- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
铮铭
transformerpytorch深度学习linuxpythonVLA
从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- python面试题目365道_[Python]百姓网的面试题
筹朩无双
python面试题目365道
1#-*-coding:utf-8-*-23classBTree:4def__init__(self,data):5self.l=None6self.r=None7self.data=data89definsertl(self,ltree):10self.l=ltree1112definsertr(self,rtree):13self.r=rtree1415defprintTree(self,in
- python字符串驻留机制_Python 小坑之字符串驻留
嘉丽丽
python字符串驻留机制
本文整理了许多字符串驻留的坑,部分整合自wtfpython英文版,并增加了大量的后续说明。#example1:>>>a="wtf">>>b="wtf">>>aisbTrue#example2:>>>a="wtf!">>>b="wtf!">>>aisbFalse#example3:>>>a,b="wtf!","wtf!">>>aisbTrue#3.7版本返回结果为False.#example4:>>
- python 字符串驻留机制
Hann Yang
Pythonpython
偶然发现一个python字符串的现象:>>>a='123_abc'>>>b='123_abc'>>>aisbTrue>>>c='abc#123'>>>d='abc#123'>>>cisdFalse这是为什么呢,原来它们的id不一样。>>>id(a)==id(b)True>>>id(c)==id(d)False那为什么它们的地址有的相同,有的不同呢?查询后得知这是一种Python的字符串驻留机制。字
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- maven 包管理平台-05-multi module 多模块
后端java
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老马啸西风
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- 2023-04-21
陆元帅
腾讯高层会议曝光,马化腾再度神预言,他说C端市场红利已经接近尾声,企业下一轮的财富风口在B端,未来就看谁能对B端进行服务和整合了。而且不只是马化腾,还有阿里巴巴的前参谋长曾明也说,未来十年的黄金风口是SBTOC模式,这是能帮你公司实现轻资产、快裂变、高能的一套模式。我相信还有很多人不知道这套模式是什么,我给大家举个案例你就明白了。比方说酒店行业的创业教父及齐,他一个人用十年创办三家百亿级上市公司,
- 8. 详解低门槛搭建个人量化平台 - backtrader+pyfolio 做策略回测(6)
阿岛格
量化backtraderpython策略回测
记录最近用backtrader+pyfolio做策略回测。安装backtrader和pyfolio:pipinstallbacktraderpipinstallpyfolio导入backtrader和pyfolio:importbacktraderasbtimportpyfolioaspf在代码中,先定义策略class(以EMAcross策略为例)。EMACross:EMA(Exponential
- TYPE-C设备OTG加充电方案,支持设备同时OTG传输数据跟充电
legendary_163
网络协议智能手机电脑
2022年10月24日央视新闻报道,欧洲议会以压倒性优势通过一项法案。法案规定,从2024年底开始,所有便携智能设备新机都必须使用USBType-C的充电接口,Type-C接口将在欧盟成为手机、平板电脑和耳机等电子设备的强制要求,用户不再需要每次购买新手机或类似设备时都购买不同的充电器,所有设备都可以使用同一个充电器进行充电。该新规还允许消费者选择购买带或不带充电器的新设备,这样不仅可以为消费者节
- 为什么讲过了,考试时学生又不知道了
紫悦姐
图片发自App在我们班上,我发现有好多这样的学生,我一提头,他都知尾了,比如it's+adjforsbtodosth这个结构,我估计没几个学生答不出来,但是即便是才刚刚讲掉的题,换个词就错了,我思考了很久,估计主要有以下几个方面的原因。1、没有真正学会,或者说干脆没有学;其实,我觉得,平时的教学中,我们还是有一部分的同学似懂非懂的。现在的学生,很多都没有钻研精神,的确是在“听课”,听听而已~思考太
- 简述 | OTG原理功能简述及解决方案
LDRZmt
大数据
TYPE-CPD(PowerDelivery)协议是一种先进的充电和数据传输协议,通过USBType-C接口实现快速充电和数据传输。它的出现彻底改变了我们对于充电和数据传输的认知,使得充电和数据传输变得更加便捷、高效。TYPE-CPD协议支持高达100W的功率传输,这意味着用户可以快速地为自己的设备充电。相较于传统的充电方式,TYPE-CPD协议的充电时间大大缩短,从而提高了用户的使用体验。此外,
