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0penuel0
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation,对于仿真来讲,状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM
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慘綠青年627
论文阅读笔记深度学习
SAFEFL:MPC-friendlyFrameworkforPrivateandRobustFederatedLearning适用于私有和鲁棒联邦学习的MPC友好框架SAFEFL,这是一个利用安全多方计算(MPC)来评估联邦学习(FL)技术在防止隐私推断和中毒攻击方面的有效性和性能的框架。概述传统机器学习(ML):集中收集数据->隐私保护问题privacy-preservingML(PPML)采
- 升级glibc2.33
硅油
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cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc-1.0.3/lib:/usr/local/gmp-6.1.2/lib:/usr/local/mpfr-3.1.5/lib:/usr/local/gcc-9.3.0/lib:/usr/local
- 线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)算法对比介绍
LQS2020
算法
本文对线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)算法的详细介绍,包括图文示例,以帮助更好地理解这些控制策略。1.线性二次调节器(LQR)1.1概述LQR是一种经典的控制策略,用于设计线性系统的最优反馈控制器。其目标是通过最小化一个二次型成本函数来实现系统的最佳控制。1.2数学模型线性系统模型:[\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)][y(t)=Cx(t)+Du(t)]其中:(x(t)
- 实践案例|孟宪超:基于隐语深度学习在保险联合定价中的应用(附演讲视频)
隐私开源
“隐语”是开源的可信隐私计算框架,内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择,提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。开源项目:https://github.com/secretflowhttps://gitee.com/secretflow演讲实录11月25日,「隐语开源社区Meetup·西安站」顺利举办,本文为大家带来的是蚂蚁集团车险精算平台技术专家孟宪超,在「隐语开源社区Meet
- 多媒体计算机网络解释,多媒体-名词解释及填空解读.doc
非典型土人
多媒体计算机网络解释
◆多媒体:指信息表示媒体的多样化,常见的多媒体有文本、图形、图形、声音、音乐、视频、动画等多种形式。◆多媒体技术:是利用计算机技术把文本、声音、视频、动画、图形和图像等多种多媒体进行综合处理,使多种信息之间建立逻辑连接,集成一个完整的系统。◆多媒体(从本质上)的重要特征:多维化、继集成性、交互性、实时性。◆多媒体及多媒体技术产生于20世纪80年代◆多媒体计算机(MPC)标准:MPC11990年诞生
- 如何更安全地进行三方计算?
安全隐私人工智能算法
安全多方计算(MPC:SecureMuti-PartyComputation)研究起源于图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智教授的百万富翁问题:两个百万富翁如何在不想向对方泄露自己的财富值的前提下,知道谁更富有?随后姚期智教授提出著名的GarbledCircuit协议,开创了MPC的先河。通俗来讲,MPC可以使多个数据持有方合作完成某个计算,同时不泄露关于计算结果之外的任何信息,因而可以达成“数据可
- 解决CentOS 5.5下编译gcc 4.5.1问题
DLite
Unix/Linux操作系统C/C++编程centosgcc64bitobjectx86
首先说明一下,我的系统是AMDCPU,安装的操作系统是CentOS5.564bit。下载gcc源码,执行configure之后,提示需要以下依赖包:gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+接着下载上述依赖包的源码:gmp4.3.2mpfr2.4.2mpc0.8.1前两个编译和安装没有问题,mpc0.8.
- 使用acado生成mpc控制器c++代码
Scarlett Sun
模型预测控制linux开发语言
第一步:安装Acado见:Linux配置Acado第二步:配置环境变量在ACADOtoolkit/build下找到环境变量配置脚本acado_env.sh,右键打开属性,并在Allowexecutingfileasprogram处打勾。在~/.bashrc中添加如下脚本信息,注意填写自己的安装路径source/home/your_username/your_install_path/ACADOto
- 【UE 材质】球形遮罩材质
Zhichao_97
#虚幻材质学习材质ue5
效果步骤1.新建一个材质,这里命名为“M_Mask”打开“M_Mask”,混合模式设置为已遮罩,勾选双面显示在材质图表中添加如下节点此时我们将一个物体赋予材质“M_Mask”并放置在世界坐标原点,可以看到如下效果2.如果我们希望能够自由移动球形遮罩的位置,则需要先创建一个材质参数集这里命名为“MPC_Mask”打开“MPC_Mask”,添加一个向量参数,参数名称就命名为“Vector”3.回到材质
- pytorch_car_caring 排坑记录
Debug的魔法小马
项目复现踩坑记录pytorch人工智能python
pytorch_car_caring排坑记录任务踩坑回顾简单环境问题代码版本问题症状描述解决方法cuda问题(异步问题)症状描述解决方法任务因为之前那个MPC代码跑出来的效果不理想,看了一天代码,大概看明白了,但要做改进还要有不少工作(对我来说),特别是如何对效果进行评估。正好我还要用到RL做这个任务的代码,就在github上看了下,发现有几个,打算都跑跑,看谁效果好,代码又干净,就用谁的。本菜鸡
- centos7安装gcc4.5.1
[email protected]
linux运维服务器
资源链接:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/gcc/gcc-4.5.1/gcc-4.5.1.tar.bz2依赖:(4.5.1依赖需要手动下载编译)https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.1.tar.xzhttps://www.multiprecision.org/downloads/mpc-1.2.1.tar.
