关于STM32CubeMX的Pinout配置时USART1与USB_OTG_FS引脚冲突解决方法

前两天在STM32平台上测试USB模块，用代码生成工具STM32CubeMX配置USART1的RX/TX引脚时，发现配置后的USART1前面有一个感叹号，当时没太注意。生成代码后，发现用串口工具无法正常通信，串口接收到的数据显示为乱码。USART1配置和芯片Pinout配置如下所示：

后来在网上查询了资料，发现当USB_OTG_FS功能打开时，USART1所配置的PA9、PA10引脚与USB_OTG_FS的ID脚、VBUS相冲突，并且在配置界面也能够看到提示信息：

解决方法：

1. 将USART1的引脚配置重映射为PA7、PA8，避免使用PA9、PA10；

2. 使用其它USART通道。

利用上述方法更改引脚配置后，USART可以正常通信。