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单片机stm32嵌入式硬件
SysTick和Timer(通用定时器)都是嵌入式系统中常见的定时器,它们的区别、应用场景、优势和劣势如下:区别功能定位:SysTick主要用于为系统提供一个周期性的时钟节拍,常被操作系统用于任务调度等系统级功能;通用Timer功能更为丰富和灵活,可用于定时中断、输入捕获、输出比较、PWM输出等多种功能。时钟来源:SysTick的时钟源通常来自系统时钟,其定时精度取决于系统时钟频率;通用Timer
- ClickHouse 数仓
大怀特
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ClickHouse是OLAP并且面向列的数据管理系统.具有高性能分析任何应用,从是嵌入式服务到成百台服务器.开源并且面向列的SQL存储ClickHouse首先是一个开源的SQL数仓,并且带有高性能,成熟,像数据SybaseIQ,Vertica,andSnowflake一样稳定.有以下特性列存储,并且可以有万亿的行和数千列已经压缩并且编解码显著减少I/O可以线性扩展通过矢量查询和sharding具
- Steamworks:Steamworks平台概览_2024-07-25_00-28-31.Tex
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游戏开发2php服务器linux性能优化arcgis游戏github
Steamworks:Steamworks平台概览Steamworks简介1.1Steamworks平台概述Steamworks是一个由Valve公司开发的全面的软件开发工具包(SDK),旨在帮助游戏开发者和发行商在Steam平台上发布和管理他们的游戏。Steamworks集成了Steam的多项服务,包括但不限于自动更新、成就系统、云存储、社交网络功能、反作弊机制、以及Steam创意工坊等,为游戏
- stm32正常运行流程图_stm32初始化流程图解析
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stm32正常运行流程图
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。stm32参数:12V-36V供电兼容5V的I/O管脚优异的安全时钟模式带唤醒功能的低功耗模式内部RC振荡器内嵌复位电路工作温度范围:-40°C至+85°C或105°Cstm32特点:内核:ARM32位Cortex-M3CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法
- 百度智能云千帆 ModelBuilder 技术实践系列:通过 SDK 快速构建并发布垂域模型
百度智能云技术站
百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder百度LLMopsLMops大模型训练
百度智能云千帆大模型平台(百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder)作为面向企业开发者的一站式大模型开发平台,自上线以来受到了广大开发者、企业的关注。至今已经上线收纳了超过70种预置模型服务,用户可以快速的调用,并部署不同的模型以寻求最适合自身业务的方案。平台提供了全流程大模型开发工具链,为成千上万的应用提供了稳定的大模型平台服务。1千帆SDK简介在平台的基础能力之上,我们围绕大模型工具链
- 鸿蒙5.0实战案例:关于图像撕裂、掉帧等异常现象的原理以及优化方案
敢嗣先锋
鸿蒙开发HarmonyOS移动开发harmonyos鸿蒙开发openharmony移动开发ArkUI性能优化
往期推文全新看点(文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录)✏️鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~✏️鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?✏️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
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一般的在arm嵌入式平台,大多数板子都要硬解码硬件渲染的框架,使用即可。在x86下比较麻烦了。优化的思路一共有以下几个方面,1.软解码变成硬解码2.将YUV转QImage的操作转移到GPU3.QWidget渲染QImage变成opengGL渲染AVFrame这三点优化来说2与3是优化的效率是非常显著的。1的优化效果往往需要将硬解码的数据copy至CPU再使用2-3的优化。这样一来,解码效率提升了,
- 使用 LLM 实现的 RSS 个性信息推送,效果实测 day2
每天早上,我都会点开coze推送的RSS邮件,经常能找到感兴趣的有用信息。因为铺天盖地的deepseek,蹭热点的文章很多,我往往只瞄一眼标题今天出现了这么3条信息,实在开心嵌入式那条,原因是我最近笔记里写了nRF的开发配置,我正在被zephyr开发工具链折磨。工作记忆那一条,跟我最近《学习的门道》读书笔记有关隐私优先那一条,跟我跟xBeta讨论笔记工具有关每天推送的邮件让人期待的感觉真好。
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ARM架构和x86架构都是常见的计算机处理器架构,但它们有一些关键的差异。1.架构类型ARM架构:是RISC(精简指令集计算)架构。RISC架构强调使用少量的简单指令,使得每个指令的执行速度较快,适合低功耗设备。ARM处理器广泛应用于嵌入式系统、智能手机、平板电脑以及一些低功耗的计算设备中。x86架构:是CISC(复杂指令集计算)架构。CISC架构通常指令集较为复杂,可以执行多种操作,目标是用更少
- 揭秘Linux:从服务器到智能家居,一个操作系统如何改变世界
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- 嵌入式学习第十七天--fileio
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fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.读写fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3.关闭fclose4.定位fseek/ftell/rewind空洞文件文件IO不带缓存文件描述符(整数)1.打开--open(系统调用)2.读写--read/write3.关闭--close4.定位
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,成电通信研一,没有实习机会的Java道路是否可行?未来是走Java开发还是嵌入式?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:你好,我本科杭电,硕士成电,通信工程研一,不知道之后要走java还是嵌入式,嵌入式我把江科大的视频都看完了,也跟着做了实验,不知道后面怎么走。导师应该不放实习,java没实习应该很严重
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
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笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- 如何学习ARM嵌入式系统的设计
