解魔方机器人系列（三）软件控制及整机测试

魔方机器人的分上位机PC端软件以及下位机arduino软件。上位机采用python编写，带有UI，用户需输入魔方各个面的颜色分布，点击solve按钮，软件就会将解魔方步骤通过串口发送给arduino。下位机arduino接受到串口命令后，控制对应电机旋转即可实现解魔方。

上位机采用开源软件RubiksCube-TwophaseSolver，增加了arduino的部分。界面如下：

代码：https://github.com/ai2robot/RubiksCube-TwophaseSolver

Arduino则需要自行编写，不过也非常简单，主要都是IO控制电机转动。

代码：https://github.com/ai2robot/arduino_solve_robot

整机测试视频：

http://v.douyin.com/NgXUyf