slamugv小车使用说明--1材料准备

材料准备

  1. stm32f407zet6主板 1
  2. 6轴机械臂 1
  3. 陀螺仪1块 --LPMS-ME1 DK
  4. 麦克纳姆轮 4
  5. Jetson nano 1
  6. 32G内存卡 1
  7. 带编码器电机 4
  8. 思岚A1
  9. 乐视体感摄像头 1
  10. 耐杰电池8600 1
  11. 降压模块 2
  12. Nrf24l01

软件准备:
1.Stm32cubemx
2.xcom
3.keil5

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