【TX2】Nvidia Jetson TX2刷机小结

  在2019年11月9日到2019年11月16日的刷机过程中，分别成功对TX2使用两种方式分别刷了Ubuntu 18.04 LTS(包含Cuda,Cudnn等计算模块，直接刷机模式)以及Ubuntu 16.04 LTS(GAAS镜像，恢复模式)。

1.直接刷机模式（Ubuntu 18.04 LTS）

1.1 下载安装官方SDK

首先，在官网下载并安装JetPack刷机软件，请点击JetPack Archive
，这里，我下载的版本为JetPack 4.2。
使用命令(举例)来安装JetPack SDK：

sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

1.2 刷机硬件操作

（1）将TX2与Host（自己的Ubuntu电脑）用USB线连接，根据载板的不同可以选择USB Type A（最常见最普通的长方形USB口，后面简称USB口）转Micro USB、USB公转公以及其他的连接方式。
（2）进入恢复模式

• 1 给TX2载板上电，如果Power按键，点按一次
• 2 迅速按住Recovery键，而后点按Reset键并松开，三秒后松开Recovery键
• 3 在Host电脑上输入命令lsusb，如果显示有Nvidia Corp，则表示连接成功，且TX2已经进入恢复模式，可以进行下面的软件操作

1.3 刷机软件操作

（1）打开软件，输入英伟达账号密码登录：

（2）Host Machine不用选，Target Hardware选择TX2

（3）根据自己的需要下载

（4）输入Host（自己电脑）的密码，然后即可开始刷机

（5）系统刷成功之后，系统会重启，这时上面所选的Jetson SDK components并没有安装，保持TX2开机状态，以及USB连接（此时使用lsusb命令应当仍能够看到Nvidia Corp），按照软件提示安装软件（会要求输入TX2重启后自己设置的用户名及密码），这时TX2也需要连接网络，建议将自己的电脑和TX2连接到同一个WIFI下（并没有什么依据，哈哈），如果安装软件失败，可以选择在TX2中使用sudo apt-get update命令或者更换其他的软件源，比如清华的源。

2.使用恢复模式刷机

其实恢复模式和前面所写的直接刷机模式，都需要先进行相同的硬件连接，以及使TX2进入恢复模式，这里不再赘述。
这里我们所讲的使用恢复模式刷机主要针对的情形是：已经有一个配置好的镜像或者自己曾经备份的镜像等，希望将该镜像直接刷到TX2中。
本文我们选择的镜像是GAAS的镜像，参见GAAS教程，所用的刷机软件为JetPack 3.3，经过尝试，发现这种方式在4.2及以上版本并不能用，其他版本未测试

2.1 下载Jetpack 3.3

请点击JetPack Archive

2.2 准备阶段（这一部分图片来源于GAAS）

（1）安装

（2）设置安装路径

（3）选择硬件类型

（4）选择安装组件，这里我们只需要安装红线圈出来的部分即可

（5）同意条约

（6）开始安装组件

（7）完成JetPack安装

（8）到该界面之后，即可关闭下面这个窗口，但注意不要选择移除下载的东西

2.3 恢复模式刷机

（1）将准备好的系统镜像更名为system.img，拷贝到安装路径下的64_TX2/Linux_for_Tegra/bootloader文件夹下
（2）在64_TX2/Linux_for_Tegra文件夹中，使用终端执行命令sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
（3）等待刷机完成，完成后TX2会重启

3.常见问题

3.1 网上教程

之前翻看网上的很多博客，讲到连接网线，连接到同一路由器等步骤，我在两种刷机方式中均未用到，可见这并不是必须的，希望大家不要被误导

3.2 刷机成功之后USB口失灵

这个问题产生的原因有很多，不管是采用官方的载板还是其他厂家的载板都可能会遇到，主要可能是电源电压及电压检测模块等的问题，我们可以使用更新设备树的方法予以解决。
（1）下载新的准备替换的设备树文件，点击下载,提取码：lv8g
（2）替换设备树文件
确保下载的设备树文件命名为：tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb，将原有的设备树文件备份，将下载的设备树复制到…/64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb文件夹中
（3）烧写
在…/64_TX2/Linux_for_Tegra这一路径下执行命令sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1,成功之后，重启载板，USB口即工作正常。

参考文档：
1.GAAS官方教程
2.Jetson TX2刷机后USB无法使用 解决方案