- cKDTree中的query_ball_point()函数用法
一位不愿暴露自己的小可爱
python
1.用法x可以是一个点也可以是一堆点,要找x邻域内的点。r是搜索的半径。eps是一个非负的float型小数,如果最近邻的点距离比r/(1+eps)还大,则不再进行搜索。返回找到的点的索引。fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices=
- 解决PCL报错: Assertion `point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates
这道题太难了!
PCL
参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps://blog.csdn.net/AileenNut/article/details/80170146先说结论:如果在使用PCL库时遇到了上述报错,很有可能是程序中调用neares
- 在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
这道题太难了!
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud]CannotcreateaKDTreewithanemptyinputcloud!然后在lego-loam的github主页上找到了最相关的issue,原因是Lego-loam可以处理VL
- 基于合力的点云边缘提取
LiDAR点云
PCL点云数据处理(C++)人工智能python
一、原理基于合力的三维点云边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。对于边缘点,其近邻点分布在其一侧,使用近邻点构成的向量合成理论上不为零(图a);对于非边缘点,近邻点均匀分布在其周边,向量合成理论上为零(图b)。二、算法步骤依据合理的边缘点提取,其过程如下:(1)对于每个点,使用kdtree搜索其近邻点(2)使用近邻点构成向量,并对向量进行单位化(3)对向量进行叠加,得到合力指标F(P0)
- 基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类
点云处理
激光点云数据处理聚类数据挖掘机器学习
目录一、相关介绍二、实现原理三、实现代码四、运行结果一、相关介绍在点云数据分析中,我们经常需要对点云数据进行分割,提取感兴趣的部分。聚类是点云分割中的一类方法(其他方法有模型拟合、区域增长、基于图的方法、深度学习方法等)
- SLAM中的KDTree是什么,如何构建KDTree
稻壳特筑
算法
KD树(K-DimensionalTree,简称KD树)是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中,KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点,通过构建KD树,可以高效
- 激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
月照银海似蛟龙
SLAM算法
激光SLAM:Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个,前端用了增量的kdtree(ikd-tree),后端用了迭代ESKF(IEKF),流程短,计算快。Faster-LIO则把ikd-tree替换成了iVox,顺带优化了一些代码逻辑,实现了更快的LIO。在典型的32线激光雷达中
- 点云欧式聚类快速了解
华水者
激光雷达SLSM聚类python机器学习
点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、欧式聚类核心简介一种基于欧氏距离度量的聚类算法基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法二、KDTree核心简介KD-Tree是由二分搜索树演变而来的用于大规模高维度数据查找场景当中的索引结构,主要用于最近邻查找和近似最近邻查找。将整个空间划
- ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案
庄王
roslinux自动驾驶
1、https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files2、pcl安装报错undefinedreferenceto`LZ4_compress_HC_continue‘_一只小菜鸟的博客-CSDN博客只要涉及到lz4的问题都可以用以下类似方法解决办法:/pcl/build/kdtree/CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/下
- 10分钟了解向量数据库
行走的人偶
自然语言处理数据库搜索引擎
目录1什么是向量数据库2向量数据库工作原理2.1数据向量化2.2相似度计算2.3向量检索3向量检索算法3.1基于树的方法3.1.1KDTree3.1.2Annoy3.2基于图的方法3.2.1NSW3.2.2HNSW3.3基于量化的方法3.4基于哈希的方法3.5基于倒排索引的方法3.6向量检索发展趋势4主要开源向量数据库4.1Faiss4.2Elasticsearch4.3Milvus4.4PGVe
- sklearn学习笔记(二)——最近邻分类
ahora_wzy
sklearnscikit-learnsklearn
一、概述最近邻可以分为无监督和有监督,有监督可以分为分类和回归。最近邻的思想是测试样本距离训练样本的距离。最近邻是非归纳型方法,是基于实例的方法。它只是记住了训练样本,并按高级索引结构进行转换,比如BallTree或者KDTree。在sklearn.neighbors中可以处理Numpy数组。scikit-learn中最近邻有两种方法:K近邻(限定个数)和R近邻(限定距离半径)(会遭遇维度灾难)权
- Python 统计学习方法——kdTree实现K近邻搜索
Retrospector
Python学习python算法人工智能
效果说明:Input:输入Num个Dim维点的坐标,Points.size=(Num,Dim),输入一个目标点坐标Target、查找最近邻点数量K。Output:求出距离Target最近的K个点的索引和距离。(具体坐标可由索引和Points列表获取)环境要求:Python3withnumpyandmatplotlib当Dim=2、Num=30、K=4时,绘制图如下:输出:candidate_ind
- 【Python】KDtree的调用
RockWang.
