出现 [robot_state_publisher-3] process has died [pid 15222, exit code 255,解决办法

[robot_state_publisher-3] process has died [pid 15222, exit code 255,解决办法

我出现这个问题的原因是 URDF文件写的有问题 。
launch文件所包含的urdf文件出现了错误！！！
起初我不认为是这个问题，应为提示并没有说到URDF文件相关的错误信息。后来我把源码的URDF文件导进来以后就不没有问题了。对比了两个文件，自己写的确实有很多问题，修改以后就好了。
出现这种问题的原因可能有很多，我只是发现了其中一种。