- PCIe总线中Root Complex(RC)
咸鱼弟
PCIelinuxPCIe
在不同的处理器系统中,RC的实现有较大差异。PCIe总线规范并没有规定RC的实现细则。在有些处理器系统中,RC相当于PCIe主桥,也有的处理器系统也将PCIe主桥称为PCIe总线控制器。而在x86处理器系统中,RC除了包含PCIe总线控制器之外,还包含一些其他组成部件,因此RC并不等同于PCIe总线控制器。如果一个RC中可以提供多个PCIe端口,这种RC也被称为多端口RC。如MPC8572处理器的
- 自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
阿利同学
自动驾驶算法人工智能混合Astar规划控制算法集合PIDLQRMPCmpc控制算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT(Rapidly-exploringRandomTree)等。路径跟踪(PathTracking):路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中,根据预先规划好的路径进行控制,使车辆能
- 视频播放器-MPC-HC
我最有才
好多滤镜呀、、、传说的最高画质]MPC-HC+ffdshow+madVRhttps://aoikaze.moe/613
- centos7 arm服务器编译安装gcc 8.2
番茄小能手
aarch64Linuxarm开发
前言当前电脑的gcc版本为4.8.5,但是在编译其他依赖包的时候,出现各种奇怪的问题,会莫名其妙的中断编译。本地文章讲解如何自编译安装gcc,替换系统自带的gcc。环境准备gcc需要8.2:下载地址开始编译1、解压gcc压缩包tar-xvfgcc-8.2.0.tar.xz目录结构:2、修改下载GMP,MPFR,MPC,ISL库源码链接编译GCC依赖于以上四种库。用户在编译GCC之前,将它们的源码路
- 2018-03-29
阿里梓墨
mpc模型预测控制。8小时的任务量,给你8小时,如何规划?大部分人是工作8小时,每小时完成1/8。如果是mpc会这么做:规划4小时,每小时完成1小时工作量,工作一小时后,停下来反馈,总结再次规划接下来4小时,再工作一小时,循环上面…mpc说白了就是多了反馈和调整,人生也如此﹉控制科学和人生规划有联系啊…
- 论文笔记(三十七)Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking
墨绿色的摆渡人
文章论文阅读计算机视觉人工智能
VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC进行基于姿势的6D视觉伺服C.跟踪目标4.实验A.感知模块的定量评估B.视觉引导反馈控制5.结论文章概括作者:MedericFourmy
- GCC工具源码编译
hello_ludy
工具/软件/解决方案#linux操作系统GCC编译器linux
文章目录背景一、下载源码二、编译前依赖准备2.1相关工具依赖2.2相关lib(gmp/mpfr/mpc)依赖2.2.1lib源码下载2.2.2lib源码编译三、编译GCC3.1编译3.2链接四、报错处理背景日常可能涉及到系统里自带GCC版本与被编译源码存在不兼容,或者需要对GCC需要做一些定制化修改,因此需要通过源码编译出GCC工具的场景。一、下载源码下载地址:从清华源下载源码会快一些。本文编译g
- MATLAB - 利用非线性模型预测控制(Nonlinear MPC)来控制四旋翼飞行器
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matlab机器人自动驾驶机器人控制最优控制模型预测控制四旋翼飞行器
系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制(MPC)为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。从四旋翼飞行器的质量中心出发,旋翼呈等距离的正方形排列。四旋翼飞行器动力学数学模型采用欧拉-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速
- 一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现
kuan_li_lyg
matlab开发语言机器人自动驾驶ROSMPC机器人控制
系列文章目录前言本示例使用非线性模型预测控制器对象和块实现对小车上倒立摆的摆动和平衡控制。本示例需要OptimizationToolbox™软件为非线性MPC提供默认的非线性编程求解器,以计算每个控制间隔的最优控制动作。一、摆锤/小车装配本例中的被控对象是小车摆杆组件,其中z是小车位置,θ是摆杆角度。该系统的操纵变量是作用在小车上的可变力F。力的范围在-100和100之间。脉冲干扰dF也会推动摆杆
- 模型预测控制MPC
oceancoco
pythonpytorch人工智能
第16章模型预测控制16.1简介之前几章介绍了基于值函数的方法DQN、基于策略的方法REINFORCE以及两者结合的方法Actor-Critic。他们都是无模型的方法,即没有建立一个环境模型来帮助智能体决策。而在深度强化学习领域,基于模型的方法通常用神经网络学习一个环境模型,然后利用该环境模型来帮助智能体训练和决策。利用环境模型帮助智能体训练和决策的方法有很多种,例如可以利用与之前的Dyna类似的
