nRF52832 — 多通道ADC接口的使用

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 XX  作       者：ZHS（文化人）

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写在前面：因为楼主参与的项目中需要采集两路ADC，所以使用了ADC采集的多通道接口，ADC只针对nrf51，nrf52升级为SAADC。感慨一下：Nordic的资料真的太少了~

一、调试历程：

       首先分享一下调试的历程，可谓是一路坎坷~

       1、项目中需要采集两路ADC，就研究了ADC的接口；

       2、使用多通道的接口，放在timer中调用结果导致复位，没找到原因只能放弃；（现在想想应该使用方法不对，还是对接口不熟）

       3、接着改用单通道的接口，放在两个timer中调用，ADC是对了，但是发现整个程序的timer异常了，计时不对；

       4、卡了很长时间，一直是觉得时钟设置或者晶振有问题，尝试各种方法解决timer异常问题，一直没解决；

       5、最后为了解决别的问题，屏蔽了一组ADC，发现timer正常了，由此确定是两路ADC放在两个timer中调用冲突了，导致timer异常；

       6、尝试把两路单通道ADC放在一个timer中，timer还是异常；（因为ADC初始化是阻塞模式）

       7、没办法了，csdn里也没有搜索到有关多通道的使用，只能硬着头皮继续研究多通道的接口了；

       8、最终还是搞明白了，在timer中调用多通道的接口，解决了问题；

二、使用方法：

       1、single channel ADC：

                nrf_drv_adc_sample_convert(channel，value)；

       2、more than one channel：

                nrf_drv_adc_buffer_convert(buffer，size);

                1）size 是buffer的长度；

                2）如果size是2，使能了一个通道（input4），就是把该通道采集两次，每次都要调用nrf_drv_adc_sample()；

                3）如果size是2，使能了两个通道（input4和input5），则按照使能先后顺序，buffer[0]对应input4，buffer[1]对应input5；

                4）阻塞模式下，buffer满了之后才会调用callback；

三、使用举例：

       参考SDK中adc的例程和nrf_drv_adc.h中的介绍：

nrf_drv_adc_channel_t m_channel_config1 = NRF_DRV_ADC_DEFAULT_CHANNEL(NRF_ADC_CONFIG_INPUT_4);
nrf_drv_adc_channel_t m_channel_config2 = NRF_DRV_ADC_DEFAULT_CHANNEL(NRF_ADC_CONFIG_INPUT_5);
//初始化
adc_init()
{
	ret_code_t ret_code;
	nrf_drv_adc_config_t config = NRF_DRV_ADC_DEFAULT_CONFIG;

	ret_code = nrf_drv_adc_init(&config, adc_event_handler);
	
	m_channel_config1.config.config.input = NRF_ADC_CONFIG_SCALING_INPUT_ONE_THIRD;
	m_channel_config2.config.config.input = NRF_ADC_CONFIG_SCALING_INPUT_ONE_THIRD;	
	nrf_drv_adc_channel_enable(&m_channel_config1);
	nrf_drv_adc_channel_enable(&m_channel_config2);
}


//timer中调用
adc_timer_handler()
{
	static uint8_t i;

	i++;
	if(1 == i)
		nrf_drv_adc_buffer_convert(buffer, size);

	if(2 == i)
		i = 0;
		
		nrf_drv_adc_sample();
}

        如果需要频率是1hz，则timer设置为500ms采集一次，这样两次采集完才是1s，才会调用callback；

        然后在callback~adc_event_handler中处理ADC数据就可以了。这里使用了一个简单的算法：加权平均值滤波算法。