spfa的玄学优化

  算法提高 道路和航路  
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问题描述

农夫约翰正在针对一个新区域的牛奶配送合同进行研究。他打算分发牛奶到T个城镇(标号为1..T),这些城镇通过R条标号为(1..R)的道路和P条标号为(1..P)的航路相连。

每一条公路i或者航路i表示成连接城镇Ai(1<=A_i<=T)和Bi(1<=Bi<=T)代价为Ci。每一条公路,Ci的范围为0<=Ci<=10,000;由于奇怪的运营策略,每一条航路的Ci可能为负的,也就是-10,000<=Ci<=10,000。

每一条公路都是双向的,正向和反向的花费是一样的,都是非负的。

每一条航路都根据输入的Ai和Bi进行从Ai->Bi的单向通行。实际上,如果现在有一条航路是从Ai到Bi的话,那么意味着肯定没有通行方案从Bi回到Ai

农夫约翰想把他那优良的牛奶从配送中心送到各个城镇,当然希望代价越小越好,你可以帮助他嘛?配送中心位于城镇S中(1<=S<=T)。

输入格式

输入的第一行包含四个用空格隔开的整数T,R,P,S。

接下来R行,描述公路信息,每行包含三个整数,分别表示Ai,Bi和Ci

接下来P行,描述航路信息,每行包含三个整数,分别表示Ai,Bi和Ci

输出格式
输出T行,分别表示从城镇S到每个城市的最小花费,如果到不了的话输出NO PATH。
样例输入
6 3 3 4
1 2 5
3 4 5
5 6 10
3 5 -100
4 6 -100
1 3 -10
样例输出
NO PATH
NO PATH
5
0
-95
-100
数据规模与约定

对于20%的数据,T<=100,R<=500,P<=500;

对于30%的数据,R<=1000,R<=10000,P<=3000;

对于100%的数据,1<=T<=25000,1<=R<=50000,1<=P<=50000。


先让我吐槽一下这道题目,同样是spfa怎么得分从80分到90分不等,看人品吗......

以下的代码,队列优化的spfa 80分,栈优化的spfa 30分,SLF优化的spfa 80分

首先可以明确spfa是从Bellman-Ford算法优化来的,所以spfa的效率是要比后者高的

1.队列优化的spfa(常规写法,可以类比bfs,queue可以替换成priority_queue以适应某些特殊环境)

#include
#include
#include
#define inf 0x3fffffff
using namespace std;

int t,r,p,s,head[25005],cnt=0;

struct Edge
{
    int v,w,next;
}edge[150005];

void add_edge(int u,int v,int w)
{
    edge[cnt].v=v;
    edge[cnt].w=w;
    edge[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
}
int an[25005];
//int inq[25005];
bool vis[25005];
void spfa(int s)
{
    fill(an,an+t+1,inf);
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue q;
    vis[s]=true;
    an[s]=0;
//    inq[s]++;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int p=q.front();
        q.pop();
        vis[p]=false;
        for(int i=head[p];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            int to=edge[i].v;
            if(an[to]>an[p]+edge[i].w)
            {
                an[to]=an[p]+edge[i].w;
                if(!vis[to])
                {
                	vis[to]=true;
//                	inq[to]++;
                    q.push(to);
//                    if(inq[to]>=t)
//                    	return ;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
	int i;
    cin >> t >> r >> p >> s;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    for(int i=0;i> a >> b >> c;
        add_edge(a,b,c);
        add_edge(b,a,c);
    }
    for(int i=0;i> a >> b >> c;
        add_edge(a,b,c);
    }
    spfa(s);
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        if(an[i]==inf)
            cout << "NO PATH" << endl;
        else
            cout << an[i] << endl;
    }
    return 0;
}

2.栈优化的spfa(可以类比dfs,对判环有奇效)

#include
#include
#include
#define inf 0x3fffffff
using namespace std;

int t,r,p,s,head[25005],cnt=0;

struct Edge
{
    int v,w,next;
}edge[150005];

void add_edge(int u,int v,int w)
{
    edge[cnt].v=v;
    edge[cnt].w=w;
    edge[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
}
int an[25005];
bool vis[25005];
void spfa(int s)
{
    fill(an,an+t+1,inf);
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    stack st;
    vis[s]=true;
    an[s]=0;
    st.push(s);
    while(!st.empty())
    {
        int p=st.top();
        st.pop();
        vis[p]=false;
        for(int i=head[p];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            int to=edge[i].v;
            if(an[to]>an[p]+edge[i].w)
            {
                an[to]=an[p]+edge[i].w;
                if(!vis[to])
                {
                	vis[to]=true;
                    st.push(to);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
	int i;
    cin >> t >> r >> p >> s;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    for(int i=0;i> a >> b >> c;
        add_edge(a,b,c);
        add_edge(b,a,c);
    }
    for(int i=0;i> a >> b >> c;
        add_edge(a,b,c);
    }
    spfa(s);
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        if(an[i]==inf)
            cout << "NO PATH" << endl;
        else
            cout << an[i] << endl;
    }
    return 0;
}

3.SLF优化的spfa(使用双端队列deque,效率会更高一些,与普通的spfa代码区别并不大,细节还是看代码吧)

#include
#include
#include
#define inf 0x3fffffff
using namespace std;

int t,r,p,s,head[25005],cnt=0;

struct Edge
{
    int v,w,next;
}edge[150005];

void add_edge(int u,int v,int w)
{
    edge[cnt].v=v;
    edge[cnt].w=w;
    edge[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
}
int an[25005];
bool vis[25005];
void spfa(int s)
{
    fill(an,an+t+1,inf);
    deque dq;
    vis[s]=true;
    an[s]=0;
    dq.push_back(s);
    while(!dq.empty())
    {
        int p=dq.front();
        dq.pop_front();
        vis[p]=false;
        for(int i=head[p];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            int to=edge[i].v;
            if(an[to]>an[p]+edge[i].w)
            {
                an[to]=an[p]+edge[i].w;
                if(!vis[to])
                {
                	vis[to]=true;
                	if(!dq.empty())
                	{
                		if(an[to]>an[dq.front()])
	                		dq.push_back(to);
	                	else
	                		dq.push_back(to);
					}
					else
						dq.push_back(to);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
	int i;
    cin >> t >> r >> p >> s;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    for(int i=0;i> a >> b >> c;
        add_edge(a,b,c);
        add_edge(b,a,c);
    }
    for(int i=0;i> a >> b >> c;
        add_edge(a,b,c);
    }
    spfa(s);
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        if(an[i]==inf)
            cout << "NO PATH" << endl;
        else
            cout << an[i] << endl;
    }
    return 0;
}


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