Jeston TX2之开机测试

1.Jeston TX2与ZED双目相机

由于实验室项目的需要，需要做一个立体检测的项目，简单的来说就是需要测一个物体距被测物体的距离以及其三维信息，所以年前选购了ZED相机，不得不说这款相机集成的非常好，基本的底层函数都已经写好，社区做的也很好。基本的功能在台式机上已经实现，需要往工控机或者说是嵌入式迁移，经过考虑与咨询最后选择了Jeston TX2。好的，简单的叙述了一下渊源，现在开始正式的开箱↓。

2.Jeston TX2的开箱

激动的心，颤抖的手打开快递，TX2如下图。有个问题是左侧的密封条已经被划开，赶紧联系了一下客服，解释是：海关要检查。好吧，检查就检查吧。

打开纸盒里面会有：

1. 嵌入式主板 x1
2. 电源适配器 x1
3. 天线 x2
4. USB x1
5. microUSB x1
6. 电源线 x1（PS：自带的电源线是欧式插头，可以有个插头转换器，或者随便找根主机线或者显示屏线就可以了）。

这里建议准备：
1.一个USB分线器，最好是那种分三个USB3.0口+一个网线接口的（一是因为TX2只带有一个USB3.0的接口这肯定不够用，二是因为大部分笔记本已经取消了网线接口，但是刷机的时候需要有线接入路由器）
2.准备一套无线键鼠，在固定的地方调试，线多一点还好，但是一旦外出调试，有线非常的麻烦，准备外出调试的时候准备一套。
3.有条件的再给TX2配一个亚克力保护壳，后期我会再配一个，现在的主板太裸露了

3.通电开机

将主板通上电，接上自备的鼠标、显示器、键盘，然后按下power键两秒以上松手，即可开机。

3.1图形化界面

Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvidia 驱动安装通过sudo su 输入密码：nvidia，切换root权限用户。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot

重启TX2之后就可以显示图形化界面了，与常见的Ubuntu系统没什么很大差异，基本一样，如下图。

注：这里有个巨坑一定要注意。 你会看到有的博客写到最好使用HDMI直连或者HDMI转DIV，使用HDMI转VGA不会成功，然而你却不相信非要试一下HDMI转VGA，结果你发现自己的运行不错，HDMI转VGA还成功了。 开机阶段恭喜你成功了，但如果刷机你还坚持用HDMI转VGA你会哭的很痛苦。

Jeston TX2的刷机教程以及必坑请参考我的下一篇博客。
Jeston TX2超级详细刷机避坑教程

此篇博客是结合我的亲身经历写作的，如有不对恳请批评指正。

参考的其他的博客：
Jeston TX2入门之开箱刷机跑demo