STM32单片机USMART组件原理分析理解

正点原子,STM32F7阿波罗开发板做实验时,深入分析了一下USMART组件,现将理解和收获记录并分享一下。

总结结论:

  1. 串口接收是通过外部中断实现,逐字节存储到缓存中,当一帧接收完成(以结束符0x0d标识),设置标志,例程中可以参考USART1_IRQHandler中断处理接口。
  2. USMART的初始化接口usmart_init中,初始化了硬件定时器(例程中是TIM4),定时器频率设置为10kHz,有两个功能:
    1. 100ms的循环定时器,每次中断调用usmart_scan接口,扫描串口是否接收完一帧,接收完成则处理接收的指令。
    2. 在处理接收指令时,若开启了函数运行计时,则用此定时器作为计数器来计时,由于频率是10kHz,因此精度是0.1ms
  3. usmart_scan接口处理串口接收帧的顺序:
    1. 调用usmart_cmd_rec接口,查询是否是注册在usmart_nametab数组中的指令,必须函数名和入参数量均一致,才会去调用函数处理。
    2. 调用usmart_nametab数组中的函数时,通过usmart_get_fparam接口,先将指令在数组中的索引值,以及各个参数保存到缓存区中,缓存区定义最大参数是10个,仅支持数字和字符串,数字支持10进制和16进制输入。
    3. 若不是注册在usmart_nametab数组中的指令,则调用usmart_sys_cmd_exe接口查询是否为定义在sys_cmd_tab数组中的系统指令。

 

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