目录一、fs模块常用读写操作1.fs.start:判断文件or目录2.fs.mkdir:创建目录3.fs.writeFile:写入数据4.fs.appendFile:追加数据5.fs.readFile:读取文件内容6.fs.readdir:读取文件目录7.fs
- 前端开发者需要去了解的一些Node.js知识以及应用场景
SteveRocket
javascript前端开发语言node.js
注意:后续技术分享,第一时间更新,以及更多更及时的技术资讯和学习技术资料,将在公众号CTOPlus发布,请关注公众号:CTOPlusNode.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node.js之正则表达式的使用方法详解和实战Node.js测试之benchmark基准测试详解和代码示例Node.js重点概念之作用域、闭包、this的使用详解和代码示例No
- Three.js系列:坐标信息
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1.层级结构Three.js描述的场景Sence,是一个以Sence为根节点的层级结构,如下图所示。其中Group不是必须的,并且可嵌套的。遍历方法:traverse()scene.traverse(function(obj){if(obj.type==="Group"){console.log(obj.name);}if(obj.type==="Mesh"){console.log(obj.na
- JS系列(五):函数作用域
青叶小小
和其它语言一样,函数或者说方法,都有自己的作用域。通过不同的代码块管理,来实现变量、函数、功能等隐藏,最终目标:高聚敛、低耦合vara=1;functionfoo(){vara=2;console.log(a);//2}foo();console.log(a);//1我们通过foo函数,将内部变量隐藏起来,看似很好,但是我们确污染了全局对象,因为foo方法被加入到全局对象中,而且我们还需要多写一行
- AngularJS系列——双向绑定和依赖注入
yingzizizizizizzz
AngularJS
双向绑定首先,要有数据绑定的概念。View:也就是我们的页面,页面标签(angular指令、表达式)Model:作用域对象($rootScope)数据绑定:数据从一个地方A转移(传递)到另一个地方B,而且这个操作由框架来完成单向数据绑定:只支持一个方向的数据流向。View——>Model:ng-init初始化的效果Model——>View:{{name}}表达的效果接着解释双向数据绑定双向数据绑定
- JS系列2-怎么把一个对象当做数组使用
星星在线
怎么把一个对象当做数组使用?我们知道在JS中对象和数组的操作方式是不一样的,但是我们可以通过封装,给对象加一层包装器,让它可以和数组拥有同样的使用方式。我们主要借助Object.keys()、Object.values()、Object.entries()、Proxy。Object.keys看一下MDN上的解释:Object.keys()方法会返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组,数组
- Node.js系列四 - 常用的内置模块
懂会悟
1、内置模块path1.1认识path模块path模块用于对路径和文件进行处理,提供了很多好用的方法。并且我们知道在MacOS、Linux和window上的路径是不一样的window上会使用\或者\来作为文件路径的分隔符,当然目前也支持/;在MacOS、Linux的Unix操作系统上使用/来作为文件路径的分隔符;那么如果我们在window上使用\来作为分隔符开发了一个应用程序,要部署到Linux上
- JS系列1-布尔陷阱以及如何避免
星星在线
布尔陷阱以及如何避免布尔陷阱什么是布尔陷阱?布尔陷阱当一个布尔型变量在表达某种意思存在歧义的时候,我们称之为布尔陷阱。通常最常见的布尔陷阱示例是一个接收布尔参数的函数。我们以下面的例子为例,解释什么是布尔陷阱://Whatdoes`false`standfor?results.reload(false);//Whatdoes`true`standfor?constuser=newUser(true
- js系列-for循环for in,for of,forEach循环遍历
前端蜗牛君
jsforinforofforEach
1.for循环:使用最平凡,但注意使用let定义变量,原因上篇文章已说明for (let index = 0; index letlis=document.querySelectorAll("li");for(constlioflis){li.addEventListener("click",function(){this.style.backgroundColor="red";});}4.for
- JS系列(七):变量提升
青叶小小
a=2;vara;console.log(a);//打印结果//2console.log(a);vara=2;//打印结果//undefined两段代码:代码1输出结果『超出预期』,通常会认为结果为:undefined,但实际结果却是2;代码2输出结果『符合预期』;Why?这就涉及到JS引擎:编译与执行了:编译阶段:会将变量声明提升至所在作用域最前面;执行阶段:赋值或调用所处位置不变;注:后面会讲
- vue
前端陈陈陈
vue文档一、课程介绍https://vuejs.lipengzhou.com/内容使用Vue.js系列技术栈进行网站应用开发具体知识点:ECMAScript6Vue.jsVueRouterVuexAjaxVueCLIaxioswebpackVueSSRRESTful前置知识HTMLCSSJavaScript基本的ECMAScript6语法基本的Ajax使用node命令行操作npm命令基本的Git
- Node.js基本概念、特点、用途和常用模块,以及Express框架开发一个web应用
SteveRocket
前端javascript开发语言node.jsnode.jsexpress
目录一、Node.js的基本概念和特点二、Node.js的用途三、Node.js的常用模块四、使用Node.js进行Web开发1.安装Node.js2.PyCharm配置Node.js3.使用http库编写一个web服务4.使用Express框架构建Web应用程序5.调试代码6.发布应用程序参考文章Node.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node
- Node.js系列八 - koa开发web服务器
懂会悟
1、Koa初体验1.1.认识KoaKoa官方的介绍:koa:nextgenerationwebframeworkfornode.js;koa:node.js的下一代web框架;事实上,koa和express是同一个团队开发的一个新的Web框架:目前团队的核心开发者TJ的主要精力也在维护Koa,express已经交给团队维护了;Koa旨在为Web应用程序和API提供更小、更丰富和更强大的能力;koa
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
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if (i%2 != 0)
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return 0;
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#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D