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学习ARM嵌入式系统设计是一个系统性的过程,需要理论知识与实践技能相结合。以下是一份详细的学习路径指南,帮助你逐步掌握ARM嵌入式系统的设计:1.基础知识储备了解计算机体系结构:学习计算机组成原理,了解CPU、内存、IO等基本概念。学习C语言编程:C语言是嵌入式系统开发的主流语言,需要熟练掌握。理解操作系统原理:虽然嵌入式系统可能不总是运行完整的操作系统,但了解操作系统的基本概念对于理解系统设计至
- 开发工具篇第二讲:git使用技巧 从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)
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git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。它是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件,git作为版本管理工具,程序员是必须要掌握的。本文是开发工具篇第二讲:主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.
- 深入了解单片机:原理、应用及发展趋势
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在当今数字化时代,单片机作为嵌入式系统中的关键组成部分,扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨单片机的原理、应用以及未来发展趋势,希望能够帮助读者更好地了解这一领域。一、单片机原理单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的微型计算机系统。常见的单片机包括由8位或16位CPU构成的芯片,通过外部连接的电路可实现各种功能。单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的程序来控制外
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- FreeRTOS第9篇:任务的“快捷消息”——任务通知
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文/指尖动听知识库-星愿文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!!文章专栏:深入FreeRTOS内核:从原理到实战的嵌入式开发指南引言:嵌入式系统的“微信私聊”想象你身处一个繁忙的办公室:同事们(任务)需要频繁沟通,传递文件(数据)或确认进度(同步)。如果每次沟通都召开全员会议(队列/信号量),效率必然低下;但若改用即时消息(任务通知),则能精准直达,快速响应。FreeRTOS的
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芯片与寄存器作为一个嵌入式开发人员,从接触第一块单片机的时候,就一定会听到一个此,叫做寄存器。单片机的很多功能都是通过配置修改寄存器来实现的。我们了解寄存器,也读写过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器:这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11; TL0=0; TH0=0;TL1=0;
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好的,以下是一个全面且深入的详细解析,针对Electron桌面开发工具链及其相关依赖,包含每个关键模块(Node.js、npm、yarn、Python、node-gyp、VisualStudio、Electron)及其实现原理、功能、关联性和使用示例,确保您能完整理解这些工具的用途和关联性。一、基础工具链模块详细介绍1.Node.js1.1功能概述Node.js是一个运行时环境,它允许开发者在服务
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这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。【鲁班猫】39-vnc远程桌面连接鲁班猫_哔哩哔哩_bilibili本集的鲁班猫的视频介绍中,没有清晰明确指出需要linux开发板接入网络,接入网络可以使用有线网口或者wifi路由,有些提示信息是来自开发板还是win电脑屏幕并不是很明确。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。linux嵌入式系统应用开发需要:lin
- 掌握SQLite_轻量级数据库的全面指南
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1.引言1.1SQLite简介SQLite是一个嵌入式关系型数据库管理系统,它不需要单独的服务器进程或系统配置。它的设计目标是简单、高效、可靠,适用于各种应用场景,尤其是移动设备和嵌入式系统。1.2为什么选择SQLite轻量级:文件大小通常在几百KB到几MB之间。无服务器架构:不需要单独的服务器进程。跨平台支持:支持多种操作系统和编程语言。事务支持:支持ACID事务。1.3适用场景与限制适用场景:
- 嵌入式编程——数据结构与linux编程
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根据dict.txt文件中的内容,用户输入单词获得单词含义#include"public.h"intmain(void){structlist_head*parray=NULL;FILE*fp=NULL;char*nret=NULL;char*pword=NULL;char*pparaphrase=NULL;intnum=0;charstr[1024]={0};charword[256]={0};
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 《C#与Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
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C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实(VirtualReality,VR)技术的迅猛发展,越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
- ABB机器人的二次开发
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机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
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ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
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矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro