jetson tx2 (jetpack4.2.3)安装

准备工作：
（1）ubuntu系统主机host、tx2设备一台、连接线：标配线缆（绿色）
（2） 连接：tx2只有一个usb口，采用hub连接鼠标键盘，连接显示器。 host联互联网。绿色usb线连接tx2和host（host最好选取3.0口，台式机的话，插入后面板）
（3）软件：在英伟达网站下载sdkmanager安装host机器上。安装完毕后，打开终端，运行sdkmanager.
（4）注意更换host软件为国内源，如清华源或中科大源
开始刷机
按照步骤进行安装选择，这里不做介绍了…
下载完成后，提示进行安装，注意选择手动安装，然后将tx2重置到恢复模式（按一下soc松开 按住rec不动 按一下rst松开，等2s松开rec即可）。
接下来等待安装，flashing。随后提示要在tx2上安装，注意：这时候千万不要安装中文系统！！！！ 要采用英文系统，否则会安装失败～
软件安装
注意：tx2原默认python为python2.7，python3为python3.6
1.不要更换tx2的源，采用国外默认源(如果更换为国内源，好多包会安装失败)。终端运行：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-dev
在pypi网站上下载setuptools源码：sudo python3 setup.py install
安装numpy
sudo pip install numpy==1.14.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pycuda安装
下载pycuda源码编译安装，不要采用pip（python3 configure.py、python3 setup.py install)
onnx安装
下载onnx源码，cmake 安装。 sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler -> python3 setup.py build ->sudo python3 setup.py install-> sudo pip install pytest nbval->python->import onnx
pytorch安装
采用.whl文件安装pytorch

tx2更换python3版本的方法：
cd /usr/bin
sudo rm python3
sudo ln -s python3.X python

基本上所需的包都已经安装完毕.