- c# B树
彭小彭~
数据结构c#b树
B树是一种自平衡的树数据结构,通常用于数据库和文件系统等需要大量数据插入、删除和搜索操作的场景。在C#中实现B树可以帮助实现高效的数据存储和检索功能。下面是一个简单的B树的实现示例:首先,我们需要定义一个节点类BTreeNode用于表示B树的节点:classBTreeNode{publicListkeys;publicintt;//最小度数publicListchildren;publicbool
- 140天
何颖颖h
何颖颖读书打卡坚持读书第140天建构解决之道:第一章:焦点解决短期治疗的基本精神41—43页有感:SFBT相信当事人任何的想法再起,脉络中一定其来有自,有自道理,值得咨询师,尊重与尝试理解。SSBT是当事人为专家为虚心的向当事人学习如何帮助他儿子所创造的正向运作气氛常会更加引发当事人自发的自我反省与面对现实。
- C++ Qt框架开发 | 基于Qt框架开发实时成绩显示排序系统(3) 保存表格数据
六个核桃Lu
Qt开发c++开发语言
对上两篇篇的工作C++Qt框架开发|基于Qt框架开发实时成绩显示排序系统(1)-CSDN博客和C++Qt框架开发|基于Qt框架开发实时成绩显示排序系统(2)折线图显示-CSDN博客继续优化,增加一个保存按钮,用于保存成绩数据。1)在ui界面添加一个按钮将其命名为saveBtn。2)在mainwindow.cpp中添加如下槽函数QAction*sBtn=newQAction("保存");ui->sa
- 创建私有Private Pods 笔记
Larry萝卜
创建私有PrivatePods笔记创建私有specrepo:podaddrepo‘MySpecs’‘specsrepourl’创建私有库,并创建pod同名.spec文件执行podliblint本地验证,podspeclint远程验证添加私有库到私有specspodrepopushMySpecs私有库.podspecEg:podrepopushSpecsBTCacheKit.podspec私有库依赖
- TYPE-C接口电路设计篇(一)
EEGiang
接口技术接口usb
常见USB接口类型随着USBType-C接口的推行,USBType-C是一种通用串行总线(USB)的硬件接口形式,USBType-C接口在消费类产品普及程度越来越高,常见的适配器、笔电、手机等产品都兼容USBType-C设计,接口多元化逐渐趋向归一,从而可以看出USBType-C的重要性。在了解USBType-C接口之前,我们先来回顾下USBType-A和USBType-B接口,USB3.0Typ
- USBTMC设备端驱动的一些开发心得
六个九十度
驱动开发C/C++USBTMCUSB驱动重构
背景最近2个多月主要在忙USBTMC设备端驱动的重构,原来的驱动是参考gtzhai的github工程linux-driver-usbtmc-gadget,然后根据公司需求做了一堆单片机风格的魔改,可读性惨不忍睹,BUG不多但都很棘手,于是决定重构。重构后所有BUG都解决了,没解决的也知道为啥不能解决。为了对自己这段时间死掉的脑细胞聊表纪念(压力也有点大),决定将心得分享一下。重构思路首先让驱动能实
- SpinalHDL 开发环境 Windows 安装
马車
ScalaSpinalHDLscala
SpinalHDL开发环境Windows安装介绍首先大家得搞清楚,SpinalHDL是Scala上的一个库,所以并没有是什么SpinalHDL的安装包,需要安装的是Scala开发环境,当你安装好Scala开发环境以后,然后在buid.sbt中指定spinalhdl的版本,会自动下载spinalhdl库以及所有的相关库到~/.ivy2下,第一次下载一般会花点时间,一旦所有的库下载好,第二次编译就不需
- 【SpinalHDL】1. Getting Started
sinply6
verilogfpgascala
1.GettingStarted1.1SpinalHDL开发环境的搭建开发环境的搭建参考SpinalHDL开发环境搭建一步到位(图文版)-极术社区-连接开发者与智能计算生态就可以了,sodetail.重点在于sbt切换为国内源,可以参考如下链接Windows上安装java8、scala2.11.12、sbt1.3.12和IntelliJIDEA的SpinalHDL环境并跑通VexRiscv_45c
- 基因家族分析(4):基因家族蛋白质模体鉴定与可视化
逐鸿
本文主要工作使用meme鉴定了SBT家族的蛋白质模体组成对meme鉴定结果进行处理并用ggplot2进行可视化4.蛋白质与基因结构可视化分析4.1蛋白质模体预测ProteinMotif这个概念比较混乱,需要在这里特别说明。在生物化学中,一个比较清晰的英文定义是这样给出的:”Proteinmotifsaresmallregionsofproteinthree-dimensionalstructure
- JAVA实现二叉树生成
糖宝_