- OCS2 入门教程(五)- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net
kuan_li_lyg
机器人自动驾驶ROS人工智能机器人控制四足机器人最优控制
系列文章目录前言阻碍MPC在机器人任务中广泛应用的主要挑战之一是设置最优控制问题的负担。OCS2提供了多个辅助类,用于定义一些常用模型、成本和约束条件,以减轻这一问题。为此,OCS2提供了多个第三方软件包接口,如RobCoGen、CppADCodeGen、Pinocchio和HPP-FCL。我们在此重点介绍Pinocchio接口。本页讨论的所有软件包都可以在元软件包ocs2_pinocchio中找
- LLM应用于MPC
tzc_fly
论文阅读笔记人工智能
现有的基于学习的自动驾驶系统(AD)在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题,这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。作者设计了认知途径(cognitivepathway)来实现LLM的综合推理,并开发了将LLM决策转化为可操作的驾驶命令的算法。通过这种方法,LLM决策通过引导参数矩阵自适应与底层控制器无缝集成。大量的实验表明,由于LLM的常识推理能力,提出的方法不仅在单车
- NXP-T1042 uboot 启动流程
Adrian503
ubootCPUt1042
./arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/start.S./doc/README.mpc85xx中也有启动顺序的说明1.setupstackinon-chipSRAM2.PassourpotentialePAPRdevicetreepointertocpu_init_early_fcpu_init_early_f->setup_ifccpu_init_early_f->setup_if
- linux上安装新版本gcc和ntl库
山水之间的雪人
数据安全he
最近想在CentOSrelease6.10(Final)上安装helib库,但是gcc版本太低并且没有cmake,而helib要求gcc版本>=5.4.0,需要安装新版本gcc1.下载安装适配版本的gmp,mpfr,mpc基本都是./configure--prefix=/usr/local/gmpmakemakeinstall一定注意版本mpfr安装时可能报错,做修改如果报错:mul.c:175:
- 二自由度车辆的运动学模型和动力学模型
niuql_51
自动驾驶算法
二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识,得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器,若想有不错的控制器性能,那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。对于车辆这类被控对象的模型,经过一系列简化和在一些假设的情况下,可以将车辆简化成一个二自由度的模型,如下图所示是一个二自由度汽车模型,根据此模型建立其运行学和动力学模型。二自由度车辆的运动学模型首先建立运动学模型:其中vvv是小
- 差分轮移动机器人模型预测控制MPC
深一
MPC控制差分轮移动机器人车辆
模型预测控制(MPC)与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果,在自动驾驶领域有广泛应用。本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制(MPC)运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程:x˙=vcosθy˙=vsinθθ˙=w(1)\begin{array}{l}\dot{x}=v\cos\theta\\\dot{y}=\operatorname{vsin}\
- OCS2 入门教程(三)- 最优控制模块
kuan_li_lyg
机器人自动驾驶ROSOCS2四足机器人机器人控制最优控制
系列文章目录前言在本页中,我们将为您提供如何定义MPC问题的一些提示。在OCS2中,OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分,即动力学、成本和约束条件。除此之外,您可能还希望为MPC提供一些参考轨迹、预定义模式计划(用于切换系统)和其他外部信息,如模型参数的更新(如在自适应控制设置中)、环境地图(如用于避免碰撞的SDF地图)等。所有这些都可以借助参考管理器(Ref
- MATLAB - 自适应 MPC(Adaptive MPC)
kuan_li_lyg
matlab开发语言机器人自动驾驶机器人控制MPC自适应控制
系列文章目录前言一、何时使用自适应MPCMPC控制使用线性时间不变(LTI)动态模型预测未来行为。在实践中,这种预测永远不会精确,而一个关键的调整目标就是使MPC对预测误差不敏感。在许多应用中,这种方法足以实现稳健的控制器性能。如果被控对象具有很强的非线性,或者其特性随时间变化很大,LTI预测精度可能会大幅下降,以至于MPC性能变得不可接受。自适应MPC可通过调整预测模型以适应不断变化的运行条件来
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情