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双偏心双平行四边形机构

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曲柄驱动四组四杆机构

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双摇杆机构

用一对齿轮副驱动双摇杆机构

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曲柄滑块机构1

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转动导杆机构

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导杆主动 从动杆变速

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曲柄摇块机构

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移动导杆机构

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摆动导杆机构

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