给定某二叉树三序遍历中的两个,我们即可以通过生成该二叉树,并遍历的方法,求出剩下的一序,具体代码如下[java]viewplaincopypackageTree;importjava.io.BufferedInputStream;importjava.util.*;publicclassBT{classNode{Nodel;//左儿子Noder;//右儿子charc;//结点字符publicNod
- 【chisel】 环境,资料
斐非韭
chiselfpga开发
Chisel环境搭建教程(Ubuntu)根据上边的link去安装;目前scala最高版本用scala-2.13.10,太高了没有chisel的库文件支持;会在sbt下载的过程中报错;[error]sbt.librarymanagement.ResolveException:chiselchisel目前的一些状况,问题Chisel,说爱你不容易Chisel相较于verilog有哪些优势?有哪些开源c
- 基于C/C++的 FindOneOf 查找函数的未知bug
Ya土豆儿~
c++bugc语言
CString str= "MartelUSBtoSerial(COM5)";str.FindOneOf("COM");
- TYPE-C HUB(拓展坞)乐得瑞LDR6023A快充方案介绍
Legendary_008
PD协议芯片Type-cPD协议芯片USB-C接口协议芯片拓展坞
概述USBType-C拓展坞主要用于Type-C接口功能扩展,可方便实现Type-C扩展USB3.0接口,DP/VGA/HDMI显示接口,Type-C充电口等应用。USBType-C拓展坞方案包含了一颗USBPD接口控制芯片LDR6023A,用于PD通信协商、视频AltMode/USB外设功能的切换与协调等,符合USBType-C1.2与USBPD3.0规范,兼容4线或8线DisplayPortV
- 通用plantuml 类图(Class Diagram)借鉴模版
蟹老板不会CPP
vscodec++uml
@startumlBtIfclassBtModulebase{+voidpost(BtTaskBase*task)-std::shared_ptritsThread}classSpThread{-std::vectormReqList+voidthreadLoop()-std::shared_ptrcurTask}classBtSpThread{+voidpostRequest(BtTaskBas
- 拓扑材料、相变材料、金属性层状材料、半导体/In2Te5晶体;In3SbTe2晶体;InBi晶体;InSb晶体;InSiTe3晶体
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晶体晶体
材料名称:In2Te5晶体性质分类:拓扑材料+热电材料+红外材料禁带宽度:~1eV尺寸:10平方毫米25平方毫米合成方法:CVT剥离难易程度:难材料名称:In3SbTe2晶体性质分类:相变材料,金属性层状材料合成方法:CVT尺寸:10平方毫米25平方毫米剥离难易程度:易保存注意事项:晶体稳定,不需要特殊保存材料名称:InBi晶体性质分类:拓扑绝缘体合成方法:CVT尺寸:10平方毫米25平方毫米10
- 【IC设计】Windows下基于IDEA的Chisel环境安装教程(图文并茂)
农民真快落
ic设计ic设计scalachisel一生一芯risc-v
Chisel环境安装教程第一步安装jdk,配置环境变量第二步安装sbt,不用配置环境变量第三步安装idea社区版第四步离线安装scala的idea插件第五步配置sbt换源1.切换目录2.创建repositories文件3.配置sbtconfig.txt文件第六步使用chisel-tutorial工程运行AdderTests测试1.打开chisel-tutorial项目2.配置项目的sbt和scal
- 保姆级系列:各种打印机驱动的安装和使用
2mangz
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保姆级系列:各种打印机驱动的安装和使用1.介绍2.下载3.安装4.实践教程5.总结1.介绍市面上打印机品牌和型号众多,打印机接口目前主要分为如下几种:逻辑端口:TCP/IP、WSD、USB、LPT、COM物理端口:RJ45、DB15母、USBTYPE-B、LPTWSD:(WebServicesonDevices),WSD是一种基于网络的打印服务,允许计算机和打印机在局域网中通过网络发现彼此。它使用
- 必背短语五
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Eeachother互相;彼此beallears全神贯注地听;洗耳恭听turnadeafear不愿听onearth究竟;到底it(is)easy(forsb)todosth(某人)做某事很容易takeiteasy别紧张;放松;不急eatout外出就餐eatup吃完;耗尽educatesbtodosth教育某人做某事physicaleducation(P.E.)体育either...or...或者…
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class