清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清人不是清朝人，而是郑国青邑的士兵，这些人由郑国大臣高克带领，被郑文公发配到黄河边驻守边疆。
彭、消、轴，都是黄河边上郑国地名；驷介，由四匹披甲的马所驾的战车；旁旁、镳镳、陶陶，都是形容马强壮的样子。
左旋右抽，中军作好：古代一辆战车上三个人，尊者在左，御者居中，车右在右。御者负责驾车；车左一般持弓主射；车右是专职战士，也是车左的辅助，一般手执长矛和盾牌。
一群兵强马壮的士兵，驻守在黄河边的彭地、消地和轴地，匹匹马都披着战甲，膘肥体壮的，每个士兵都举着长矛，矛上还装饰着两重红色的雉鸡羽毛，战车上的驾驶员驾车技术娴熟，将车左右旋转，戎右护卫战斗力高强随时能抽刀将敌人的头颅砍下，中军将领也统帅有方。可是这样一群战斗力强的士兵，却只是在河上逍遥地走来走去，晃来晃去。
为什么？
因为高克得罪了领导！
《毛诗序》说：“高克好利而不顾其君，文公恶而欲远之，不能，使高克将兵而御狄于境......”
郑国地处中原心腹之地，不论谁想争霸，郑国都是必争之地。公元前673年，用兵如有神的郑厉公去世，郑国连最有一点重振当初郑庄公霸主风光的希望也熄灭了。郑文公即位，直到公元前628年去世，44年里郑国混得一直像个风箱中的老鼠，两头受气，周围强国，不论谁想打架，都要先将郑国揍一顿，然后再看对手的反应。郑文公只好活得像个墙头草，视信用为无物，谁厉害就跟着谁混。
就是这样的人，在国力弱小的情况下，还将能勇善战的高克和清邑士兵派到黄河边戍守边疆，还在他们戍守期满后就不召回，稻子士兵们四处逃散，高克也逃奔到陈国去了。
所以《毛诗序》才说：“......公子素恶高克，进之不以礼，文公退之不以道。危国亡师之本，故作是诗也。”
《左传》也记载：“郑人恶高克，使率师次于河上，久而弗召，师溃而归，高克奔陈。”
高克贪利强势，不顾及领导，郑文公懦弱无能，搞不定高克，正好公元前660年，狄人灭了卫国，郑卫相邻，郑国人也担心狄人入侵，郑文公抓住机会就将高克派到边疆去了。
古代派兵一年一轮换，按道理驻守一年后应该召回，换别的人再去。公元前686年，齐国的连称和管至父就是因为被齐襄公到葵秋驻守一年后，没有收到召回的命令，干脆寄了个成熟的香瓜给齐襄公提醒（去年正是瓜熟时被派遣，齐襄公也承诺等瓜再熟时就将他们召回），可是齐襄公吃了瓜却不管他们二人，导致后来连称、管至父利用公孙无知发动叛乱。
郑文公如此处理他跟高克之间的矛盾，高克没有叛乱，而只是担心士兵私自逃回不敢负责，最后逃到陈国去。相比较而言，高克虽然为人贪利强势，但至少是忠诚于郑国的。