算法学习python开发语言
前言查询点集中与目标点最近的k个点fromscipy.spatialimportcKDTreeimportnumpyasnpdata=np.array([[1,2],[1,3],[4,5]])#生成100个三维数据tree=cKDTree(data)#创建K-DTreeresult=tree.query(np.array([5,5]),k=2)#查询与[0.5,0.5,0.5]最近的三个数据pri
- (平衡)kd树的创建与搜索
辅玉
机器学习与数据处理算法数据结构python机器学习
普通kd树的创建算法逻辑我们采用面向对象编程的方法。通过关键字class创建一个名为kdTree的类,在类kdTree中定义一些属性与方法(可以理解成c语言中的函数)。#面向对象编程classkdTree:def__init__(self,parent_code):"""把我们认为对象self必须有的属性通过__init__方法绑定到self上"""self.nodedata=None#当前结点的
- 点云处理指南介绍
NNNNNathan
点云数据处理入门指南计算机视觉python人工智能
目录一、点云处理介绍:二、Open3D文章目录:Open3D几何部分(Geometry)点云处理(点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形/外点移除)面片(mesh)处理(mesh可视化/IO/表面法向量估计/裁剪/滤波/采样/网格(曲面)细分/网格(曲面)简化/聚类)点云的体素化/KDTree创建和搜索/Octree创建和搜索点云的
- [概述] 点云滤波器
爱钓鱼的歪猴
点云机器学习人工智能
拓扑结构点云是一种三维数据,有几种方法可以描述其空间结构,以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件:pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数:pcl::KdTreeFLANN作用:用于范围搜索:比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索:比如搜索距离指定点最近的点用于
- 机器人三维视觉 pcl 点云库 点云存储 KDtree OCtree 近邻搜索 半径搜索
EwenWanW
三维视觉点云存储kdtreeoctree近邻搜索
机器人三维视觉pcl点云库点云存储KDtreeOCtree近邻搜索半径搜索博文末尾支持二维码赞赏哦_点云数据管理点云压缩,点云索引(KDtree、Octree),点云LOD(金字塔),海量点云的渲染KDTree一种递归的邻近搜索策略kd树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。其实KDTree就是二叉搜
- KDtree&OcTree
钟爱白米饭
PCL
1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作,不断对比和访问某个点的邻居,所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说,邻居关系是天然的。但对于很多杂乱点云,或者滤波,分割后的点云来说,邻居关系就已经被破坏了。确定一个点云之间的相邻关系可以通过“树”来完成,目前比较主流的方法包括:kdTree和OcTree,这两种方法各有特点。1.1.kdTree—一种
- 机器学习之k近邻法
飞虹舞毓
机器学习机器学习
声明:1、本文仅为学习笔记,不得商用2、文中所引文献,已在参考资料中说明,但部分来源于网络,出处无可考究,如果文中引用了您的原创,请您私信我3、如果内容有错误或者不准确的地方请大家指正k近邻算法简述k近邻模型模型距离度量k值的选择分类决策规则kdtree构建kdtreek近邻算法简述k近邻算法是一种基本的分类与回归的方法,k近邻法假设给定一个训练集,其中的实例类别已定,分类时,对新的实例,根据其k
- kD-tree 的C语言实现 带有史上最全的注释和解释
萧甬学者
算法机器学习语言cstructtreefloatinsert
kdtree的原理就是基于二叉树的形式,将高维空间用超矩形进行划分.其主要用途是用来求解高维空间中最近邻的值.下面是kdtree.h文件,是kdtree数据结构的头文件#ifndef_KDTREE_H_#define_KDTREE_H_#ifdef__cplusplusextern"C"{#endifstructkdtree;structkdres;/*createakd-treefor"k"-d
- kdtree最简单易懂的介绍
开土拓疆
算法
1.K-DTREE1.1.kd-tree定义基于分区idea的二叉树型数据结构,树中每个节点都是k-dimensional数据。能够用于搜索查询(邻居)和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外,其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。如何找到超平面进行划分,对于k维数据,我们只选择其中的一个维度,然后设定一个值,大于这个值的是一半,小于这个值的也是一半。超平面
- 31、机器学习k近邻
