全国大学生飞思卡尔智能车竞赛小记

飞思卡尔智能车简介

            对于飞思卡尔智能车比赛，不知道大家有没有听说过，这是项全国性的赛事，已经举办很多届了，个人觉得是个很好的比赛可以锻炼自己的动手能力而且能学到很多东西，这些都是书本里学不到的，毕竟实践出真知，有时光在课本上学到的不去实践的话是没有意义的，通过把你学到的东西应用在实践中是很有意思的事更能让你掌握自己所学的东西，我参加了第十届的比赛。这个比赛的准备阶段比较长，提前准备的话大概有一年的时间，虽然时间长，但是如果你想参加而且又是个小白的话在这一年里你要学很多东西了，要做好心理准备哦！就像我当年那样，刚开始啥都不懂，就靠大一，大二学的C语言和平时自学的51单片机半吊子水平搞起这个比赛了，所以准备过程的艰辛可想而知！

    好了废话不多说了，下面给大家介绍下这个比赛到底是干嘛的吧！所谓智能车比赛当然是和车有关，呵呵，，，这也是废话，而且这车必须是智能的也就是实现自主控制的车，实现让车在规定的赛道上完整的跑完一圈，用时最短成绩则越好，当然每届都有不同的细则，具体的可以参考那一届的官网说明，特别说明下比赛规则是很重要的，要经常去官网看看比赛规则有没有变化，要不然到头来违反规则那都是白搭了，现在主要是分为三组，三个组别由三种不同传感器来控制获取数据，第一种电磁组，通过电容获取布置在赛道上的线路的磁场来获取赛道信息的；第二种摄像头组，顾名思义就是通过摄像头来判断赛道的黑白边界来获取赛道信息的，这是我以后要细讲的部分（因为本人就是参加摄像头组的）；第三种光电组，通过线性CCD来获取信息，方式同摄像头获取赛道信息一样，原理一样不过它采集的数据没摄像头那么多；所以说要选择哪一组呢？这得看个人喜好吧，随便了，反正都能学到东西，都挺有意思的。不过摄像头组对控制程序的编写可能要麻烦一点，只是个人观点。

    恩，现在大家对这项赛事有个基本的了解了吧！接下来的文章我要向大家介绍如何准备这项比赛。