ROS2 删除自定义包后 编译警告 AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过 AMENT_PREFIX_PATH，假如你没有删除过 build 文件夹，以及install文件夹的话，即便是手动删除了这个包后，编译依然不会有问题，但是当你删除前面的两个文件夹，彻底重新编译该工程时，就会报上诉的警告

AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

解决方案：

在终端内：

printenv AMENT_PREFIX_PATH

正常的话可以看到，你已经删除的包的绝对路径依然在这个环境变量里面，

直接

AMENT_PREFIX_PATH=删除无效变量后余下的AMENT_PREFIX_PATH里的变量

修改完成环境变量后即可。

补充说明：AMENT_PREFIX_PATH这个环境变量 是 colcon 编译工程的时候查找包路径用的。