mssssssssss2
机器学习
在特征空间中与样本最相似(距离最近)的k个样本中大多数样本归属的类别为该样本归属的类别。常用的距离为欧式距离。需要做标准化处理。k值取很小:容易受异常点影响k值取很大:容易受最近数据太多导致比例变化性能问题优点:易于理解、实现,无须参数估计和训练模型缺点:测试集预测时计算的计算量大、k值一定要确定取值不当会影响模型效果适用几千到几万的小样本数据加快搜索速度——基于算法的改进KDTree,API接口
- 【Open3D】第一篇:点云的基本操作
坚果仙人
open3dpython点云处理
文章目录参考网址读取点云创建和保存点云kdtree搜索绘制绘制三角片绘制两个物体参考网址网址1读取点云cloud=o3d.io.read_point_cloud(args.ipath)#读取点云cloud_xyz=np.asarray(cloud.points)#获取点云坐标数据num_of_pts=len(cloud_xyz)#获取点个数创建和保存点云pcd=o3d.geometry.Point
- 【PCL-13】圆柱型分割
WXG1011
PCL
背景:有一料仓点云数据,需祛除料仓壁,提取料仓面。思路:1、点云法线估计typedefpcl::PointXYZPointT;pcl::NormalEstimationne;//法线估算对象pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());pcl::PointCloud::Ptrcloud_normals(newpcl::PointClo
- PCL入门(四):octree简单使用
wangxinRS
pcl点云处理pcl
目录1.八叉树(Octree)2.简单使用参考博客《三维点云数据的两种结构Kdtree和Octree》和《八叉树》1.八叉树(Octree)只需要考虑三维情况下的八叉树的情况,如下设置最大的递归深度;找出场景的最大尺寸,并据此创建第一个立方体若未到达最大递归深度,判断当前立方体是否完全空白,或者完全为目标包含,若满足,则该立方体停止分裂;若不满足,则将立方体进一步分割为8个子立方体;对于每一个子立
- 用模板元编程的方式判断一个结构体是否含有某成员函数
1037号森林里一段干木头
C++c++模板元编程
最近在看kdtree的东西找到一个只包含头文件的实现版,看到里面有这样一段代码一脸懵templatestructhas_resize:std::false_type{};查了一下才知道这个语句是一个用于进行模板元编程的定义。它定义了一个模板结构体has_resize,该结构体用于判断类型T是否拥有resize成员函数。让我们逐步解释这个语句:templatestructhas_resize:std
- PCL入门(四):kdtree简单介绍和使用
wangxinRS
pcl点云处理pcl
目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类(KD-Tree)详解,保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么?kd树是一种空间划分的数据结构,对于多个维度的数据,按照某种规则选定某个维度,在该维度下进行排序,选择中间的数据作为划分节点,然后分别对划分节点左边和右边的数据进行上面的划分步骤。为什么需要kd树?三维点云的数据量较大,使
- PCL知识点汇总
树和猫
点云c++
文章目录1.点云常用处理1.1点云读写1.1.1点云存储格式1.1.2点的类型1.1.3读写显示1.1.4点云拼接1.2搜索方式1.2.1KDTree1.2.2Octree1.3点云滤波1.3.1直通滤波1.3.2VoxelGrid滤波1.3.3均匀采样滤波(下采样)1.3.4statisticalOutlierRemoval统计滤波1.3.5RadiusOutlinerRemoval半径滤波1.
- 聚类分析 | MATLAB实现基于DBSCAD密度聚类算法可视化
机器学习之心
聚类分析DBSCAD密度聚类算法聚类算法可视化
聚类分析|MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化目录聚类分析|MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍基于DBSCAD密度聚类算法可视化,MATLAB程序。使用带有KD树加速的dbscan_with_kdtree函数进行密度聚类。然后,我们根据每个簇的编号使用hsv色彩映射为每个簇分配不同的颜色,并用散点图进行可视化展示。同时,我们
- 8_分类算法-k近邻算法(KNN)
少云清
机器学习分类近邻算法数据挖掘
文章目录1KNN算法1.1KNN算法原理1.2KNN过程1.3KNN三要素1.4KNN分类预测规则1.5KNN回归预测规则1.6KNN算法实现方式(重点)1.7k近邻算法优缺点2KD-Tree2.1KDTree构建方式2.2KDTree查找最近邻2.3KNN参数说明1KNN算法定义:如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。来
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam