- Nestjs微服务简单案例
海上彼尚
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相信大家,来看这篇博客,就应该知道微服务的概念。只是不太知道实用方法而已。下面我通过最简单的案例,来教会大家。首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务,名字都是随意的安装nestnewappnestnewproject-microservice
- Java数据结构与算法:动态规划之斐波那契数列
省赚客APP开发者@聚娃科技
java动态规划代理模式
Java数据结构与算法:动态规划之斐波那契数列大家好,我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编。在这寒冷的季节里,让我们一同探讨Java中的动态规划,重点关注解决问题的经典代表之一——斐波那契数列。动态规划简介动态规划是一种解决问题的数学方法,通常用于优化递归算法。它通过将问题分解为子问题并保存它们的解,避免重复计算,从而提高算法效率。在动态规划的应用中,最常见的问题之一就是求
- Web安全之CSRF攻击详解与防护
J老熊
JavaWeb安全web安全csrf安全java面试运维
在互联网应用中,安全性问题是开发者必须时刻关注的核心内容之一。跨站请求伪造(Cross-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。通过CSRF攻击,黑客可以冒用受害者的身份,发送恶意请求,执行诸如转账、订单提交等操作,导致严重的安全后果。本文将详细讲解CSRF攻击的原理及其防御方法,结合电商交易系统的场景给出错误和正确的示范代码,并分析常见的安全问题与解决方案,
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- DDS-数据分发服务
阿白机器人
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
古月的小七
目前这种属性是默认enable的了,在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
- 连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
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近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就帮你推广,一起做到百万团队。氧惠APP,2023全新模式,我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
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ChatGPT是一款智能机器人客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。现在,越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道,因此,将ChatGPT部署到微信中,可以让企业更快地响应和服务客户,提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。CHATGPT接入-联系电话13642679953(微信同号)首先,注册微信公众平台菜单:在微信公众号平台,需要为企业注册自定
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抖音返利软件哪个实用,佣金又高!抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗?抖音产品有返利软件吗?抖音怎么下单返利?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队
- 蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现
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- 因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
小白一枚~~~
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问题:运行时错误‘53’:文件未找到:MathPage.WLL解决方法:打开MathType所在文件夹右击MathType图标->点击“打开文件所在位置”->找到MathPage.WLL文件。然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
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中国工笔山水画金奖得主胡建国来锡举行2016无锡首次个人画展,为期三天的画展,共展出胡建国老师优秀小品33幅,作品均描绘了画家胡建国心中的江南山水,色彩明快,或春意盎然、或秋趣斑斓,十分具有观赏性和收藏价值,展览期间还将举行公益的国画启蒙授课、国画赏析、迎春拍卖等活动。更有亮点的是,本次画展的举办地点是无锡陌么筑间酒店,这是无锡首家启用机器人管家的酒店,这个酒店虽然体现了很多现代化、科技的卖点,例
- 如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示
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ChatGPT是一个风靡全球的生成式人工智能(AI)工具。虽然它有可能编造一些东西,但是通过精心设计提示,可以确保获得最佳结果。在这篇文章中,我们将探讨如何做到这一点。在本文中,我将向你展示如何编写提示,激励驱动ChatGPT的大语言模型(LLM)提供最佳答案。另请参阅:自从ChatGPT问世以来,我测试了几十个AI聊天机器人。这里是我最新的首选编写有效提示,通常被称为提示工程,已经成为一个高薪职
- 自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍
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python人工智能算法自然语言处理机器人人工智能AIGCchatgptgptai
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人项目代码实战总结自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人是一个用来模拟人类对话或聊天的计算机程序,本质上是通过机器学习和人工智能等技术让
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在VisualStudio2017按如下步骤设置:1、取消选中(工具->选项->调试->仅我的代码)复选框。2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框参考文章:https://github.com/dotnet/core/issues/897https://docs.microsoft.com
- AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
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AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘shape’在将keras代码改为tensorflow2代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy'],optimi
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我在六月订婚后,一心想着婚礼钟声,但在看到这些婚礼场地报价后,更像是警铃声响起。“叮咚”已经被重新混音成“哗啦啦”——我需要帮助。我甚至不知道如何开始计划婚礼。第一步是什么?我需要优先考虑什么?哪些任务紧迫——哪些可以先放一两年?我决定请一位AI助手来帮忙。更进一步,我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus(即ChatGPT4.0)——是更好的婚礼策划师会
- 新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
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文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。普通的机械单次运动不能达到预期的康复效果,适当的阻力运动可以为不同群体提供良好的功能恢复和生理上的益处。然而,一些研究表明,无论是人类还是非人类
- 2018.8.13何波智家学院日清
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今天都在上课,今天的课轻松又幽默,今天的老师都非常的帮,把我们带到学习的环境!王德胜老师的课让我们了解智能马桶的重要性!为什么?病从口入,吃喝拉撒,每天都要排便,了解卫生纸是擦不净!海尔卫玺马桶盖有自动温水冲洗,烘干功能,定点冲洗更适合老年人用,还有妇洗,童洗,更适合全家使用!非常棒!图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美,它有全局规划,边扫边拖,大吸力,还有智能A
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- [译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历
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原文地址:Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者:TiemSong译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Mirosalva校对者:PhxNirvana一份AndroidX的迁移指南由VirginiaPoltrack提供图片。Plaid是一款呈现MaterialDesign风格和丰富交互界面的有趣应用。最近这款应用通过
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在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
- 美团秋招笔试五道编程题(2021-08-15)
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大厂笔试真题解析pythonjavac++spring后端
恭喜发现宝藏!微信搜索公众号【TechGuide】关注更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经。作者@TechGuide【全网同名】点赞再看,养成习惯,您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道:小美的序列检查(100%)题目描述参考代码:第二道:小美的回文串构建(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道:小美的机器人(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本Python版本第四道
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java学习教学学习笔记传统纸质笔记本笔记工具选择笔记结构设计实践与复习策略掌握了高效记录并整理笔记的方法
目录引言:正文:方向一:笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具(如MicrosoftWord、WPS等)专业编程笔记软件(如Notion、Evernote等)在线代码托管平台(如GitHub、GitLab等)方向二:笔记结构设计分类标签化建立知识关联方向三:实践与复习策略实践复习策略结束语:引言:“计算机科学教育不能使人成为程序员,就像学画笔和颜料不能使人成为画家一样。”——埃里克·雷蒙德。在当
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pytorchNLP基础pytorch自然语言处理人工智能
开始编辑:2024/2/16;最后编辑2024/2/16教程出自:https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch/第二部分:https://blog.csdn.net/qq_33345365/article/details/136142152本博客旨在探讨处理自
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两种用于模型训练的损失函数:nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。1.nn.CrossEntropyLossnn.CrossEntropyLoss是PyTorch提供的交叉熵损失函数,通常用于多分类任务中。它结合了softmax激活函数和负对数似然损失(NegativeLo
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氧惠全网优惠
一些返利app真的能返利吗?它们的如何做到返钱呢?存在即合理,更何况返利App还能实实在在地省钱和赚钱,俨然一个网购利器,就像剑客离不开佩剑一样!我用过很多个平台,有了一点点心得,我觉得返利平台APP比较好,返利机器人会经常失联,出现跑路的情况,哎,一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的,稳定方便!下面我给大家介绍几种简单的方法,用于判断一个购物省钱APP可信(靠谱)还是不可信(不靠谱)。第
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持